一种播种施肥复合作业装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种播种施肥复合作业装置。

背景技术：

传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行，随着技术的发展，目前，农作物播种施肥已广泛实现机械作业，播种前先开沟，在开沟处播种，播完种再施肥。现有技术中，公开了一个专利名称为“一种播种施肥机”的中国实用新型专利，其申请日为216.10.25，公布日为2018.05.01，该实用新型包括机架，机架一端连接有手柄，机架底部前后侧分别设置有主动轮和镇压轮，主动轮和镇压轮之间设置有播种轮，播种轮上方连接有播种箱，播种轮的前后侧还设置有开沟器和覆土装置，主动轮、镇压轮上包裹有海绵包覆层，施肥装置设置在播种箱后侧，开沟器进行开沟，播种箱内的种子落到沟内，同时，种子也会落到沟外的土壤上，无法保证种子落到沟内，造成种子浪费的同时，也无法保证播种深度；施肥箱内的肥料直接落到种子上，种子与肥料直接接触，很容易造成种子的养分过足反而不利于种子的生长；也无法保证肥料均落到沟内，造成肥料的浪费；另外，在不需要播种施肥作业时，得将施肥箱和播种箱内的剩余料清除干净，否则，种子和肥料会落下，污染环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种播种施肥复合作业装置，解决了现有技术中无法保证播种施肥深度的技术难题，本实用新型中保证种子养分的同时，肥料又不与种子直接接触，有利于种子的生长。

本实用新型的目的是这样实现的：一种播种施肥复合作业装置，包括升降机构，所述升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，所述施肥箱固连在播种箱的后侧，所述覆土箱固连在施肥箱的后侧，所述播种箱的底部排布有若干播种口，所述覆土箱的底侧开有覆土口，在长度方向上，所述播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，所述施肥箱的底部开有施肥口，所述施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平，所述覆土口的两侧在种肥开沟刀两侧朝外的方向上。

为了进一步提高播种动作的可控性，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，所述施肥箱底侧还排布有若干组气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖施肥口；此设计中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出， 挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性。

为了进一步加快挡料部的缩回，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

作为本实用新型的进一步改进，转动轴转动使开种沟部至回转圆周最低位置时，开种沟部的底部与地面平行，开种沟部的底部低于地面2-8cm，开肥沟部的下部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm。

为了实现贴地播种和贴地施肥，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述覆土箱后方的种肥固定架上可转动地连接有平整辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，电动排种器的最低侧和气动开关组件的最低侧齐平；此设计，通过支撑辊和平整辊的联合设置，进一步提高贴地播种和施肥动作的平稳性，同时，提高播种施肥覆土后田地的平整性。

为了实现种肥固定架的升降，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端，直线驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，直线驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与种肥固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

为了实现种肥开沟刀的开沟，所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型中使用种肥开沟刀同步完成开种沟和开肥沟的动作，肥沟在种沟的旁边，肥料落入呈V型的肥沟内后，肥料经过肥沟下部的倾斜面更快地渗入种沟正下方的土壤内，肥料的养分更好的渗透到种子上；播种和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出， 挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；边播种边完成施肥，基本是贴地播种和贴地施肥，种子和肥料分别准确地落入种沟和肥沟内，保证播种和施肥的深度；通过播种施肥方法的设计，播种施肥有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，有利于种子的生长；可应用于农作物种植时的播种施肥工作中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为本实用新型的立体结构图二 。

图3为本实用新型的后视图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为本实用新型中隐藏掉种箱盖和肥箱盖后的立体结构图。

图7为本实用新型中挡料座一和单向阀连接的结构示意图。

图8为本实用新型中气路结构的连接示意图。

图9为本实用新型中沟穴的结构示意图。

图10为本实用新型中气动开关组件处于闭合状态时的结构示意图。

其中，1覆土箱，2施肥箱，3播种箱，4种肥固定架，5升降机构，501支撑架，502后连接座，503下活动杆，504上活动杆，505前连接座，506直线驱动器， 507推拉杆， 6转动轴，7种肥开沟刀，701开种沟部，702开肥沟部，8传动带，9主动轮，10驱动电机，11平整辊，12气动开关组件，13覆土口，1301单向阀，1302挡料座一，1302a挡料部，1302b支撑部，1303挡料座二，1304连接槽，1305连通孔，1306容纳腔，14施肥口，15播种口，16电磁阀一，17气压机，18电磁阀二，19储气罐，20肥沟，21种沟，22肥箱盖，23种箱盖，24支撑辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~10所示的一种播种施肥复合作业装置，包括升降机构5，升降机构5固连在旋耕机的机架后端，升降机构5的升降端固连有种肥固定架4，种肥固定架4的前部可转动地连接有转动轴6，转动轴6上排布有若干种肥开沟刀7，种肥开沟刀7包括一体设置的开种沟21部7和开肥沟20部702，种肥开沟刀7后方的种肥固定架4上固连有播种箱3、施肥箱2和覆土箱1，施肥箱2固连在播种箱3的后侧，覆土箱1固连在施肥箱2的后侧，播种箱3的底部排布有若干播种口15，覆土箱1的底侧开有覆土口13，在长度方向上，播种口15的两侧与开种沟21部7的两侧齐平，施肥箱2的底部开有施肥口14，施肥口14的两侧与开肥沟20部702的两侧齐平，覆土口13的两侧在种肥开沟刀7两侧朝外的方向上；转动轴6转动使开种沟21部7至回转圆周最低位置时，开种沟21部7的底部与地面平行，开种沟21部7的底部低于地面2-8cm，开肥沟20部702的下部呈V型，开肥沟20部702的底部低于开种沟21部7的底部2-8cm。

为了进一步提高播种动作的可控性，播种箱3的底部排布有与播种口15数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口15的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，施肥箱2底侧还排布有若干组气动开关组件12，气动开关组件12包括设置在施肥口14两侧的具有容纳腔1306且结构相同的挡料座一1302和挡料座二1303，挡料座一1302包括支撑部1302b，支撑部1302b的一侧设有具有弹性的挡料部1302a，支撑部1302b与挡料部1302a内侧之间形成容纳腔1306，支撑部1302b的另一端开有连接槽1304，连接槽1304对应的支撑部1302b上开有与容纳腔1306连通的通气孔，支撑部1302b经连接槽1304连接有单向阀1301，单向阀1301的进气口与外部连通，单向阀1301的出气口经通气孔与容纳腔1306连通；挡料座一1302和挡料座二1303上的挡料部1302a正对设置，挡料部1302a被撑开时，两个挡料部1302a覆盖施肥口14。

为了进一步加快挡料部1302a的缩回，还包括气压机17，气压机17的输出口连接若干电磁阀一16的进气口，电磁阀一16的出气口连接一组气动开关组件12中两个单向阀1301的进气口，电磁阀一16的数量与施肥口14的数量相同，支撑部1302b连接电磁阀二18的进气口，电磁阀二18的进气口与容纳腔1306连通，电磁阀二18的出气口连接储气罐19的进气口。

为了实现贴地播种和贴地施肥，转动轴6前方的种肥固定架4上可转动地连接有支撑辊24，覆土箱1后方的种肥固定架4上可转动地连接有平整辊11，支撑辊24的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，电动排种器的最低侧和气动开关组件12的最低侧齐平。

为了实现种肥固定架4的升降，升降机构5包括两个前连接座505和后连接座502，前连接座505的顶部铰接直线驱动器506的固定端，直线驱动器506的固定端下方的前连接座505上铰接上活动杆504一端，上活动杆504另一端与后连接座502的顶部铰接，前连接座505的下部铰接下活动杆503一端，下活动杆503的另一端与后连接座502铰接，直线驱动器506上连接有可做往复直线运动的推拉杆507，推拉杆507的伸出端与上活动杆504铰接，两个后连接座502经支撑架501连接在一起，后连接座502与种肥固定架4的前侧固连；上活动杆504、后连接座502、下活动杆503和前连接座505构成平行四边形结构。

为了实现种肥开沟刀7的开沟，种肥固定架4的顶侧连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上连接有主动轮9，转动轴6的一端连接有从动轮，主动轮9经传动带8与从动轮传动连接。

本实用新型工作时，通过以下步骤实现播种施肥：（1）控制各个电磁阀一16得电，打开气压机17，气压机17将压缩气体依次经过电磁阀一16、单向阀1301和支撑部1302b的连通孔1305送入容纳腔1306内，容纳腔1306内的气压逐渐增大，使挡料部1302a撑开，挡料部1302a完全撑开时，挡料部1302a覆盖住施肥口14，打开肥箱盖22和种箱盖23，将种子和具有粘性的料浆肥料分别加到播种箱3和施肥箱2内，种子和料浆肥料分别布满播种箱3和施肥箱2的长度方向；（2）使用升降机构5先将种肥固定架4降下，使支撑辊24刚好与田地的地面接触，支撑辊24先对旋耕后的田地镇压平整，驱动电机10动作，开种部和开肥部分别对平整后的田地进行开种沟21和开肥沟20，根据实际作业宽度需要控制各个电动排种器的开关，播种箱3内的种子从播种口15落入电动排种器的进种口，上电的电动排种器使种子落入种沟21内；（3）控制与通电的电动排种器处对应的气动开关组件12连接的电磁阀一16断电，与断电的电磁阀一16连接的单向阀1301处的支撑部1302b内不再通入压缩空气，控制电磁阀二18得电，容纳腔1306内的压缩空气迅速进入储气罐19内，挡料部1302a迅速缩回，肥料从施肥口14落至肥沟20内；（4）覆土箱1内的土从覆土口13落至种沟21和肥沟20上，覆盖住种子和肥料；（5）平整辊11对播种施肥覆土后的田地进行镇压平整；（6）驾驶员驾驶旋耕机在需要作业的作业区行走，当需要作业的田地区域均完成播种施肥时，控制驱动电机10断电、所有电磁阀得电及电动排种器断电，播种施肥结束，否则返回步骤（2）中的播种步骤。

本实施例中，直线驱动器506优选为液压油缸，推拉杆507为液压油缸上的伸缩杆；旋耕机上设有控制液压油缸动作的液压系统；另外，气路上的连接均使用现有技术的管路连接，在图1-图8任一图或图10中均没有给出具体结构图，图9中给出了气路连接的结构示意图，以便公众理解；驾驶室设置有控制器，控制器用来控制电磁阀一16、电磁阀二18、气压机17和电动排种器的开关，并通过液压系统控制液压油缸的动作。

其中，使用升降机构5将种肥固定架4下降时，具体动作为，控制液压油缸动作，使推拉杆507伸出，推拉杆507推动上活动杆504向下转动，上活动杆504带动后连接座502和下活动杆503向下转动，后连接座502带动种肥固定架4向下转动，当支撑辊24与地面接触时，液压油缸停止动作；播种施肥结束后，控制液压油缸反向动作，使支撑辊24提升离开地面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型中使用种肥开沟刀7同步完成开种沟21和开肥沟20的动作，肥沟20在种沟21的旁边，肥料落入呈V型的肥沟20内后，肥料经过肥沟20的倾斜面更快地渗入种沟21正下方的土壤内，肥料的养分更好的渗透到种子上，覆土箱1中的泥土从覆土口13；播种和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔1306内充气，施肥口14两侧的挡料部1302a均向施肥口14伸出， 挡料部1302a将施肥口14覆盖住，施肥口14闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔1306内充气，容纳腔1306内的气压降低，挡料部1302a缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口14时，再次向容纳腔1306内充气，挡料部1302a迅速被撑开，粘在挡料部1302a上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部1302a的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部1302a封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；边播种边完成施肥，基本是贴地播种和贴地施肥，种子和肥料分别准确地落入种沟21和肥沟20内，保证播种和施肥的深度；通过播种施肥方法的设计，播种施肥有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟21下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，有利于种子的生长；可应用于农作物种植时的播种施肥工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。