凸轮机构式蓝莓采摘设备的制作方法

本实用新型属于蓝莓采摘设备技术领域，涉及一种蓝莓采摘设备，特别是一种凸轮机构式蓝莓采摘设备。

背景技术：

蓝莓采摘设备是用于采摘蓝莓的机械设备，目前市场上的蓝莓采摘一大部分依旧采用人工方式，也有采用机械设备的。目前的蓝莓采摘设备结构设计不合理，整体设备工作稳定性欠佳，其一般采用齿排等采摘结构横向转动拍打采摘蓝莓方式，采摘时蓝莓破损率也比较高。

对此，本实用新型设计一种结构紧凑，工作可靠，稳定性好的蓝莓采摘设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑，工作可靠，稳定性好的凸轮机构式蓝莓采摘设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，包括：

机架；

采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；

凸轮机构，包括驱动件、传动板、竖直设置的凸轮，所述驱动件安装在机架上且用于驱动凸轮转动，所述传动板与机架活动连接且传动板可在机架上竖直位移，所述传动板和连接杆连接，在传动板上挖设有中空的活动槽，所述凸轮设置在活动槽内，且凸轮的外壁上下位置分别与活动槽内壁对接。

作为本实用新型的进一步改进，在传动板两侧分别安装有移动结构，所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移。

作为本实用新型的进一步改进，在机架上竖直设置与移动结构适配的滑轨结构，所述移动结构滑动安装在滑轨结构上。

作为本实用新型的进一步改进，每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆上端和凸轮机构相连，所述连接杆下端和机架活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述采摘结构设置为左右分布的两个，所述凸轮机构与采摘结构一一对应设置，所述凸轮机构用于带动对应连接杆竖直上下位移。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传动板下端通过传动座和对应连接杆上端连接。

作为本实用新型的又一种改进，该凸轮机构式蓝莓采摘设备还包括：设置在机架上并位于采摘结构下方的蓝莓接收结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述蓝莓接收结构和采摘结构一一对应，所述蓝莓接收结构设置在对应采摘结构下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述蓝莓接收结构包括由前至后一次分布的一列接收板，并在该列接收板侧部设有输送带，所述接收板倾斜设置且较低一端和输送带对接，所述接收板和机架相连，所述接收板正面面朝对应采摘结构，并在接收板背面设置有回位结构。

作为本实用新型的更进一步改进，相邻两接收板之间设置有上下重叠区域。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本凸轮机构式蓝莓采摘设备整体结构设计合理、紧凑，通过凸轮机构带动采摘结构的连接杆上下移动，而采摘杆和连接杆随动，连接杆和采摘杆实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘，凸轮的外壁为不规则形状，其不是常规的圆形等形状，驱动件驱动凸轮在传动板的活动槽内转动时，传动板竖直上下位移并带动连接杆连带该连接杆上的采摘杆竖直上下位移，传动板对凸轮具有限位效果，使得凸轮只能在活动槽预设竖直平面内转动，可以避免目前其他传动方式容易产生的水平方向上的窜动影响，工作可靠、稳定；工作时，采摘杆高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本实用新型采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例的部分结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中凸轮的结构示意图。

图中，100、机架；200、采摘结构；210、连接杆；220、采摘杆；300、凸轮机构；310、驱动件；320、传动板；321、活动槽；330、凸轮；340、移动结构；350、传动座；400、蓝莓接收结构；410、接收板；420、输送带；430、回位结构；500、滑轨结构；600、推车机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图4所示，本凸轮机构式蓝莓采摘设备包括：

机架100；

采摘结构200，包括竖直设置在机架100上的连接杆210、由上至下分布在连接杆210上的多层采摘杆220，所述连接杆210和机架100活动连接；

凸轮机构300，包括驱动件310、传动板320、竖直设置的凸轮330，所述驱动件310安装在机架100上且用于驱动凸轮330转动，所述传动板320与机架100活动连接且传动板320可在机架100上竖直位移，所述传动板320和连接杆210连接，在传动板320上挖设有中空的活动槽321，所述凸轮330设置在活动槽321内，且凸轮330的外壁上下位置分别与活动槽321内壁对接，所述驱动件310驱动凸轮330转动时，所述传动板320竖直位移并带动连接杆210连带该连接杆210上的采摘杆220竖直上下位移；

蓝莓接收结构400，设置在机架100上并位于采摘结构200下方。

在本实用新型中，采摘结构200设置为至少一组，其用于采摘蓝莓，而蓝莓接收结构400置于采摘结构200下方，用来接收采摘的蓝莓并可用于实现蓝莓的储存和向外输送，上述驱动件310可以优选设置为电机等驱动结构，并通过自身传动轴带动凸轮330转动，凸轮330插设在传动轴上。

本实用新型保护一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，整体结构设计合理、紧凑，移动方便，能适用于各种蓝莓采摘环境；通过凸轮机构300带动采摘结构200的连接杆210上下移动，而采摘杆220和连接杆210随动，本案中的连接杆210和采摘杆220实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘，具体的，凸轮330的外壁为不规则形状，其不是常规的圆形等形状，驱动件310驱动凸轮330在传动板320的活动槽321内转动时，传动板320竖直上下位移并带动连接杆210连带该连接杆210上的采摘杆220竖直上下位移，传动板320对凸轮330具有限位效果，使得凸轮330只能在活动槽321预设竖直平面内转动，可以避免目前其他传动方式容易产生的水平方向上的窜动影响，工作可靠、稳定。

工作时，采摘杆220高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本实用新型采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量，本设备中还在采摘工位下方布置蓝莓接收结构400，进一步实现蓝莓的接收和输送，方便收集，防止蓝莓掉落破损，提升整体工作效率，设备自动化程度高。

作为一种优选或可选的实施例，为使得传动板320移动更加平稳，减少相互之间的干涉影响，保证直上直下的动作流畅，在传动板320两侧分别安装有移动结构340(优选为可拆卸安装方式)，所述移动结构340活动安装在机架100上且能在机架100上竖直上下位移。

进一步的，优选在机架100上竖直设置与移动结构340适配的滑轨结构500，所述移动结构340滑动安装在滑轨结构500上。

优选地，每层采摘杆220设置为环绕对应连接杆210分布的多根，还可以优选每层上的采摘杆220至少有几根长短各异，这样的结构设置更加保证了采摘效果和采摘的灵活性。

在本案中，优选连接杆210上端和凸轮机构300相连，所述连接杆210下端和机架100活动连接，使得连接杆210和机架100之间存在活动空间，这样凸轮机构300可以可靠地带动连接杆210上下位移，但是连接杆210和机架100又不脱离，进一步保证整体设备工作的稳定性。

作为一种优选或可选的实施方式，为提高整体采摘效率和设备利用率，保证整体采摘效果，采摘结构200设置为左右分布的两个，所述凸轮机构300与采摘结构200一一对应设置，所述凸轮机构300用于带动对应连接杆210竖直上下位移。

工作时，每组采摘结构200由对应的凸轮机构300驱动，而且凸轮330被传动板320限位，可以保证整体采摘结构200直上直下的可靠移动，保证平稳性和工作的可靠性。

在本案中，为使得传动更加平稳，达到传动的平衡，减少部件之间相互干涉影响，优选传动板320下端通过传动座350和对应连接杆210上端连接，所述传动板320用于带动对应连接杆210上下摆动。

在本案中，连接杆210及其上采摘杆220组成的整体是以传动座350为支撑，相对传动座350旋转的，且连接杆210下端部与机架100连接的结构(例如设置为支座结构)，其内也含旋转轴承。此旋转为被动旋转，在机器行进过程中，由于蓝莓树的阻挡力，连接杆210被动旋转，如无被动旋转，就容易直接碰撞蓝莓树，对蓝莓树造成损伤。

进一步的，为让连接杆210成为柔性杆，防止连接杆210上下移动过程中转向时加速度过大，造成惯性力过大，使整个机架100振动过大。本案中的传动座350进一步优化如下：传动座350包括上下两个连接板、三根导向柱、六根自适应弹簧、中间自适应板，中间自适应板位于两个连接板之间，导向柱用于连接三个板，导向柱依次穿过下面的连接板、中间自适应板和上面的连接板，上面的连接板和竖直设置的对应传动板320对接，中间自适应板和两个连接板之间通过导向柱、自适应弹簧的配合连接形成一个更加可靠地传动座350整体。

在本案中，为方便移动和运输，优选在机架100一侧连接有推车机构600，并且可以在机架100下方安装轮子，移动方便、快速，实用性强。

本实用新型还优选蓝莓接收结构400和采摘结构200一一对应，所述蓝莓接收结构400设置在对应采摘结构200下方。本案中的两组采摘结构200虽然同时作业，但是各自上方的凸轮机构300和下方的收果结构分别独立，可以在一边满了以后先进行卸货、换容器等等操作，灵活性好，整体工作效率高。

进一步的，为保证蓝莓回收工作更加可靠，并且提升整体设备空间布局，还保证蓝莓接收的完整性，优选蓝莓接收结构400包括由前至后依次分布的一列接收板410，并在该列接收板410侧部设有输送带420，所述接收板410倾斜设置且较低一端和输送带420对接，所述接收板410和机架100相连，所述接收板410正面面朝对应采摘结构200，并在接收板410背面设置有回位结构430，减振效果好，还具有降噪效果。

优选地，接收板410可转动地安装在机架100上，在接收板410背面设置有和机架100连接的回位结构430，所述回位结构430用于接收板410转动后复位，所述回位结构430靠近对应接收板410较低一端，还具有一定减振效果。

本蓝莓采摘设备中，倾斜且前后分布的接收板410可以接收采摘后的蓝莓，接收板410可转动地安装在机架100上，蓝莓果掉落后通过缓冲减速并且沿着倾斜的接收板410滑入输送带420中，当蓝莓采摘设备在作业时，两侧接收板410在树杆的推动作用下，各绕其旋转中心向两侧旋转分开，而后在回位结构430的回复力作用下接收板410自动回位，从而保证采摘设备顺利通过蓝莓树。

在行进过程中，接收板410依次按顺序旋转分开，并且旋转中心处设置有回位弹簧等上述回位结构430，当通过蓝莓树后在弹簧的作用下，接收板410及时回位，以保证蓝莓不会掉落地面，整体收果结构工作可靠，各个部件之间紧密配合形成一个高效、稳定的果实收集结构，可以实现蓝莓的接收和输送，方便收集，减少蓝莓掉落破损率，提升整体工作效率，设备自动化程度高。

进一步的，相邻两接收板410之间设置有上下重叠区域，这样不易遗漏蓝莓，而且相互辅助，相邻的缓冲力相辅相成，缓冲效果更佳。

优选在输送带420出口处设置有回收箱，回收箱优选可拆卸安装在机架100上，方便回收，满后更换也比较方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。