一种沟渠除草机的制作方法

本实用新型涉及园艺机械技术领域,具体公开了一种沟渠除草机。

背景技术：

除草机又被叫作剪草机、草坪修剪机,是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。结构主要包括刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。在日常生活中,各种除草机早已面世,但是针对干涸沟渠中存在的杂草,还无专门的机械设备进行相关修剪清理工作。针对沟渠中的杂草，常常采用人工手动清理或者人工手持常规型除草机进行作业，上述两种方式都需要人工进行大量操作，造成了人力资源的浪费，长时间工作对人体易造成疲劳，且带有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型公开的一种沟渠除草机，所要解决的技术问题是：提供一种能够有效针对沟渠等环境中生长的杂草进行高效清理作业的除草机，保证在良好使用性能的同时，具有结构调节功能，以便于更大的适用范围。

为了解决上述问题，本实用新型提供了以下技术方案：一种沟渠除草机，包括：车轮，车轮电机，车轮摇臂，减振器，下横臂，角度调节横杆，宽度调节杆，宽度调节齿条，角度调节摆杆，调节主轴，调节扶手轮，调节主轴位移弹簧，宽度调节齿轮轴，宽度调节齿轮轴承，宽度调节器壳体，宽度调节器支板，减速增矩电机，电机带轮，工作轴，工作轴带轮，工作带，工作刀架，机体，机体后舱门，机体上盖，前照灯；所述的车轮通过轮縠连接至车轮电机，所述的车轮电机固定于车轮摇臂上，所述的车轮摇臂上端铰接至减振器，所述的减振器铰接至角度调节横杆，所述的角度调节横杆内侧端焊接一长杆，长杆末端通过航空螺母连接至角度调节摆杆内滑槽中，所述的角度调节摆杆中部开有含键槽的通孔，调节主轴穿过该孔并形状配合，所述的车轮摇臂下端铰接至下横臂，所述的下横臂末端铰接至车体上的铰接支耳，下横臂中部通过铰接孔连接到宽度调节杆上，所述的宽度调节杆中部具有外伸杆，杆的尾端通过铰接连接至宽度调节齿条外端的杆上，所述的宽度调节齿条内侧为一段齿条，通过齿轮啮合与宽度调节齿轮轴匹配，所述的宽度调节齿轮轴上端开有带键槽的孔，以方便与调节主轴进行形状配合，所述的宽度调节齿轮轴通过轴承固定在宽度调节壳体上，所述的宽度调节壳体通过两侧焊接的宽度调节器支板顶端焊接至车体上，所述的调节主轴可以进行垂直方向的轴线移动，移动位置由调节主轴位移弹簧来改变，所述调节主轴位移弹簧上端受调节主轴的轴肩位置限制，下端支撑在宽度调节器支板上，人工向下按下调节扶手轮可以调节该机械的两侧车轮宽度，人工下压力撤去后，调节主轴在调节主轴位移弹簧的作用下向上移动，下端调节主轴和宽度调节齿轮轴的形状配合解除而上端调节主轴和角度调节摆杆进入形状配合，从而可以进行机械两侧车轮倾斜角度的调节，所述机体上端安装有减速增矩电机（减速增加功能由电机前端自带的减速器完成），所述的减速增矩电机轴上键连接有电机带轮，所述的电机带轮通过工作带连接至工作轴带轮上，所述的工作轴带轮通过键连接至工作轴上，所述的工作轴下端安装有工作刀架，所述的工作轴中部通过轴承连接至机体内腔的支撑板上，所述的机体前端装有前照灯，机体内部为收集仓，切割清除的杂草被收集至收集仓中，所述的机体尾部开有机体后舱门，方便除草工作结束后对杂草的取出。

进一步，本实用新型的一种沟渠除草机，所述的减速增矩电机和车轮电机均由车载锂电池供电。

进一步，本实用新型的一种沟渠除草机，所述的车轮具有摩擦纹路，便于在沟渠倾斜面上增加行驶附着力。

具体的，本实用新型的一种沟渠除草机，所述的机体前端下部开有齿形槽，方便杂草侵入机械内部以便于刀架进行切割。

具体的，本实用新型的一种沟渠除草机，所述的角度调节横杆，下横臂进行了轻量化结构设计。

具体的，本实用新型的一种沟渠除草机，所述的工作刀架具有四瓣刀刃，且刀架通过螺栓连接至工作轴上，如果出现刀刃损坏可及时更换。

本实用新型取得的有益效果是：(1)可以减少人工工作量，节约人力资源；(2)本实用新型的宽度和车轮角度均可调，能够适应不同宽度和倾斜角度的沟渠，具有更加广泛的工作范围；(3)操作简便，更加高效。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的三维图。

图5是本实用新型的A向剖视图。

图中标号为：1-车轮;2-下横臂;3-减振器;4-车轮摇臂;5-角度调节横杆;6-宽度调节杆;7-机体;8-工作轴;9-工作刀架;10-减速增矩电机;11-工作带;12-调节扶手轮;13-角度调节摆杆;14-机体后舱门;15-宽度调节齿条;16-宽度调节器壳体;17-齿形分槽;18-前照灯;19-工作轴带轮;20-宽度调节器支板;21-宽度调节齿轮轴承;22-调节主轴位移弹簧;23-机体上盖;24-宽度调节齿轮轴;25-车轮电机;26-电机带轮;27-调节主轴。

具体实施方式

下面结合以上附图详细描述实施例，一种沟渠除草机，它包括制机体7, 机体两侧装有角度调节横杆5,角度调节横杆可在机体7两侧的滑槽中横向移动,横杆外端有两个铰接支耳与减振器3连接,减振器下端铰接至车轮摇臂4上,车轮摇臂中间安装有车轮电机25,车轮电机外接车轮1,车轮摇臂下端通过两个通孔连接至下横臂2上,下横臂通过上端铰接至机体7上的安装支耳，下横臂中间通过螺栓连接至宽度调节杆6上，宽度调节杆中部具有外伸杆，通过该外伸杆的孔可以与宽度调节齿条15上的轴相连接，宽度调节齿条被限位于宽度调节器壳体中，仅可做轴向移动，且通过齿轮啮合与宽度调节齿轮轴24啮合，宽度调节齿轮轴通过角度调节齿轮轴承21与宽度调节器壳体16固定，宽度调节器壳体上表面左右两侧通过焊接与两侧的宽度调节器支板20固定，宽度调节支板上端焊接至机体7上，宽度调节齿轮轴上方装有一根调节主轴27，调节主轴通过上下位置的变动，从而进行角度调整和宽度调整的功能切换，调节主轴上端穿出机体上端开有的通孔，并在顶部安装固定有调节扶手轮12，调节主轴下端可以通过行形状配合与宽度调节齿轮轴配合，也可与角度调节摆杆13配合，调节主轴在通常情况下被调节主轴位移弹簧22支撑，保持位置靠上，与角度调节摆杆配合，而下端与宽度调节齿轮轴承脱离形状配合，调节主轴位移弹簧下端支撑于宽度调节器支板中部，角度调节摆杆两端开有滑槽，滑槽中嵌入角度调节横杆内侧长杆顶端通孔中的航空螺母，从而角度摆杆转动可以转化为角度调节横杆的直线移动，机体上端前部安装固定有一台减速增矩电机10，并在减速增矩电机外部覆盖有机体上盖23，减速增矩电机下端输出轴通过键和螺栓连接固定有电机带轮26，电机带轮通过工作带11与两侧的工作轴带轮19连接配合，两侧的工作轴带轮则通过键连接至工作轴8上，工作轴中部通过轴承固定在机体7中部的横向支撑板上，工作轴下端通过螺栓连接至工作刀架9上，从而实现动力的传递,工作刀架的旋转将对嵌入到车体7中的杂草进行切割,切断的杂草因为工作刀架的旋转被甩入机体内部的收集舱中,机体7前端上部装有两前照灯18，机体下端开有齿形分槽17以方便梳理杂草，进行收割，机体内部为一草料收集舱，机体后部设有机体后舱门14，方便杂草的取出。

根据附图所示，当需要对本实用新型进行两侧车轮角度调整，以方便更好的嵌入沟渠两侧的斜面进行作业时，可以旋转调节扶手轮12，由于未对调节主轴27进行下压，调节主轴在调节主轴位移弹簧22的支撑下保持靠上位置，调节主轴下端刚好嵌入角度调节摆杆13中部的形状配合孔中，调节扶手轮的旋转带动调节主轴旋转，从而带动角度调节摆杆的转动，角度调节摆杆的旋转可以转化为角度调节横杆5的横向位移，从而可以调节两侧的角度调节横杆向内收拢或向外伸展，角度调节横杆推动减振器3向外移动，从而使得车轮摇臂4以下端与下横臂2铰接的孔轴线为轴旋转，实现了车轮的内外倾斜角度的调整。

根据附图所示，当需要对本实用新型进行两侧车轮宽度调整，下压按压调节扶手轮12，调节扶手轮带动调节主轴27克服调节主轴位移弹簧22的支撑力向下移动，调节主轴下端进入宽度调节齿轮轴24上端的形状配合孔内，同时调节主轴下端与角度调节摆杆13的形状配合脱离，旋转调节扶手轮12，可以带动调节主轴27旋转，而调节主轴与宽度调节齿轮轴形状配合实现旋转，宽度调节齿轮轴上的齿轮旋转转化为宽度调节齿条的横向移动，而两侧的宽度调节齿条外端连接至两侧的宽度调节杆上，宽度调节杆又与下横臂相连接，最终使得宽度调节齿条的横向位移转化为下横臂饶其与机体铰接孔轴线的旋转，从而实现了两侧下横臂的距离调整，达到了两侧车轮宽度的调整。

上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的实质范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。