自动钓捕系统以及自动钓捕方法与流程

文档序号:19665645发布日期:2020-01-10 21:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动钓捕系统,其特征在于,所述自动钓捕系统具备:

多个钓捕机,其中所述多个钓捕机分别具备:

-旋转绕线架,所述旋转绕线架上卷绕有钓线,并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转,

-驱动电机,所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动所述旋转绕线架,和

-电磁离合器,所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架;

捕获检测装置,所述捕获检测装置持续检测所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼;以及

钓捕机控制装置,所述钓捕机控制装置根据所述捕获检测装置的检测结果控制所述多个钓捕机的运行;

所述钓捕机控制装置以下述方式进行控制:在通过所述捕获检测装置检测到所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼时,立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架向卷绕方向旋转,使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。

2.根据权利要求1所述的自动钓捕系统,其特征在于以下述方式构成:

所述多个钓捕机还分别具备旋转检测装置,所述旋转检测装置用于检测所述旋转绕线架的旋转速度和旋转方向;

所述捕获检测装置具备陆续送出距离计算装置,所述陆续送出距离计算装置根据所述旋转检测装置的检测结果计算所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时的所述钓线的每单位时间的陆续送出距离;

当通过所述陆续送出距离计算装置计算出的每单位时间的陆续送出距离达到预设定值以上时检测为钩住鱼。

3.根据权利要求1所述的自动钓捕系统,其特征在于以下述方式构成:

所述多个钓捕机还分别具备电流检测装置,所述电流检测装置用于检测所述驱动电机的电流,

在所述旋转绕线架的卷绕运行时,所述捕获检测装置根据所述电流检测装置的检测结果在所述驱动电机的电流达到预设定值以上时检测为钩住鱼。

4.一种自动钓捕方法,所述自动钓捕方法是控制多个钓捕机的自动钓捕方法,所述多个钓捕机分别具备:卷绕有钓线并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转的旋转绕线架,在拆卷方向或卷绕方向上驱动所述旋转绕线架的驱动电机,和将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架的电磁离合器;

其特征在于,通过以下方式进行控制:当检测到所述多个钓捕机中的任何一个钩住鱼时,立即将没有钩住鱼的钓捕机的旋转绕线架以卷绕方向旋转,使鱼钩卷绕至海平面或者海平面附近。

5.根据权利要求4所述的自动钓捕方法,其特征在于以下述方式构成:检测所述旋转绕线架的旋转速度以及旋转方向,并根据所述旋转绕线架的旋转速度以及旋转方向的检测结果计算所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时的每单位时间的陆续送出距离,根据所述计算结果,当所述每单位时间的陆续送出距离达到预设定值以上时检测为钩住鱼。

6.根据权利要求4所述的自动钓捕方法,其特征在于以下述方式构成:在所述旋转绕线架的卷绕运行时,检测所述驱动电机的电流,当检测到的所述驱动电机的电流达到预设定值以上时检测为钩住鱼。

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