具有倒土功能的药材挖掘机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是一种具有倒土功能的药材挖掘机。

背景技术：

传统收获根系类药材都是使用铁锹或特制的叉子人工挖掘，工作效率低，劳动强度大。为了提高工作效率，降低药农的劳动强度，本人在先申请了一种专利号为201721930466.7的药材挖掘收获机，它包括机架、叉子、升降油缸和挖掘油缸，挖掘药材工作过程依次是：将叉子插入土壤中，叉子把土壤连同药材根系一同掘起，叉子把土壤连同药材根系一同抬高，叉子把土壤连同药材根系一同掉落到地面上，人工将药材根系捡拾出来。其缺点是土壤连同药材根系掉落到挖掘出的坑里，一方面掉落到坑里的药材根系容易被土壤再次掩埋，不利于把药材捡拾干净；另一方面落入坑里的土壤对再次挖掘增加了挖掘阻力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有倒土功能的药材挖掘机，它能把挖掘出的土壤倒出坑外，减少根系掩埋，降低挖掘阻力。

本实用新型的目的是这样实现的：一种具有倒土功能的药材挖掘机，它包括与拖拉机尾部固定连接的固定板、主机架、副机架和叉子，其特征在于：在固定板的上端铰接主机架，固定板下端两侧分别铰接驱动主机架前端上下升降的升降油缸；在主机架上部通过相互平行的前支臂和后支臂铰接副机架，在主机架与前支臂之间连接驱动副机架前后移动的平移油缸，在副机架的前端铰接叉子，副机架的后端与叉子之间连接驱动叉子挖土的挖掘油缸。

进一步，所述的主机架包括两个主梁，两个主梁的后部设有主梁连接板，两个主梁的前部设有相互平行的前支地横梁和后支地横梁，两个升降油缸后端分别铰接在固定板下端两侧的铰接座上，两个升降油缸前端分别铰接在两个主梁外侧后支地横梁上设置的铰接座上。

进一步，所述的平移油缸的后端铰接在主梁连接板中部设置的铰接座上，平移油缸的前端铰接在前支臂中上部设置的铰接座上。

进一步，所述的叉子包括两个叉子纵臂，两个叉子纵臂下端连接叉子大臂，叉子大臂上安装若干叉齿，叉子纵臂上端铰接在副机架的前端，挖掘油缸的后端铰接在副机架后端设置的铰接座上，挖掘油缸的前端铰接在叉子大臂上设置的铰接座上。

本实用新型和现有技术相比其优点在于：

本实用新型包括主机架、副机架，在叉子入土、挖掘和抬起的过程中，副机架与主机架贴合在一起，由升降油缸和挖掘油缸驱动完成入土、挖掘和抬起作业，在主机架、副机架连同装在土壤和药材根系的叉子被抬起之后，启动平移油缸可将副机架连同装在土壤和药材根系的叉子抬高并向前平移一定的距离，然后在启动挖掘油缸将叉子落下，土壤和药材根系不会落在新挖掘出的坑里，减少根系掩埋，同时还能降低下一次挖掘药材的阻力。

另外，本实用新型整体结构合理，性能良好，工作性能稳定，可与三轮农用车、小四轮拖拉机配套使用。

附图说明

图1本实用新型完成一个挖掘过程之后状态的一种视角的立体结构示意图；

图2本实用新型完成一个挖掘过程之后状态的另一种视角的立体结构示意图；

图3本实用新型挖掘前状态侧面结构示意图；

图4本实用新型叉子入土状态侧面结构示意图；

图5本实用新型叉子掘起状态侧面结构示意图；

图6本实用新型叉子掘起抬高状态侧面结构示意图；

图7本实用新型叉子掘起抬高前伸状态侧面结构示意图；

图8本实用新型叉子掘起抬高前伸落下状态侧面结构示意图。

图中：1-固定板，2-主机架，3-副机架，4-叉子，5-升降油缸，6-前支臂，7-后支臂，8-平移油缸，9-挖掘油缸，10-主梁，11-主梁连接板，12-前支地横梁，13-后支地横梁，14-叉子纵臂，15-叉子大臂，16-叉齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种具有倒土功能的药材挖掘机，它包括与拖拉机尾部固定连接的固定板1、主机架2、副机架3和叉子4，在固定板1的上端铰接主机架2，固定板1下端两侧分别铰接驱动主机架1前端上下升降的升降油缸5；在主机架2上部通过相互平行的前支臂6和后支臂7铰接副机架3，在主机架2与前支臂6之间连接驱动副机架3前后移动的平移油缸8，在副机架3的前端铰接叉子4，副机架3的后端与叉子4之间连接驱动叉子4挖土的挖掘油缸9。所述的主机架2包括两个主梁10，两个主梁10的后部设有主梁连接板11，两个主梁10的前部设有相互平行的前支地横梁12和后支地横梁13，两个升降油缸5后端分别铰接在固定板1下端两侧的铰接座上，两个升降油缸5前端分别铰接在两个主梁10外侧后支地横梁13上设置的铰接座上。所述的平移油缸8的后端铰接在主梁连接板11中部设置的铰接座上，平移油缸8的前端铰接在前支臂6中上部设置的铰接座上。所述的叉子4包括两个叉子纵臂14，两个叉子纵臂14下端连接叉子大臂15，叉子大臂15上安装若干叉齿16，叉子纵臂14上端铰接在副机架3的前端，挖掘油缸9的后端铰接在副机架3后端设置的铰接座上，挖掘油缸9的前端铰接在叉子大臂15上设置的铰接座上。

下面结合附图描述一下本实用新型的工作过程：

1）准备挖掘：如图3所示，升降油缸5伸出，平移油缸8缩回，挖掘油缸9缩回。

2）叉子入土：如图4所示，升降油缸5缩回，平移油缸8缩回，挖掘油缸9缩回。

3）叉子掘起：如图5所示，升降油缸5缩回，平移油缸8缩回，挖掘油缸9伸出。

4）叉子抬起：如图6所示，升降油缸5伸出，平移油缸8缩回，挖掘油缸9伸出。

5）叉子前伸：如图7所示，升降油缸5伸出，平移油缸8伸出，挖掘油缸9伸出。

6）叉子落下：如图8所示，升降油缸5伸出，平移油缸8伸出，挖掘油缸9缩回。

最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。