一种带有升降台机构的烟叶采收机的制作方法

本实用新型涉及烟叶收割领域，具体涉及一种带有升降台机构的烟叶采收机。

背景技术：

烟草是一种重要的经济作物，在我国的国民经济中占有重要地位，我国的烟草产量占世界总产量的67%，是世界上主要的产烟大国之一。在烟叶生产过程中，采收是基础性的工作，烟叶的采收时期和采收方法关系到烟叶产量和烟叶质量，所以科学及时地采收烟叶是保证烟叶品质的关键。采收烟叶时，根据烟草植株各高度烟叶成熟时间的不同进行分时分部采收，通常将烟叶划分为下部叶、中部叶和上部叶三部分，下部叶最先成熟，因此先采收下部叶，然后是中部叶和上部叶。然而，我国绝大多数烟农还是手工采收，不仅需要消耗大量的劳动力和时间，并且采收效率低，很难保证及时采收。目前国内也有一些半机械化和机械化的烟叶采收机投入使用，比如在车架上放置烟筐，烟筐后设有座椅，人坐在座椅上采收烟叶，并且设置机器行进速度与人工采收烟叶的速度相匹配，但这种半机械化的采收过程仍旧需要人工作业，并且效率较低；还有一些机械化的烟叶采收机虽然配备了烟叶采收装置，但针对不同高度的烟叶仍然需要手动调整烟叶采收装置，不能根据烟叶高度随时调整烟叶采收装置，采收效果有待进一步提高。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有升降台机构的烟叶采收机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

1.一种带有升降台机构的烟叶采收机，是由机架、升降台机构、采收机构、传送机构、收集机构、后提升架机构和行车系统组成，机架包括主梁6、后轮架49和前轮转向轴50，后轮架49上固定有导轨51，所述升降台机构包括两个平行四杆机构，分别位于机架左右两侧，平行四杆机构由前提升臂3、上梁4、后提升臂5和机架中的主梁6组成，前提升臂3与后提升臂5铰接在主梁6上，后提升臂5处设有升降台液压缸7，所述上梁4前端焊接前梁52，上梁4中部设有采收悬挂架，上梁4后端设有后梁11，所述前梁52上设有传送悬挂架8，后梁上设有传送支座9，采收悬挂架连接采收机构，传送悬挂架8和传送支座9固定连接传送机构。

传送悬挂架8与焊接在上梁4的前梁52螺栓连接，传送支座9与焊接在上梁4的后梁11螺栓连接，采收悬挂架包括前采收悬挂和后采收悬挂，其中前采收悬挂架10a与固结在前梁52上的销轴52a连接，后采收悬挂架10b与固结在上梁4的悬架座板4a销连接。

所述后提升臂5包括轴管65、油缸座66、限位座67、后臂68和后臂连接座69，轴管65与固定在机架上的后臂旋转座70连接，油缸座66通过销轴与升降台液压缸7的一侧连接，升降台液压缸7的另一侧与机架铰接，限位座67用来限制升降台机构下降的极限位置；后臂68与后臂连接座69固结，通过自润滑轴承与固结在上梁4的后座板4c连接。

前提升臂3包括前轴管15、大臂16、钢丝臂12、钢丝挡板17、轴承座18和大臂连接座19，前轴管15与轴承座18固定连接，前轴管15通过销轴20与机架上的主梁6连接，大臂16与大臂连接座1）固定连接，大臂连接座19）与上梁4的前座板4b铰接。

采收机构包括采收刀21、采收齿轮箱22、采收辊轮23和采收导向架24，采收刀21一侧通过万向联轴器25与采收马达2）连接，采收刀另一侧与外球面带悬吊式座轴承27连接，采收辊轮23与采收齿轮箱22连接，采收齿轮箱22通过链轮传动与采收马达26连接。

所述采收导向架24包括导向杆24a，导向杆24a焊接在导向架24上。

传送机构为皮带运输机，皮带运输机前端连接传送悬挂架8，皮带运输机中部连接传送支座9，皮带运输机后端与收集机构连接。

收集机构是由上烟筐1、下烟筐2和收集箱47组成，上烟筐1安装在下烟筐2上方，下烟筐2下方设有收集箱47，上烟筐1与皮带运输机连接。

后提升架机构包括插齿4）和两个后提升液压缸48，插齿45上放置烟叶收集箱47，在后提升液压缸48的作用下带动插齿架45和烟叶收集箱47上下移动。

行车系统包括前轮39、两个后轮40和固定在机架上的发动机行走泵组41；行走泵与前轮液压马达42、后轮液压马达43相连，形成三轮液压驱动的容积调速回路；前轮39设置有转向系统，由安装在机架上的转向液压缸44驱动。

相对于现有技术，本实用新型通过升降平台来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，不需要工人手动调整采收机构，同时又能保持烟叶与传送机构的相对距离不变，从而保证烟叶的正常采收和传送，本实用新型操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中升降台机构的结构示意图。

图4是图2中升降台机构的立体示意图。

图5是图3中前提升臂的立体示意图。

图6是图3中后提升臂的立体示意图。

图7是图3中采收悬挂架的立体示意图。

图8是图3中传送悬挂架的立体示意图。

图9是图3中传送支座的立体示意图。

图10是本实用新型中的采收机构的立体示意图。

图11是图10中导向架的立体示意图。

图12是本实用新型中的后提升架机构的立体示意图。

其中，1.上烟筐，2.下烟筐，3.前提升臂，4.上梁，4a.悬架座板，4b.前座板，4c.后座板5.后提升臂，6.主梁，7.升降台液压缸，8.传送悬挂架，9.传送支座，10.采收悬挂架，10a.前采收悬挂架，10b.后采收悬挂架，11.后梁，12.钢丝臂，13.钢丝绳，14a.钢丝轮ⅰ，14b.钢丝轮ⅱ，15.前轴管，16.大臂，17.钢丝挡板，18.轴承座，19.大臂连接座，20.销轴，21.采收刀，22.采收齿轮箱，23.采收辊轮，24.采收导向架，24a.导向杆，25.万向联轴器，26.采收马达，27.外球面带悬吊式座轴承28.横连接管39.前轮，40后轮，41.发动机行走泵组，42.前轮液压马达，43.后轮液压马达，44.转向液压缸，45.插齿，47.烟叶收集箱，48.后提升液压缸，49.后轮架，50前轮转向轴，51.导轨，52.前梁，52a.前梁销轴，53.固定座，54.侧管，55.悬挂梁，56.竖梁，57.连接座，58.旋转套，59.支撑筋板，60.上连接板，61.弯管架，62.下连接板，63.支座固定板，64.支座连接板，65.轴管，66.油缸座，67.限位座，68.后臂，69.后臂连接座，70.后臂旋转座，71.采摘轴调整架，72.油缸连接座。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的烟叶采收机包括机架、升降台机构、采收机构、传送机构、收集机构、后提升架机构和行车系统，收集机构是由上烟筐1、下烟筐2和收集箱47组成，上烟筐1安装在下烟筐2上方，下烟筐2下方设有收集箱47，上烟筐1与皮带运输机连接。

所述机架包括主梁6、后轮架49和前轮转向轴50。后轮架49与后轮液压马达43相连，前轮转向轴50与前轮液压马达42、转向液压缸44相连。

本实用新型行车系统是三轮液压驱动，由发动机开始直至前轮39和后轮40，传动顺序如下：发动机—行走泵—前轮液压马达42和后轮液压马达43—前轮39和后轮40。

如图3和图4所示，所述升降台机构包括两个平行四杆机构，四杆机构由前提升臂3、上梁4、后提升臂5和机架中的主梁6组成，后提升臂5处设置升降台液压缸7，带动上梁4上下移动，升降台机构上的传送悬挂架8与焊接在上梁4的前梁52螺栓连接，传送支座9与上梁4螺栓连接，前采收悬挂架10a与固结在前梁52上的销轴52a连接，后采收悬挂架10b与固结在上梁4的悬架座板4a销连接。

如图3所示，前提升臂3和后提升臂5上设有固定座53，用来固定钢丝绳13的两端，钢丝绳13穿过前提升臂的钢丝臂12、固定在机架上的钢丝轮ⅰ14a、钢丝轮ⅱ14b和后提升臂的侧管54，用以辅助平行四杆机构更平稳的提升。

如图5所示，所述前提升臂3包括前轴管15、大臂16、钢丝臂12、钢丝挡板17、轴承座18和大臂连接座19，前轴管15与轴承座18固结，通过自润滑轴承与固定在机架上的销轴20连接；大臂16与大臂连接座19固定连接，通过自润滑轴承与固定在上梁的前座板4b连接。

如图6所示，所述后提升臂5包括轴管65、油缸座66、限位座67、后臂68和后臂连接座69，轴管65通过自润滑轴承与固定在机架上的后臂旋转座70连接，油缸座66通过销轴与升降台液压缸7的一侧连接，升降台液压缸7的另一侧与机架铰接，限位座67用来限制升降台机构下降的极限位置；后臂68与后臂连接座69固结，通过自润滑轴承与固结在上梁4的后座板4c连接。

如图7所示，所述采收悬挂架包括悬挂梁55、竖梁56、连接座57、旋转套58和支撑筋板59，其中悬挂梁55和旋转套58焊接，与固结在前梁52上的销轴52a或固结在上梁上的悬架座板4a销连接；连接座57上有槽孔，通过螺栓与采收机构中的横连接管28连接。

如图8所示，所述传送悬挂架8包括上连接板60、弯管架61和下连接板62，上连接板60和下连接板62都有槽孔，上连接板60通过螺栓与前梁52连接，下连接板62通过螺栓与皮带运输机连接。

如图9所示，所述传送支座9包括支座固定板63和支座连接板64，两零件焊合，且都有槽孔，支座连接板64通过螺栓与后梁11连接，其中，后梁11与上梁4焊接，支座固定板63通过螺栓与皮带运输机连接。

如图10所示，所述采收机构上有横连接管28，横连接管28上开有孔，通过螺栓与采收悬挂架中的连接座57连接，采收马达26一方面将动力传递给采收刀21，另一方面通过链轮传动传递给采收齿轮箱22，进而传递到采收辊轮23。采收刀21一侧通过万向联轴器25与采收马达26连接，一侧与外球面带悬吊式座轴承27连接，外球面带悬吊式座轴承27固定在采收轴调整架71上，从而可以通过调节采收轴调整架71来调节采收刀21的角度。

如图11所示，所述采收导向架24包括导向杆24a，导向杆24a能够辅助烟叶顺利进入采收通道，从而被采收刀21采下。

如图12所示，所述后提升架机构固定有插齿45、油缸连接座72和滑块，插齿45上放置烟叶收集箱47，油缸连接座72通过销与后提升液压缸48的一侧连接，后提升液压缸48的另一侧与后轮架49上的油缸连接座72连接，后轮架49上固定有导轨51，滑块在后提升液压缸48的作用下在导轨51中运动，从而带动后提升架，保证后提升架稳定。

本实用新型的工作过程如下：

采收烟叶时，启动采收马达26，采收马达26将动力传递给采收刀21，同时通过链轮传动传递给采收齿轮箱22，进而传递到采收辊轮23，采收刀一侧通过方向联轴器25与采收马达26连接，另一侧与外球面带悬吊式座轴承27连接，外球面带悬吊式座轴承27固定在采收轴调整架71上，从而可以通过调节采收轴调整架71来调节采收刀21的角度，在导向杆24a辅助下，能够顺利进入采收通道，从而被采收刀21采下，采下后的烟叶经辊轮23输送至皮带运输机，再次传输，运送至上烟筐1，从上烟筐1进入下烟筐2，最终进入烟叶收集箱47，完成烟叶采收工作，当烟叶较高时，采收刀21不能有效的采集烟叶，升降台液压缸7推动后提升臂5，前提升臂3和后提升臂5上设有固定座53，用来固定钢丝绳13的两端，钢丝绳13穿过前提升臂的钢丝臂12、固定在机架上的钢丝轮ⅰ14a、钢丝轮ⅱ14b和后提升臂的侧管54，进而通过钢丝带动前提升臂3，平稳的提升升降台，升降台通过采收悬挂架连接采收机构，采收悬挂架提升使采收机构升高，进而使采收刀21提高，完成对不同烟叶高度的采收，在升降台提升的同时，油缸连接座72通过销与后提升液压缸48的一侧连接，后提升液压缸48的另一侧与后轮架49上的油缸连接座72连接，后轮架49上固定有导轨51，滑块在后提升液压缸48的作用下在导轨51中运动，从而带动后提升架稳定的提升，确保采收机构和收集机构相对距离不变。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。