技术总结
除草机器人包括底盘、电动切割子系统、用于操纵底盘的驱动子系统、底盘上的除草传感器子系统以及安装至底盘的加速度感测子系统。控制驱动子系统通过调节机箱的速度来在花园周围操纵机箱。在检测到杂草后，电动切割子系统就会通电来切割杂草。底盘的加速度基于加速度感测子系统的输出来确定。如果确定的底盘加速度低于预定水平，则根据一个或多个预编程行为控制驱动子系统。
技术研发人员：罗里·麦肯;约瑟夫·L·琼斯;约翰·查瑟;杰弗里·范德格里夫;诺埃尔·阿兰
受保护的技术使用者：富兰克林机器人公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2020.04.24