一种通用型市政园林建设用起草皮装置的制作方法

本实用新型涉及市政园林领域，具体为一种通用型市政园林建设用起草皮装置。

背景技术：

市政园林建设过程中往往需要建造大量的绿化场地，从而保障城市环境的美观，但是在建造绿化场地时一般前期只能够搬运泥土，而难以有效的保存位于泥土上的植被，从而会使建造出来的场地表层泥土处于裸露状态，想要自然恢复绿化需要数个月的时间，在这段时间内如果发生强降雨将造成极其严重的水土流失还会污染路面并阻塞下水道。因此需要对建造后的场地上及时的铺设植被，而铺设草皮就是一种非常有效的快速恢复绿化的方法。一般情况下，绿化用的草皮是在专用的种植场进行种植，随后通过人工或者起草皮设备将草皮切割后运输并铺设在目标场地。由于草皮不仅单块质量大，而且铺设量大，采用人工完成起草皮作业需要消耗大量的劳动力，而现有的起草皮机一般也只能够完成对草皮的简单切割，而不能完成对草皮的输送和装载作业，从而依然还是需要消耗大量的劳动力完成对草皮的输送。

如果实用新型一种能够完成对草皮的切割和装载，从而能够有效减少劳动力占用的新型起草皮设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种通用市政园林建设用起草皮装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通用型市政园林建设用起草皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型市政园林建设用起草皮装置，包括底座，所述底座的外侧通过轴承安装有滚轮，且底座的上方通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架的上方通过轴承安装有传送带，且支撑架上固定安装有用于驱动传送带的传送带驱动电机，所述支撑架的左侧固定安装有角度调整电机，且角度调整电机的驱动末端固定安装有与传送带位置匹配的排料板；

所述支撑架的中部固定安装有主伸缩杆，且主伸缩杆的驱动末端驱动并安装有与支撑架底部滑动安装的第一移动座，所述第一移动座上固定安装有辅助升降装置，且辅助升降装置的输出端驱动并固定安装有能够垂直升降的第二移动座，所述第二移动座内插接安装有与排料板的末端位置对应的储料盒；

所述传送带的右侧设置有与传送带位置匹配的导向板，且导向板的底部一体成型有连接架，所述连接架与支撑架之间通过螺栓连接，且导向板的前后两端均固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑动座，且滑动座上固定安装有套接在导向板上方的移动护板，所述滑动座上固定安装有切割刀驱动推杆，且切割刀驱动推杆的驱动末端驱动并固定安装有切割刀，所述导向板上固定安装有用于驱动滑动座沿着导轨滑动的滑动座驱动推杆，且导向板的上下两端分别设置有与移动护板匹配的上护板和下护板；

所述支撑架上固定安装有主升降装置，且主升降装置的驱动末端驱动并固定安装有与导向板的末端位置匹配的第三移动座，且第三移动座的右侧通过螺栓固定安装有切刀，所述第三移动座的上方通过轴承安装有转轴，且第三移动座上固定安装有用于驱动转轴旋转的转轴驱动电机，所述支撑架上固定安装有控制器，且控制器分别电性连接主升降装置、辅助升降装置、角度调整电机、传送带驱动电机、转轴驱动电机、主伸缩杆、切割刀驱动推杆和滑动座驱动推杆。

优选的，所述排料板的下方通过螺栓固定安装有与控制器电性连接的辅助伸缩杆，且辅助伸缩杆的末端驱动并安装有与排料板滑动连接的伸缩辅助板。

优选的，所述支撑架在对应传送带的上方处固定安装有用于避免草皮掉落的顶部护板，且顶部护板的左右两侧一体成型有圆弧形侧翼板。

优选的，所述主升降装置、辅助升降装置、主伸缩杆、切割刀驱动推杆和滑动座驱动推杆均为滚珠丝杆式电动推杆，且控制器为S7-200型PLC装置。

优选的，所述支撑架上固定安装有与外部牵引装置连接的牵引座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的起草皮装置能够自动的通过主升降装置调整草皮的起草皮深度，还能够自动的通过切割刀调整每块草皮的切割大小，并且该装置能够利用拨杆和传送带对草皮进行辅助运输，降低了草皮之间挤压变形的几率，而且该装置还能够自动的将切割后的草皮平整的摊铺在储料盒内，从而完成对草皮的起草皮和输送操作，在该过程中也不需要额外的人力辅助，降低了对劳动力的占用，同时也提高了起草皮的速度，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型导向板和滑动座的装配示意图；

图4为本实用新型第三移动座和转轴的装配示意图。

图中：1底座、2滚轮、3支撑架、4主升降装置、5第一移动座、6第二移动座、7辅助升降装置、8储料盒、9伸缩辅助板、10排料板、11辅助伸缩杆、12角度调整电机、13顶部护板、14传送带、15传送带驱动电机、16上护板、17移动护板、18牵引座、19切割刀、20拨杆、21转轴、22切刀、23 转轴驱动电机、24第三移动座、25主伸缩杆、26导向板、27配合槽、28导轨、29下护板、30滑动座、31切割刀驱动推杆、32连接架、33滑动座驱动推杆、34控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种通用型市政园林建设用起草皮装置，包括底座1，底座1的外侧通过轴承安装有滚轮2，且底座1的上方通过螺栓固定安装有支撑架3，支撑架3的上方通过轴承安装有传送带14，且支撑架3上固定安装有用于驱动传送带14的传送带驱动电机15，支撑架3的左侧固定安装有角度调整电机12，且角度调整电机12的驱动末端固定安装有与传送带14位置匹配的排料板10；

支撑架3的中部固定安装有主伸缩杆25，且主伸缩杆25的驱动末端驱动并安装有与支撑架3底部滑动安装的第一移动座5，第一移动座5上固定安装有辅助升降装置7，且辅助升降装置7的输出端驱动并固定安装有能够垂直升降的第二移动座6，第二移动座6内插接安装有与排料板10的末端位置对应的储料盒8；

传送带14的右侧设置有与传送带14位置匹配的导向板26，且导向板26 的底部一体成型有连接架32，连接架32与支撑架3之间通过螺栓连接，且导向板26的前后两端均固定安装有导轨28，导轨28上滑动安装有滑动座30，且滑动座30上固定安装有套接在导向板26上方的移动护板17，滑动座30上固定安装有切割刀驱动推杆31，且切割刀驱动推杆31的驱动末端驱动并固定安装有切割刀19，导向板26上固定安装有用于驱动滑动座30沿着导轨28滑动的滑动座驱动推杆33，且导向板26的上下两端分别设置有与移动护板17 匹配的上护板16和下护板29；

支撑架3上固定安装有主升降装置4，且主升降装置4的驱动末端驱动并固定安装有与导向板26的末端位置匹配的第三移动座24，且第三移动座24 的右侧通过螺栓固定安装有切刀22，第三移动座24的上方通过轴承安装有转轴21，且第三移动座24上固定安装有用于驱动转轴21旋转的转轴驱动电机 23，支撑架3上固定安装有控制器34，且控制器34分别电性连接主升降装置 4、辅助升降装置7、角度调整电机12、传送带驱动电机15、转轴驱动电机 23、主伸缩杆25、切割刀驱动推杆31和滑动座驱动推杆33。

进一步地，排料板10的下方通过螺栓固定安装有与控制器34电性连接的辅助伸缩杆11，且辅助伸缩杆11的末端驱动并安装有与排料板10滑动连接的伸缩辅助板9，伸缩辅助板9用于延长排料板10的输送距离，避免草皮过早掉落造成摊铺不均匀。

进一步地，支撑架3在对应传送带14的上方处固定安装有用于避免草皮掉落的顶部护板13，且顶部护板13的左右两侧一体成型有圆弧形侧翼板。

进一步地，主升降装置4、辅助升降装置7、主伸缩杆25、切割刀驱动推杆31和滑动座驱动推杆33均为滚珠丝杆式电动推杆，且控制器34为S7-200 型PLC装置，由于S7-200型PLC装置属于现有成熟的可编程控制器体系，也是控制领域的基础技能，因此只需要将本实用新型使用的电性部件正确的接入控制器34的相应输入输出端口，随后对控制器34按照工作原理中提供的各个电性部件的动作顺序进行编程即可，再次不在详细详述。

进一步地，支撑架3上固定安装有与外部牵引装置连接的牵引座18。

工作原理：该装置使用时，首先通过牵引座18将该装置与外部牵引机械固定连接，随后在移动过程中通过主升降装置4将第三移动座24逐步下降到指定的起草皮高度，从而利用安装在第三移动座24前端的切刀22将草皮从地面上铲除进入第三移动座24的上方，随后利用转轴驱动电机23驱动转轴 21旋转，此时安装在转轴21上的拨杆20将能够插入草皮内并将草皮向上提升至导向板26内，进入导向板26内的草皮首先通过切割刀驱动推杆31驱动切割刀19根据预先设置的切割距离进行等距切割，随后在滑动座驱动推杆33 的驱动下，滑动座30沿着导轨28向上滑动，从而利用切割刀将切割完成的草皮送入传送带14的上方，而滑动座30则返回原位置等待下一次的切割和辅助性运输。当草皮进入传送带14时，传送带14将草皮运输至左侧并进入排料板10的上方，排料板10则周期性的上下摆动从而将切割后的草皮均匀的铺在储料盒8内，同时为了保障每次切割后的草皮的摊铺精度，储料盒8 也能够自动的跟随排料板10进行运动，具体为，当排料板10向上摆动时，主伸缩装置25驱动第二移动座6带动储料盒8箱右侧运动，当排料板10向下摆动时，主伸缩装置25驱动第二移动座6向左运动，从而使草皮能够正确的进行摊铺，当储料盒8内摊铺一层草皮后辅助升降装置7驱动第二移动座6 向下移动等同于草皮高度的距离，从而确保每次草皮落入储料盒8内的高度相同，确保了摊铺的精度，储料盒8盛满后由上方取出储料盒，随后更换新的储料盒即可。该装置能够自动的调整草皮的起草皮深度，还能够自动的调整每块草皮的切割大小，并且该装置能够利用拨杆21和传送带对草皮进行辅助运输，降低了草皮之间挤压变形的几率，而且该装置还能够自动的将切割后的草皮平整的摊铺在储料盒8内，从而完成对草皮的起草皮和输送操作，在该过程中也不需要额外的人力辅助，降低了对劳动力的占用，同时也提高了起草皮的速度，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。