一种无人机农药喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

随着无人机的应用范围越来越多，无人机对于农药喷洒中的应用越来越多，进而对于无人机农药喷洒装置的要求也随之提高，但是现有的无人机农药喷洒装置因为是在前进过程中进行农药喷洒工作，前进过程中喷洒导致农药在惯性的作用下只能洒落到无人机前进方向的后方，进而非常不便于控制农药的喷洒范围，极大的影响了正常的喷洒效率和质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：无人机农药喷洒装置因为是在前进过程中进行农药喷洒工作，前进过程中喷洒导致农药在惯性的作用下只能洒落到无人机前进方向的后方，进而非常不便于控制农药的喷洒范围，极大的影响了正常的喷洒效率和质量，而提出的一种无人机农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿无人机本体的顶壁固定连接有升降扇叶，所述无人机本体底部的内壁上固定连接有储水箱，所述储水箱左侧的输入端固定连接有进水管道，所述进水管道的左端贯穿储水箱的左端，所述储水箱的右侧通过连接管道固定连接有水泵，所述水泵底部的输出端通过出水管道贯穿无人机本体的底壁固定连接有喷头，所述无人机本体的底部固定连接有位于喷头两侧且对称的安装轴承座，所述安装轴承座底部的内表面上固定连接有旋转杆，两个所述旋转杆的顶端贯穿无人机本体的顶部并延伸至转动杆的左右两侧。

优选的，所述旋转杆和转动杆之间通过传动带传动连接，所述旋转杆的底端固定连接有导向扇叶，所述旋转杆的外表面固定连接有位于安装轴承座和导向扇叶之间的凸轮，所述无人机本体的底部通过连接板固定连接有位于喷头和安装轴承座之间且对称的两个复位弹簧，所述复位弹簧靠近喷头的一端固定连接有引流块，所述引流块靠近喷头的一侧为斜面。

优选的，所述引流块靠近喷头的一侧和竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，所述引流块正面的形状为梯形。

优选的，所述转动杆的外表面上固定连接有防滑垫，所述传动带的内表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述升降扇叶的数量不少于三个，所述升降扇叶呈环形阵列。

优选的，所述无人机本体和驱动电机之间的连接方式为螺纹连接，所述连接管道和水泵之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）设置传动带、旋转杆和导向扇叶起到利用升降结构动力对农药喷洒方向进行校正的作用，设置复位弹簧和引流块起到对喷洒出的农药进行引流导向的作用，进而通过对喷洒的农药进行导向达到减小农药喷洒因惯性偏移位置的效果，从而通过减小偏移位置便于控制达到提升喷洒效率和质量的效果。

（2）设置凸轮、复位弹簧和引流块起到利用旋转杆的转动使引流块进行左右方向进行往复运动的作用，通过引流结构左右方向的往复运动提升引流质量的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒装置的内部结构示意图。

图中：1无人机本体、2驱动电机、3转动杆、4升降扇叶、5储水箱、6进水管道、7连接管道、8水泵、9喷头、10安装轴承座、11旋转杆、12传动带、13导向扇叶、14凸轮、15复位弹簧、16引流块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部的内壁上固定连接有驱动电机2，驱动电机2顶部的输出端固定连接有转动杆3，转动杆3的顶端贯穿无人机本体1的顶壁固定连接有升降扇叶4，升降扇叶4的数量不少于三个，升降扇叶4呈环形阵列，设置较多的升降转动结构起到保证升降过程稳定性的作用，无人机本体1底部的内壁上固定连接有储水箱5，储水箱5左侧的输入端固定连接有进水管道6，进水管道6的左端贯穿储水箱5的左端，储水箱5的右侧通过连接管道7固定连接有水泵8，水泵8底部的输出端通过出水管道贯穿无人机本体1的底壁固定连接有喷头9，无人机本体1和驱动电机2之间的连接方式为螺纹连接，连接管道7和水泵8之间的连接方式为焊接。

无人机本体1的底部固定连接有位于喷头9两侧且对称的安装轴承座10，安装轴承座10底部的内表面上固定连接有旋转杆11，两个旋转杆11的顶端贯穿无人机本体1的顶部并延伸至转动杆3的左右两侧，旋转杆11和转动杆3之间通过传动带12传动连接，转动杆3的外表面上固定连接有防滑垫，传动带12的内表面上固定连接有耐磨垫，设置防滑垫和耐磨垫起到保证传动稳定和提升耐磨性能的作用，旋转杆11的底端固定连接有导向扇叶13。

旋转杆11的外表面固定连接有位于安装轴承座10和导向扇叶13之间的凸轮14，无人机本体1的底部通过连接板固定连接有位于喷头9和安装轴承座10之间且对称的两个复位弹簧15，复位弹簧15靠近喷头9的一端固定连接有引流块16，引流块16靠近喷头9的一侧为斜面，设置导向结构起到保证喷洒方向便于控制的作用，引流块16靠近喷头9的一侧和竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，引流块16正面的形状为梯形，设置引流结构起到对喷洒方向进行导向的作用。

本实用新型中，使用者使用该装置时，启动驱动电机2使转动杆3进行转动，转动杆3的转动控制传动带12牵引旋转杆11进行转动，旋转杆11的转动使导向扇叶13进行转动的作用，利用导向扇叶13的转动吹风对喷洒中的农药进行导向的作用，进而通过对喷洒的农药进行导向达到减小农药喷洒因惯性偏移位置的效果，从而通过减小偏移位置便于控制达到提升喷洒效率和质量的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。