玉米根茬收获装置的制作方法

本实用新型涉及一种玉米根茬收获装置，属于农业机械领域。

背景技术：

得益于科技发展，农业机械化程度越来越高，玉米的耕种及收获已经基本能够实现机械化。采用玉米收获机收割玉米后，留下玉米的根茬在农田里；而要对玉米根茬进行机械化拔出，需要拔茬爪伸入土地中，从而将玉米根茬拔出；而玉米根茬收获机在非工作状态下行走过程中，其拔茬爪需要升高至地面以上；目前的根茬收获机该部件结构较为复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玉米根茬收获装置，精简其主要结构，有效降低生产成本，提高拔茬效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的玉米根茬收获装置，包括车架壳体、松土器、拔茬器、输送带；

所述车架壳体位于松土器、拔茬器、输送带的两侧；

所述松土器包括犁、犁腿、第一伸缩缸，犁固定在犁腿的下端，犁腿的上端铰接安装在所述车架壳体的前部，所述第一伸缩缸的一端铰接安装在车架壳体上、另一端与所述犁腿下部铰接；

所述拔茬器位于所述松土器后方，包括转轴、多组拔茬爪，每组拔茬爪包括固定在所述转轴上、并沿着转轴周向均匀分布的多个拔茬爪，多组拔茬爪沿着转轴的轴向均匀布置在转轴上；转轴上设有从动链轮、并通过链条与动力系统中的主动链轮连接；

两侧的所述车架壳体上的均设有上下延伸的弧形通孔，该弧形通孔的圆心与所述主动链轮的圆心重合；所述转轴的两端均穿过两侧的弧形通孔、并在该弧形通孔的限制下上下运动，第二伸缩缸的一端与所述转轴连接、另一端铰接安装在转轴上方的车架壳体上；

所述输送带设置在所述拔茬器的后方。

工作原理：进行拔茬作业时，第一伸缩缸伸长，降低犁的高度，使犁伸入地下进行松土作业；第二伸缩缸伸长，降低拔茬器的高度，转轴在链条带动下旋转，拔茬爪伸入地下，相邻的两个拔茬爪互相配合，以夹住玉米根茬，然后旋转将玉米根茬拔下，之后抛至后方的输送带上，再由输送带运输至下一工序。进行非拔插作业行走时，第一伸缩缸及第二伸缩缸均缩短，犁和拔茬器的高度升高至地面以上。由于转轴的两端由弧形通孔限制，只能围绕着主动链轮的圆心做上下弧线形运动，因此可以保证链条始终处于张紧状态；多个部件配合，精简了收获装置的结构，降低了生产成本，且易于维护。

进一步的，所述转轴上套装有轴套，该轴套的上端与所述第二伸缩缸的下端铰接。

进一步的，所述轴套与所述转轴之间配合安装有第一轴承。

优选的，所述拔茬爪包括爪臂、爪钩，爪臂呈弧形、其一端固定在所述转轴上、另一端与爪钩连接，该爪钩位于所述爪臂的圆心一侧。

进一步的，所述转轴与所述弧形通孔的连接处设有第二轴承，该第二轴承的外圈滑动的卡合在所述弧形通孔上、内圈与所述转轴配合。

优选的，所述第一伸缩缸及第二伸缩缸均为液压缸。

本装置结构简单，运行稳定，拔茬效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A向的示意图；

图中：1.车架壳体，11.弧形通孔；21.犁腿，22.犁，23.第一伸缩缸；31.第二伸缩缸，311.轴套，32.转轴，321.第二轴承，33.拔茬爪，331.爪臂，332.爪钩，34.从动链轮，341.链条；4.输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。为方便说明，以图1中的左方向为前。

如图1至图2所示，玉米根茬收获装置，包括车架壳体1、松土器、拔茬器、输送带4；

车架壳体1位于松土器、拔茬器、输送带4的两侧，用于固定各个部件；从前到后依次为松土器、拔茬器及输送带4；

松土器包括犁22、犁腿21、第一伸缩缸23，犁22固定在犁腿21的下端，犁腿21的上端铰接安装在车架壳体1的前部，第一伸缩缸23的一端铰接安装在车架壳体1上、另一端与犁腿21下部铰接；第一伸缩缸23通过伸缩，来完成犁腿21的抬起或下降；

拔茬器位于松土器后方，包括转轴32、多组拔茬爪33，每组拔茬爪33包括固定在转轴32上、并沿着转轴32周向均匀分布的多个拔茬爪33，多组拔茬爪33沿着转轴32的轴向均匀布置在转轴32上；转轴32上设有从动链轮34、并通过链条341与动力系统中的主动链轮连接；

两侧的车架壳体1上的均设有上下延伸的弧形通孔11，该弧形通孔11的圆心与主动链轮的圆心重合；转轴32的两端均穿过两侧的弧形通孔11、并在该弧形通孔11的限制下上下运动，第二伸缩缸31的一端与转轴32连接、另一端铰接安装在转轴32上方的车架壳体1上；输送带4设置在拔茬器的后方。

工作原理：进行拔茬作业时，第一伸缩缸23伸长，降低犁22的高度，使犁22伸入地下进行松土作业；第二伸缩缸31伸长，降低拔茬器的高度，转轴32在链条341带动下旋转，拔茬爪33伸入地下，相邻的两个拔茬爪33互相配合，以夹住玉米根茬，然后旋转将玉米根茬拔下，之后抛至后方的输送带4上，再由输送带4运输至下一工序。以图1为例，进行拔茬专业时，本装置向前行走，主动链轮通过链条341带动从动链轮34转动，进而带动转轴32顺时针转动，拔茬爪33伸入地下，夹住玉米根茬，顺时针转动把根茬抛至后方的输送带4。

进行非拔插作业行走时，第一伸缩缸23及第二伸缩缸31均缩短，犁22和拔茬器的高度升高至地面以上，从而犁22和拔茬器不会影响本装置的行走及运输。由于转轴32的两端由弧形通孔11限制，只能围绕着主动链轮的圆心做上下弧线形运动，因此可以保证链条341始终处于张紧状态；多个部件配合，精简了收获装置的结构，降低了生产成本，且易于维护。

作为转轴32与第二伸缩缸31的连接方式的一种改进方案，如图2所示，转轴32上套装有轴套311，该轴套311的上端与第二伸缩缸31的下端铰接；转轴32在轴套311内转动，与第二伸缩缸31互不影响。

为了提高本装置的使用寿命，进一步的，轴套311与转轴32之间配合安装有第一轴承，通过该第一轴承，避免了转轴32在轴套311内转动产生摩擦，提高转轴32及轴套311的使用寿命。

作为优选的一种方案，拔茬爪33包括爪臂331、爪钩332，爪臂331呈弧形、其一端固定在转轴32上、另一端与爪钩332连接，该爪钩332位于爪臂331的圆心一侧；换言之，如图1及图2所示，拔茬爪33顺时针转动以拔出玉米根茬，因此其弧形的中部应弯向旋转方向的反方向，而爪钩332应设置在爪臂331旋转方向的一侧，如此设计，爪钩332可在拔茬爪33顺时针旋转时，勾住玉米根茬，效率更高，更好地避免遗漏玉米根茬。

由于转轴32在弧形通孔11内上下运动，为了防止两者直接接触而产生摩擦，进一步的，如图2所示，转轴32与弧形通孔11的连接处设有第二轴承321，该第二轴承321的外圈滑动的卡合在弧形通孔11上、内圈与转轴32配合，转轴32与弧形通孔11的边缘间接接触，提高了转轴32与弧形通孔11的使用寿命。

优选的，第一伸缩缸23及第二伸缩缸31均为液压缸，液压缸能够提供更大的动力，更加稳定。

本装置结构简单，运行稳定，拔茬效率高。