刮粪转角装置及包含其的刮粪系统的制作方法

本实用新型涉及禽畜清粪设备的技术领域，特别是涉及一种刮粪转角装置及包含其的刮粪系统。

背景技术：

畜牧业作为农业的重要组成部分，在近年来不断随着经济发展而扩大，养殖场的禽畜粪便问题也日益突出，逐渐成为社会的焦点。且随着我国畜牧业的发展，猪场养殖的规模化、自动化程度越来越高，禽畜粪便大多采用机械化设备清理，刮粪机的使用越来越普遍。

目前，现有的刮粪系统普遍主要由：刮板、主驱动装置、转角装置和控制部分组成，由主驱动装置提供动力，再通过转角装置的转角轮来实现动力的传输转向,如中国专利(公告号：CN203167766U)公开的一种一驱四带刮粪板。在整个刮粪系统运行的过程中，此种刮粪系统存在以下缺陷：由于单一的主驱动装置提供动力，导致牵引绳的局部受力集中，且由于转角轮摩擦力损耗动力，导致刮粪系统的稳定性降低且使用寿命短。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以解决现有技术中由于牵引绳的局部受力集中，转角轮摩擦力损耗动力导致刮粪系统的稳定性降低且使用寿命短的刮粪转角装置及包含其的刮粪系统。该刮粪转角装置充分利用自带的动力和转角轮转角位置的摩擦力，将动力源均匀分布于各个转角轮上；取消了刮粪系统中传统的主驱动装置，使刮粪系统中的牵引绳的受力均匀分布，极大地提高了刮粪系统的稳定性和使用寿命。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种刮粪转角装置，包括有刮板、转角轮以及缠绕在所述转角轮上的牵引绳，所述刮板固接于所述牵引绳上，该牵引绳滑动时牵引刮板移动，还包括有电机，所述转角轮安装至所述电机的输出轴上，该电机驱动所述转角轮转动，所述转角轮转动时带动所述牵引绳滑动。

进一步地，所述转角轮上设置有用于缠绕所述牵引绳的凹槽。

进一步地，所述凹槽为螺旋状。

进一步地，所述牵引绳为钢丝绳。

进一步地，所述转角轮的下端安装有轴套且位于该电机的输出轴上。

进一步地，还包括有电机安装板和底架，所述电机竖直紧固于所述电机安装板上且输出轴穿过底架，所述轴套的下端安装有轴承且该轴承位于所述电机的输出轴上。

进一步地，所述电机的输出轴端设置有挡板，所述挡板与所述轴承之间通过螺栓固定。

进一步地，所述底架材料为不锈钢且表面热浸锌处理。

进一步地，所述电机为齿轮减速电机。

一种刮粪系统，包括若干如上所述的刮粪转角装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中的刮粪转角装置充分利用自带的动力和转角轮转角位置的摩擦力，将动力源均匀分布于各个转角轮上；取消了本实用新型中刮粪系统传统的主驱动装置，通过电机驱动该转角轮转动，该转角轮转动时，通过牵引绳与转角轮之间的摩擦力带动牵引绳的滑动，该牵引绳滑动时牵引刮板往复移动进行清理刮粪，使刮粪系统中的牵引绳的受力均匀分布，极大地提高了刮粪系统的稳定性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型牵引绳缠绕在转角轮上的俯视图；

图4为本实用新型的刮粪系统结构示意图。

图中：1、电机；2、底架；3、电机安装板；4、转角轮；5、轴套；6、轴承；7、挡板；8、螺栓；9、牵引绳；100、刮粪转角装置；110、刮板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施方式：

一种刮粪转角装置100，参见图1-图4，包括有刮板110、转角轮4以及缠绕在所述转角轮4上的牵引绳9，所述刮板固接于所述牵引绳9上，该牵引绳9滑动时牵引刮板移动，还包括有电机1，所述转角轮4安装至所述电机1的输出轴上，该电机1驱动所述转角轮4转动，所述转角轮4转动时带动所述牵引绳9滑动。该刮粪转角装置充分利用自带的动力和转角轮4转角位置的摩擦力，将动力源均匀分布于各个转角轮4上；刮粪系统，包括若干如上所述的刮粪转角装置，所述牵引绳9缠绕在若干个所述转角轮4上形成闭合回路。取消了本实用新型中刮粪系统传统的主驱动装置，通过电机1驱动该转角轮4转动，该转角轮4转动时，通过牵引绳9与转角轮4之间的摩擦力带动牵引绳9的滑动，该牵引绳9滑动时牵引刮板往复移动进行清理刮粪，使刮粪系统中的牵引绳9的受力均匀分布，极大地提高了刮粪系统的稳定性和使用寿命。

如图1所示，本实用新型的优先实施例中，所述转角轮4上设置有用于缠绕所述牵引绳9的凹槽。可以理解，牵引绳9缠绕在所述转角轮4的凹槽上，通过电机1驱动转角轮4转动时，利用牵引绳9与转角轮4之间的摩擦力带动牵引绳9的滑动，该牵引绳9滑动时牵引刮板往复移动进行清理刮粪。进一步地，所述凹槽为螺旋状，螺旋状的凹槽设置是为了更加方便于牵引绳9的缠绕。具体地，所述牵引绳9为钢丝绳，由于刮板在清理刮粪时，牵引绳9受力较大且长期在养殖基地如此严重腐蚀的环境下使用。因此，选用钢丝绳，钢丝绳具有很好的柔韧性，同时不容易损坏、耐腐蚀，且与刮板固定之后也不容易变形。

如图1和图2所示，本实用新型的优先实施例中，所述转角轮4的下端安装有轴套5且位于该电机1的输出轴上。在电机1驱动转角轮4的运动过程中，电机1的输出轴受到磨损，轴套5的设置可以降低输出轴的磨损，进一步地，所述轴套5采用ZQAl9-4制成，如此该轴套5的强度较高、耐蚀性好且受压耐磨；轴套5安装至转角轮4的下端还起到轴向定位的作用。本实用新型的轴套5不仅可以将低电机1输出轴的磨损还起到轴向定位的作用。具体地，所述电机1为齿轮减速电机。齿轮减速电机不但可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。此外，齿轮减速电机还可以通过正反转实现刮板来回往复运动进行刮粪。

如图1和图2所示，本实用新型的优先实施例中，刮粪转角装置还包括有电机安装板3和底架2，所述电机1竖直紧固于所述电机安装板3上且输出轴穿过底架2，所述轴套5的下端安装有轴承6且该轴承6位于所述电机1的输出轴上。轴承6安装至轴套5的下端起到轴向定位的作用，该轴承6的设置还可以降低电机1输出轴的磨损实现输出轴在转动的过程中实现良好的润滑。进一步地，所述底架2材料为不锈钢且表面热浸锌处理。通过表面进行热浸锌处理可以提高底架2的耐腐蚀性，使其可以在较为严重的腐蚀环境下使用。为了齿轮减速电机的输出轴转动的更加平稳，具体地，所述电机1的输出轴端设置有挡板7，所述挡板7与所述轴承6之间通过螺栓8固定。

本实用新型的工作原理：

当需要进行猪粪清理工作时，首先启动齿轮减速电机，齿轮减速电机通过输出轴将动力输出给转角轮4，带动转角轮4进行旋转运动，钢丝绳螺旋绕在转角轮4上，通过钢丝绳与转角轮4之间的摩擦力带动钢丝绳的运动。通过改变齿轮减速电机的正反转从而改变钢丝绳的运动方向，从而实现钢丝绳牵引刮板在刮粪系统中往复运动，进行猪粪的清理工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。