一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置的制作方法

本实用新型涉及奶牛饲料的挖取、均匀混合和饲料的倾撒领域，具体是指一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置。

背景技术：

饲喂奶牛的食物来源的包括粗草料，精饲料和蛋白质补充剂等，因此，使奶牛饲料搅拌均匀这项工作需要耗费大量的人力、物力；普通TMR搅拌车通常由一个或两个搅龙搅拌混合饲料，其它精饲料以及微量元素添加剂等各种形式的饲料放进料箱中进行搅拌混合，在一定程度上提高了饲料均匀性。

但是传统TMR搅拌车一方面只有搅拌功能，饲料的填入和取出只能依靠人力或其他装置，效率低，费时费力；另一方面搅龙的转速较低，因此搅拌饲料的效率也相对较低。因此，传统奶牛饲料的搅拌以及后续的倾撒工作需要花费大量的时间；此外，在经过搅龙长时间的持续搅拌之后，在料箱中的奶牛饲料存在着因发热而导致变质的可能性。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，能够均匀混合草料，实现自动抓取和智能撒料。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，包括侧壁上设有卸料门的料箱、安装在料箱底壁的饲料混合装置和安装在料箱上的挖切装置，所述挖切装置包括与料箱铰接的连接臂和带动连接臂转动的挖切液压缸，所述连接臂上安装有与料箱上口对应的挖切铲，连接臂转动时，挖切铲朝向料箱上口转动，与料箱咬合实现饲料挖切。

本方案在使用时挂接在拖拉机等大型设备上，通过大型设备的液压装置实现料箱整体的翻转，挖切草料时料箱上部开口朝前，通过挖切液压缸带动连接臂转动，从而带动挖切铲朝向料箱上口转动，与料箱咬合实现草料挖切，将草料挖切至料箱后，料箱复位，开口部分朝上，通过饲料混合装置将饲料搅拌均匀，拖拉机移动时，打开卸料门，实现饲料倾撒。

作为优化，所述挖切铲固接有与连接臂铰接的挖切臂，所述挖切臂通过上液压缸与连接臂连接，上液压缸的两端分别与挖切臂、连接臂铰接。本优化方案通过上液压缸带动挖切臂转动，增大了挖切幅度，每次挖切动作时，使更多的草料被送至料箱内。

作为优化，所述挖切铲的前端固设有挖切齿。通过设置挖切齿，可以插入草料中，对草料的夹持更紧，提高了挖切效率。

作为优化，所述料箱上口延伸设置有与挖切臂前端对应的延伸边。通过设置延伸边与挖切臂咬合，提高了草料挖切量，从而提高了草料挖切效率。

作为优化，所述饲料混合装置包括垂直安装在料箱底壁的两搅龙，以及与料箱固接且带动搅龙转动的驱动装置，所述搅龙上设有螺旋叶片，螺旋叶片的径向尺寸自下往上逐渐减小。本优化方案通过两搅龙的旋转，在螺旋叶片的作用下，草料被往上推，通过将螺旋叶片的径向尺寸设置为自下往上逐渐减小，使螺旋叶片从下到上能够承载物料的面积不断地减小，这样就导致物料在上升的过程中会有一部分的物料被推送到料箱顶部以后仍然能顺利地下落到料箱的底部，以便使饲料搅拌更加均匀。

作为优化，所述卸料门包括与料箱侧壁滑接的挡板和带动挡板沿竖向移动的卸料液压油缸，所述卸料液压油缸的两端分别与料箱、挡板铰接。本优化方案的卸料门结构简单，且可以通过调整卸料液压油缸的动作实现卸料门开启幅度的控制，满足不同倾撒速度的要求。

作为优化，所述料箱上固接有位于卸料门下方的倾料板。通过设置倾料板，使饲料从卸料门出来后散开，提高了饲料倾撒的均匀性。

作为优化，所述料箱前侧面安装有深度摄像头。通过深度摄像头了解牛栏外草料体积大小，进而方便控制卸料液压油缸，实时改变挡板的上下位置，控制撒料的多少，当牛栏草料较多时，下调挡板，减少撒料，避免浪费。

作为优化，还包括与卸料液压油缸的控制系统和深度摄像头电连接的控制器。控制器根据深度摄像头的信号实时分析牛栏外草料体积大小，进而控制卸料液压油缸，实时改变挡板的上下位置，控制撒料的多少，实现智能撒料。

作为优化，所述料箱后侧壁固接有挂接座，所述挂接座包括与料箱固接的底板，以及与底板固接且竖直向下延伸的挂臂。本优化方案的固接座结构简单，方便与拖拉机等大型设备连接，提高了安装效率。

本实用新型的有益效果为：通过挖切装置可以高效挖取草料，撒料时可以实时调整撒料口开度，避免了浪费，同时本发明实现了草料的挖取，搅拌，倾撒一体化，从而节省奶牛饲料的准备时间，显著提高了工作效率。

附图说明

图1为带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置立体结构示意图；

图2为带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置的侧视图；

图3为带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置的前视图；

图4为带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置的俯视图；

图5为料箱内的搅龙的立体图；

图6为挂接装置的立体图；

图中所示：

1、料箱，2、延伸边，3、挖切齿，4、挖切铲，5、挖切臂，6、上液压缸，7、挖切液压缸，8、连接臂， 9、卸料液压油缸，10、挡板，11、倾料板，12、深度摄像头，13、挂接座，14、搅龙，15、底板，16、挂臂。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，包括料箱1，料箱1的左、右侧壁上均设有卸料门，卸料门下方设有与料箱固接的倾料板11，料箱内部底壁安装有饲料混合装置，料箱后侧壁上安装有挖切装置，料箱的横截面积自下往上逐渐增大。

挖切装置包括与料箱铰接的连接臂8和带动连接臂8转动的挖切液压缸7，所述连接臂8上安装有与料箱上口对应的挖切铲4，挖切铲4的前端固设有挖切齿3，连接臂转动时，挖切铲朝向料箱上口转动，与料箱咬合实现饲料挖切，料箱上口延伸设置有与挖切臂前端对应咬合的延伸边2。为了增大挖切幅度，所述挖切铲4固接有与连接臂8铰接的挖切臂5，所述挖切臂5通过上液压缸6与连接臂8连接，上液压缸的两端分别与挖切臂、连接臂铰接，通过连接臂与挖切臂共同配合实现开合运动，进而实现挖切功能。

为了提高挖切草料的稳定性和可靠性，连接臂为两件，沿左右方向平行布置，且两连接臂通过横梁固接为一个整体，两连接臂分别连接有挖切液压缸。

饲料混合装置包括垂直安装在料箱底壁的两搅龙14，以及与料箱固接且带动搅龙转动的驱动装置，所述搅龙上设有螺旋叶片，螺旋叶片的径向尺寸自下往上逐渐减小，整体为上小下大的锥形。驱动装置为由可变量输送泵驱动液压马达，从而可以改变搅龙螺旋叶片的转速。

在实际工作过程中搅龙把饲料从料箱的底部推送到料箱的顶部，是通过螺旋叶片的不断旋转和叶片本身是螺旋上升的这一特性。但是饲料经过一次螺旋上升的搅拌并不足以混合均匀，所以，必然要使饲料能够再次降落回到料箱的底部，能够获得若干次的搅拌混合。正是因为这样，将螺旋叶片设置成了锥形的结构，螺旋叶片从下到上能够承载物料的面积不断地减小，料箱顶部的面积相对底部较大，这样就使得物料在上升的过程中会有一部分的物料被推送到料箱顶部以后仍然能顺利地下落到料箱的底部，以便使饲料搅拌更加均匀。

卸料门包括与料箱侧壁滑接的挡板10和带动挡板10沿竖向移动的卸料液压油缸9，所述卸料液压油缸9的两端分别与料箱、挡板铰接。

为了提高倾料智能化，还包括控制器，料箱前侧面安装有深度摄像头12，卸料液压油缸的控制系统和深度摄像头均与控制器电连接。在拖拉机前进撒料过程中，实时分析牛栏外草料体积大小，进而控制卸料液压油缸，实时改变挡板的上下位置，控制撒料的多少，实现智能撒料，当牛栏草料较多时，下调挡板，减少撒料，避免浪费。

料箱后侧壁固接有挂接座13，所述挂接座13包括与料箱固接的底板15，以及与底板固接且竖直向下延伸的挂臂16。

使用时通过挂接座将本装置连接到拖拉机上，通过大型液压装置实现料箱得翻转，挖切草料时料箱开口部分朝前，控制挖切液压缸和上液压缸实现挖切臂的挖切抓取工作，不需要人工装载，节省了劳动力；通过两个垂直于底壁的搅龙，实现各种草料的混合搅拌；搅拌和行走撒料时，料箱开口部分朝上。

本实用新型的装置可以安装在拖拉机等大型行走装置上，实现草料的挖取、搅拌、倾撒一体化，节省奶牛饲料的准备时间，提高了效率，节省了劳动力。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。