一种震动式水果采摘机的制作方法

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别是涉及一种震动式水果采摘机。

背景技术：

随着经济的发展，人们开始越来越关注膳食均衡方面的问题。水果作为膳食营养中极为重要的一环，在现在的生产生活中起着不可或缺的重要作用。在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，全国很多地区在外表坚实、质密水果的采摘上依然主要靠人工，然而水果采摘劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高，以及需要根据果实成熟状态选择性采摘，给水果采摘带来了很大的不便。

现有水果采摘设备大多为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种震动式水果采摘机，通过驱动装置、曲柄圆盘、传动杆、连杆、空心杆、夹持头和接果网架的设计，解决了现有水果采摘设备通常为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机实用性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种震动式水果采摘机，包括驱动盒；所述驱动盒一表面固定连接有传动盒，所述传动盒内壁转动连接有曲柄圆盘，所述曲柄圆盘一表面通过一定位销转动连接有传动杆，所述传动杆一端铰接有连杆，所述连杆一端贯穿传动盒并延伸至传动盒外部，所述连杆位于传动盒外部的周侧面滑动连接有空心杆，所述空心杆一端固定连接有夹持头。

进一步地，所述驱动盒内壁固定连接有电机，所述电机输出轴一端贯穿驱动盒并且延伸至传动盒内部，所述电机输出轴一端与曲柄圆盘一表面固定连接。

进一步地，所述驱动盒顶部固定连接有把手，所述驱动盒一侧面固定连接有控制器，所述控制器位于把手一侧。

进一步地，所述连杆周侧面和空心杆周侧面均开设有定位孔，所述定位孔内壁螺纹连接有紧固螺栓。

进一步地，所述空心杆周侧面固定连接有接果网架，所述接果网架位于夹持头下方位置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动装置、曲柄圆盘、传动杆、连杆、空心杆、夹持头和接果网架的设计，夹持头卡住果树的树枝，电机带动曲柄圆盘转动，曲柄圆盘通过定位销、传动杆带动连杆上下反复快速抽动，连杆通过空心杆带动夹持头快速震动，从而使夹持头带动果树的树枝晃动，使树枝上的水果掉落至接果网架内部，操作简单，便于携带，使用范围广泛，实用性较高，避免了现有水果采摘设备通常为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机实用性的问题。

2、本实用新型通过连杆和空心杆的定位孔设计，空心杆内壁沿着连杆滑动，并通过紧固螺栓和定位孔配合固定空心杆的位置，便于调节夹持头的使用高度，方便采摘不同高度树枝上的水果，提高了采摘机通用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种震动式水果采摘机的结构示意图；

图2为驱动盒和电机分离的结构示意图；

图3为曲柄圆盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-驱动盒，2-传动盒，3-曲柄圆盘，4-定位销，5-传动杆，6-连杆，7-空心杆，8-夹持头，9-电机，10-把手，11-控制器，12-定位孔，13-紧固螺栓，14-接果网架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型为一种震动式水果采摘机，包括驱动盒1；驱动盒1一表面通过螺丝固定连接有传动盒2，传动盒2内壁转动连接有曲柄圆盘3，曲柄圆盘3一表面通过一定位销4转动连接有传动杆5，传动杆5一端铰接有连杆6，连杆6一端贯穿传动盒2并延伸至传动盒2外部，连杆6位于传动盒2外部的周侧面滑动连接有空心杆7，空心杆7一端固定连接有夹持头8。

其中如图1-2所示，驱动盒1内壁固定连接有电机9，电机9输出轴一端贯穿驱动盒1并且延伸至传动盒2内部，电机9输出轴一端与曲柄圆盘3一表面固定连接。

其中如图2所示，驱动盒1顶部固定连接有把手10，驱动盒1一侧面固定连接有控制器11，控制器11为现有S7-300型号的PLC控制器，控制器11位于把手10一侧。

其中如图1所示，连杆6周侧面和空心杆7周侧面均开设有定位孔12，定位孔12内壁螺纹连接有紧固螺栓13。

其中如图1所示，空心杆7周侧面固定连接有接果网架14，接果网架14位于夹持头8下方位置。

其中，电机9通过导线与控制器11电性连接，所有用电均是外部电源提供。

本实施例的工作原理为：使用时，手持把手10，使夹持头8卡住果树的树枝，然后控制器11控制电机9带动曲柄圆盘3转动，曲柄圆盘3通过定位销4、传动杆5带动连杆6上下反复快速抽动，连杆6通过空心杆7带动夹持头8快速震动，从而使夹持头8带动果树的树枝晃动，使树枝上的水果掉落至接果网架14内部，操作简单，便于携带，使用范围广泛，实用性较高，避免了现有水果采摘设备通常为大型采摘机，不利于山地种植的水果采摘，不便于移动，携带不方便，降低了采摘机实用性的问题；空心杆7内壁沿着连杆6滑动，并通过紧固螺栓13和定位孔12配合固定空心杆7的位置，便于调节夹持头8的使用高度，方便采摘不同高度树枝上的水果，提高了采摘机通用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。