一种桉树种子采集装置的制作方法

本实用新型属于园林器械领域，涉及一种桉树种子采集装置。

背景技术：

目前便携式设备用户越来越多，智能设备在实际生活的应用越来越多，随着城市的发展，城市道路的树木或者园林果木需要修剪，如果采用手工方式，则效率低下，在采摘或修剪时较高的位置视野往往受阻，现实农业生产或生活中经常会遇到高树上的果实、花朵、叶子采摘困难，用梯子凳子等存在安全隐患，并且采摘或修剪过程难以调整方向，不仅增加工作人员的劳动强度，而且增加了工作量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种方便观察较高处位置视野，便于采摘，有效提高采摘效率，减少安全隐患，降低工作人员的劳动强度，减少工作量的桉树种子采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种桉树种子采集装置，包括底座、转盘、螺旋地桩、电池组、显示器、手摇升降杆、钢丝绳和摄像头；所述的底座的四个角落均开有通孔；

所述的螺旋地桩设置在通孔上；在螺旋地桩上端设有限位环；

所述的底座上安装有电池盒；所述的电池盒上安装有支撑杆Ⅱ；所述的支撑杆Ⅱ上安装有控制室；所述的显示器安装在支撑杆Ⅱ的顶部；所述的电池组设置在电池盒中；

所述的底座内固定安装有轴承Ⅰ；所述的轴承Ⅰ上安装有主转轴；所述的转盘安装在主转轴的上端；在转盘的中心处安装有固定块；所述的手摇升降杆通过铰链铰接在固定块上；所述的转盘上固定设有两个自锁式手摇绞盘，两个手摇绞盘对应设置在固定块的两侧；所述的钢丝绳的一端固定在手摇升降杆的一侧，另一端设置在对应一侧的自锁式手摇绞盘上；在所述的手摇升降杆前端上安装有电动枝剪；所述的电动枝剪上设有支撑杆Ⅰ；所述的摄像头安装在支撑杆Ⅰ上；

所述的摄像头与显示器电相连；所述的摄像头、显示器和电动枝剪与电池组电相连。

作为进一步的技术改进，所述的控制室包括壳体和安装在壳体上的控制开关；所述的电动枝剪通过控制开关与电池组电相连。控制开关与电动枝剪相连的导线为采用伸缩弹簧电线。

作为进一步的技术改进，所述的底座内还安装有轴承Ⅱ；所述的轴承Ⅱ上安装有手摇柄；所述的手摇柄的旋转轴上安装有齿轮；所述的转盘四周设有与齿轮相啮合的凸齿。轴承Ⅱ与底座固连，手摇柄的旋转轴可以在轴承Ⅱ上旋转；通过旋转手摇柄，可以控制转盘转动。

作为进一步的技术改进，所述的手摇升降杆伸缩端侧面上安装有进料口；所述的进料口下方连接有塑料软管。进料口安装在手摇升降杆最前端的伸缩杆上；进料口位于电动枝剪的正下方，进料口采集电动枝剪剪切下来的桉树种子，通过塑料软管可以将前切下来的桉树种子导到地面上，以方便收集。

本实用新型的工作原理：

显示器内部集成有型号为TE-6004S-S的视频解码器，用于将摄像头中反馈的电信号转换为显示器能够识别的数字图像信号；

螺旋地桩的口径比通孔的口径小，限位环的直径比通孔的直径大，螺旋地桩穿插在通孔上，限位环位于通孔的上方，通孔贯穿底座的上、下两端；底座上设有供轴承Ⅰ、主转轴和转盘安装的空腔或开口；轴承Ⅰ与底座固连，主转轴和转盘可以在轴承Ⅰ的协助下转动；手摇升降杆的底部与铰链的一端相连，铰链的另一端安装在固定块上；自锁式手摇绞盘固定在转盘表面上；自锁式手摇绞盘可以收放钢丝绳；手摇升降杆有14节，每节长度为1.5米；电池组主要由锂电池组组成；电动枝剪安装在手摇升降杆最前端的伸缩杆上；

进行桉树种子采集前，先将种子采集装置放置在待采集的桉树旁边，通过旋紧螺旋地桩可将种子采集装置固定在地面上，摇动手摇升降杆上的手柄控制手摇升降杆的伸长高度，调整手摇升降杆到合适的高度后，通过摄像头可以采集手摇升降杆顶端处抓拍到的桉树种子图像信息并反馈给显示器，显示器显示摄像头采集的图像；推动转盘转动可以调整电动枝剪在水平方向的剪切位置；通过松开一侧的自锁式手摇绞盘，并且拉紧另一侧的自锁式手摇绞盘可以调整手摇升降杆的倾斜度，从而调整电动枝剪与水平方向的夹角；在调整好电动枝剪的位置后通过控制室可以开启开关使得电动枝剪工作。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过摄像头和显示器的辅助可以方便观察较高处的位置视野，并且由手摇升降杆、转盘和自锁式手摇绞盘调整采摘或剪切的方向，能够便于采摘，有效提高采摘效率，减少安全隐患，降低工作人员的劳动强度，减少工作量。

2.本实用新型通过螺旋地桩能够将本采集装置固定在地面上，避免后续工作过程发生意外的晃动。

3.本实用新型通过手摇柄可以控制转盘转动，方便调整剪切的方向。

4.本实用新型通过进料口和塑料软管可以方便将采集到的种子导到地面上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型中手摇柄、轴承Ⅱ和齿轮的连接结构示意图。

附图标记：1-手摇升降杆，2-摄像头，3-支撑杆Ⅰ，4-电动枝剪，5-螺旋地桩，6-显示器，7-电池盒，8-支撑杆Ⅱ，9-控制室，10-手摇柄，11-转盘，12-固定块，13-底座，14-自锁式手摇绞盘，15-通孔，16-轴承Ⅰ，17-齿轮，18-轴承Ⅱ，19-限位环，20-进料口，21-塑料软管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：

一种桉树种子采集装置，包括底座13、转盘11、螺旋地桩5、电池组、显示器6、手摇升降杆1、钢丝绳和摄像头2；所述的底座13的四个角落均开有通孔15；

所述的螺旋地桩5设置在通孔15上；在螺旋地桩5上端设有限位环19；

所述的底座13上安装有电池盒7；所述的电池盒7上安装有支撑杆Ⅱ8；所述的支撑杆Ⅱ8上安装有控制室9；所述的显示器6安装在支撑杆Ⅱ8的顶部；所述的电池组设置在电池盒7中；

所述的底座13内固定安装有轴承Ⅰ16；所述的轴承Ⅰ16上安装有主转轴；所述的转盘11安装在主转轴的上端；在转盘11的中心处安装有固定块12；所述的手摇升降杆1通过铰链铰接在固定块12上；所述的转盘11上固定设有两个自锁式手摇绞盘14，两个手摇绞盘对应设置在固定块12的两侧；所述的钢丝绳的一端固定在手摇升降杆1的一侧，另一端设置在对应一侧的自锁式手摇绞盘14上；在所述的手摇升降杆1前端上安装有电动枝剪4；所述的电动枝剪4上设有支撑杆Ⅰ3；所述的摄像头2安装在支撑杆Ⅰ3上；

所述的摄像头2与显示器6电相连；所述的摄像头2、显示器6和电动枝剪4与电池组电相连。

所述的控制室9包括壳体和安装在壳体上的控制开关；所述的电动枝剪4通过控制开关与电池组电相连。

所述的底座13内还安装有轴承Ⅱ18；所述的轴承Ⅱ18上安装有手摇柄10；所述的手摇柄10的旋转轴上安装有齿轮17；所述的转盘11四周设有与齿轮17相啮合的凸齿。

所述的手摇升降杆1伸缩端侧面上安装有进料口20；所述的进料口20下方连接有塑料软管21。

该实施例的工作原理：

显示器6内部集成有型号为TE-6004S-S的视频解码器，用于将摄像头中反馈过来的电信号转换为显示器6能够识别的数字图像信号。

螺旋地桩5的口径比通孔15的口径小，限位环19的直径比通孔15的直径大，螺旋地桩5穿插在通孔15上，限位环19位于通孔15的上方，通孔15贯穿底座13的上、下两端；底座13上设有供轴承Ⅰ16、主转轴和转盘11安装的空腔或开口；轴承Ⅰ16与底座13固连，主转轴和转盘11可以在轴承Ⅰ16的协助下转动；手摇升降杆1的底部与铰链的一端相连，铰链的另一端安装在固定块12上；自锁式手摇绞盘14固定在转盘11表面上；自锁式手摇绞盘14可以收放钢丝绳；手摇升降杆1有14节，每节长度为1.5米；电池组主要由锂电池组组成；电动枝剪4安装在手摇升降杆1最前端的伸缩杆上；

进行桉树种子采集前，先将种子采集装置放置在待采集的桉树旁边，通过旋紧螺旋地桩5可将种子采集装置固定在地面上，摇动手摇升降杆1上的手柄控制手摇升降杆1的伸长高度，调整手摇升降杆1到合适的高度后，通过摄像头2可以采集手摇升降杆1顶端处抓拍到的桉树种子图像信息并反馈给显示器6，显示器6显示摄像头2采集的图像；推动转盘11转动可以调整电动枝剪4在水平方向的剪切位置；通过松开一侧的自锁式手摇绞盘14，并且拉紧另一侧的自锁式手摇绞盘14可以调整手摇升降杆1的倾斜度，从而调整电动枝剪4与水平方向的夹角；在调整好电动枝剪4的位置后通过控制室9可以开启开关使得电动枝剪4工作；控制开关与电动枝剪4相连的导线为采用伸缩弹簧电线；轴承Ⅱ18与底座13固连，手摇柄10的旋转轴可以在轴承Ⅱ18上旋转；通过旋转手摇柄10，可以控制转盘11转动；进料口20安装在手摇升降杆1最前端的伸缩杆上；进料口20位于电动枝剪4的正下方，进料口20采集电动枝剪4剪切下来的桉树种子，通过塑料软管21可以将前切下来的桉树种子导到地面上，以方便收集。