一种生物样本对接交换室的制作方法

本实用新型涉及生物储存提取设备领域，尤其涉及一种生物样本对接交换室。

背景技术：

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。现有技术中均是将从深低温储存罐中提取出的冻存管，人工将提取的冻存管逐个放入接收板架上，然后在将接收板架整体转运；需要对生物样本进行存储时也一样，将获得的生物样本逐个放入到冻存管中，然后将冻存管放入到中转罐中；这种人工操作，比较麻烦，效率低，而且在人工操作冻存管时容易对生物样本的深低温环境温度有迫害性影响；带来了较高的风险性。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种生物样本对接交换室，解决现有技术中生物样本在深低温储存罐与对生物样本转运设备之间转换的过程中，效率低，提高生物样本转运的安全性。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本对接交换室，包括交换室外壳、交换门、接收板架、横向移动机构及纵向移动机构；所述接收板架、横向移动机构及纵向移动机构均设置在所述交换室外壳内，且所述交换室外壳上端面一侧设置有交换门，所述交换室外壳上端面另一侧设置有提取接收孔；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，且所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在所述交换室外壳内进行横向移动；所述纵向移动机构可在所述横向移动机构上进行纵向运动；所述接收板架设置在所述纵向移动机构上。

优选的，所述横向移动机构包括横向滑台底座、横向驱动电机、横向驱动丝杠及横向滑动柱；所述纵向移动机构包括纵向滑台底座；所述横向滑台底座固定在所述交换室外壳内，所述横向驱动电机设置在所述横向滑台底座上，所述横向驱动丝杠可转动的设置在所述横向滑台底座上，所述横向驱动电机驱动所述横向驱动丝杠转动；所述横向滑动柱设置在所述横向滑台底座上；所述纵向滑台底座上开设有第一丝杠螺纹通孔及横向滑动通孔；所述横向驱动丝杠穿过所述第一丝杠螺纹通孔并与其螺纹连接；所述横向滑动柱可滑动的穿过所述横向滑动通孔。

优选的，所述纵向移动机构还包括纵向驱动电机、纵向驱动丝杠、纵向滑动柱及转接台；所述纵向驱动电机设置在所述纵向滑台底座上，所述纵向驱动丝杠可转动的设置在所述纵向滑台底座上，所述纵向驱动电机对所述纵向驱动丝杠进行驱动；所述转接台开设有第二丝杠螺纹通孔及纵向滑动通孔，所述纵向驱动丝杠穿过所述第二丝杠螺纹通孔并与其螺纹连接，所述纵向滑动柱可滑动的穿过所述纵向滑动通孔；所述第二丝杠螺纹通孔与所述第一丝杠螺纹通孔的设置方向互相交错垂直；所述接收板架可放置在所述转接台上。

优选的，所述交换门包括交换上盖门、开门驱动电机、门转轴、门开口及固定转轴座；所述交换室外壳上开设有门开口，所述固定转轴座设置在所述门开口一侧，所述门转轴可转动的设置在所述固定转轴座内；所述交换上盖门一侧端固定在所述门转轴上，且所述交换上盖门盖设在所述门开口上；所述开门驱动电机对所述门转轴进行驱动。

优选的，所述横向滑台底座包括横向底台、第一控制板及第二控制板；所述第一控制板的下端垂直固定在所述横向底台上端面的一侧，所述第二控制板的下端垂直固定在所述横向底台上端面的另一侧端；

所述横向驱动丝杠可转动的设置在所述第一控制板与第二控制板之间，设置有两根横向滑动柱，所述两根横向滑动柱分别设置在所述横向驱动丝杠的两侧。

优选的，所述交换室外壳内底部向上凸设有操作支架，所述横向移动机构设置在所述操作支架上。

本实用新型具有如下有益效果：生物样本对接交换室，设置有交换门及交换室外壳上开设有提取接收孔，可将外部的多个冻存管存放在接收板架上，穿过交换门将接收板架放到交换室外壳内的纵向移动机构，在横向移动机构和纵向移动机构的配合下，逐个带动接收板架上的冻存管与提取接收孔对应，方便外部的冻存管吸取机构将其吸走；这样不需要人工操作的逐一将冻存管存放在深低温储存罐中，提高效率，使得生物样本能更快的被储存，大大降低了被破坏的风险。

附图说明

图1为生物样本对接交换室结构示意图；

图2为生物样本对接交换室设置在深低温储存罐上结构示意图；

图3为生物样本对接交换室结构分解图；

图4为横向移动机构与纵向移动机构结构示意图。

图中标记示意为：1-交换室外壳；2-交换门；3-接收板架；4-横向移动机构；5-纵向移动机构；6-提取接收孔；7-深低温储存罐；8-提取机构；9-接收通道；10-横向滑台底座；11-横向驱动电机；12-横向驱动丝杠；13-横向滑动柱；14-纵向滑台底座；15-第一丝杠螺纹通孔；16-横向滑动通孔；17-纵向驱动电机；18-纵向驱动丝杠；19-纵向滑动柱；20-转接台；21-第二丝杠螺纹通孔；22-纵向滑动通孔；23-交换上盖门；24-开门驱动电机；25-门转轴；26-门开口；27-固定转轴座；28-横向底台；29-第一控制板；30-第二控制板；31-操作支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种生物样本对接交换室，包括交换室外壳1、交换门2、接收板架3、横向移动机构4及纵向移动机构5；所述接收板架3、横向移动机构4及纵向移动机构5均设置在所述交换室外壳1内，且所述交换室外壳1上端面一侧设置有交换门2，所述交换室外壳1上端面另一侧设置有提取接收孔6；所述纵向移动机构5设置在所述横向移动机构4上，且所述横向移动机构4可带动所述纵向移动机构5在所述交换室外壳1内进行横向移动；所述纵向移动机构5可在所述横向移动机构4上进行纵向运动；所述接收板架3设置在所述纵向移动机构5上。

这里以从深低温储存罐7中提取冻存管，利用提取机构8将冻存管提取到交换室为例；外部提取机构8从深低温储存罐7逐一将冻存管提出；需要与生物样本对接交换室时，横向移动机构4先带动纵向移动机构5从而带动接收板架3移动到提取接收孔6的下方，接收板架3上设置有多个接收通道9，且多个接收通道9成矩形阵列排布；通过横向移动机构4与纵向移动机构5将一个接收通道9与提取接收孔6相对应，此接收通道9接收冻存管之后，再通过横向移动机构4与纵向移动机构5将另一个空的接收通道9与提取接收孔6相对应接收冻存管，以此直至接收板架3接收到所有目标冻存管；然后再通过横向移动机构4，将接收板架3移动到交换门2下方，打开交换门2，直接将接收板架3取出，转运；这样不需要人工操作的逐一将冻存管存放在深低温储存罐7中，提高效率，使得生物样本能更快的被储存，大大降低了被破坏的风险。

本实施例优选的进一步实施方式，所述横向移动机构4包括横向滑台底座10、横向驱动电机11、横向驱动丝杠12及横向滑动柱13；所述纵向移动机构5包括纵向滑台底座14；所述横向滑台底座10固定在所述交换室外壳1内，所述横向驱动电机11设置在所述横向滑台底座10上，所述横向驱动丝杠12可转动的设置在所述横向滑台底座10上，所述横向驱动电机11驱动所述横向驱动丝杠12转动；所述横向滑动柱13设置在所述横向滑台底座10上；所述纵向滑台底座10上开设有第一丝杠螺纹通孔15及横向滑动通孔16；所述横向驱动丝杠12穿过所述第一丝杠螺纹通孔15并与其螺纹连接；所述横向滑动柱13可滑动的穿过所述横向滑动通孔16。

所述横向驱动电机11驱动所述横向驱动丝杠12转动，所述横向驱动丝杠12与所述第一丝杠螺纹通孔15螺纹连接，因此横向驱动丝杠12的转动变成直线运动，带动纵向滑台底座14沿直线运动；达到纵向滑动底座14在横向滑台底座10上进行横向运动的目的；设置有横向滑动柱13与横向滑动通孔16配合，提高横向滑台底座10滑动的稳定性。

本实施例优选的进一步实施方式，所述纵向移动机构5还包括纵向驱动电机17、纵向驱动丝杠18、纵向滑动柱19及转接台20；所述纵向驱动电机17设置在所述纵向滑台底座14上，所述纵向驱动丝杠18可转动的设置在所述纵向滑台底座14上，所述纵向驱动电机17对所述纵向驱动丝杠18进行驱动；所述转接台20开设有第二丝杠螺纹通孔21及纵向滑动通孔22，所述纵向驱动丝杠18穿过所述第二丝杠螺纹通孔21并与其螺纹连接，所述纵向滑动柱19可滑动的穿过所述纵向滑动通孔22；所述第二丝杠螺纹通孔21与所述第一丝杠螺纹通孔15的设置方向互相交错垂直；所述接收板架3可放置在所述转接台20上。

需要在纵向上调整接收板架3时，纵向驱动电机17带动纵向驱动丝杠18转动，从而通过与第二丝杠螺纹通孔21的连接，带动转接台20在纵向上进行运动，使得接收板架3的合适的接收通道9与提取接收孔6相对应；设置有纵向滑动柱19，提高转接台20滑动的稳定性。

本实施例优选的进一步实施方式，所述交换门2包括交换上盖门23、开门驱动电机24、门转轴25、门开口26及固定转轴座27；所述交换室外壳1上开设有门开口26，所述固定转轴座27设置在所述门开口26一侧，所述门转轴25可转动的设置在所述固定转轴座27内；所述交换上盖门23一侧端固定在所述门转轴25上，且所述交换上盖门23盖设在所述门开口26上；所述开门驱动电机24对所述门转轴25进行驱动。

开门驱动电机24驱动门转轴25转动，门转轴25带动交换上盖门23相对门开口26打开或关闭；方便高效。

本实施例优选的进一步实施方式，所述横向滑台底座10包括横向底台28、第一控制板29及第二控制板30；所述第一控制板29的下端垂直固定在所述横向底台28上端面的一侧，所述第二控制板30的下端垂直固定在所述横向底台28上端面的另一侧端；所述横向驱动丝杠12可转动的设置在所述第一控制板29与第二控制板30之间，设置有两根横向滑动柱13，所述两根横向滑动柱13分别设置在所述横向驱动丝杠12的两侧。

横向底台28提供了一个横向滑动平台，第一控制板29及第二控制板30也对纵向移动机构5起到保护和限位的作用，提高稳定性。

本实施例优选的进一步实施方式，所述交换室外壳1内底部向上凸设有操作支架31，所述横向移动机构4设置在所述操作支架31上。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。