一种秸秆打捆绑绳器的制作方法

本发明涉及打捆装置技术领域，尤其是涉及一种秸秆打捆绑绳器。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高(30％-40％)，并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。

随着我国农业和畜牧业的快速发展，对饲草的需求也逐渐增加，我国作为水稻种植大国，水稻秸秆资源非常丰富，秸秆作为一种很好的清洁可再生资源，具有经济、生态和社会效益，越来越受到人们的关注，目前，秸秆分布较广，不方便收集，很多秸秆都在田间直接焚烧，对空气造成污染，若将秸秆在田间粉碎后存放在田间又会对下一季度农作物种植产生影响，对农作物生长不利。

近年来也有不少打捆机出现，但现有的秸秆打捆机无法将秸秆压缩后打捆，打捆时形成的秸秆捆较大，不利于秸秆存放。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种秸秆打捆绑绳器，以解决现有技术中秸秆捆较大不利于秸秆存放的技术问题。

本发明提供一种秸秆打捆绑绳器，包括外壳、第一夹紧爪、第二夹紧爪和夹紧气缸，所述外壳上设置有进料口，所述第一夹紧爪和第二夹紧爪沿所述进料口进料方向安装在所述外壳内，所述夹紧气缸上安装有固定块，所述固定块设置在所述外壳内，所述夹紧气缸通过所述固定块安装在所述外壳上方且所述夹紧气缸连接所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪，所述夹紧气缸的输出杆上设置有连接块，所述连接块下端设置有两个铰接块，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪分别铰接在所述两个铰接块上且所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪的一端均铰接在所述固定块上。

进一步，所述外壳内设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆沿进料口进料反向分别设置在所述夹紧气缸的前端和后端，两个所述支撑杆的两端均安装在所述外壳的内壁上。

进一步，两个所述支撑杆均为弧形，两个所述支撑杆的弧形开口均朝下设置。

进一步，所述外壳的底端设置有斜面。

进一步，所述第一夹紧爪上设置有第一连接件，所述第二夹紧爪上设置有第二连接件，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪通过所述第一连接件和所述第二连接件分别铰接在两个所述铰接块上，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪沿所述进料口进料方向依次设置，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均为弧形，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪的弧形开口相对设置。

进一步，所述外壳下方设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆、液压缸和底板，所述第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆和液压缸均安装在所述底板上，所述第一升降杆的一端和所述第二升降杆的一端均铰接在所述底板的一端上，所述第一升降杆的另一端和所述第二升降杆的另一端均铰接在所述外壳的底端上，所述底板上设置有两个导轨板，两个所述导轨板上均设置有滑块，两个所述滑块可移动的分别安装在两个所述导轨板内，所述第三升降杆的一端和所述第四升降杆的一端分别铰接在两个所述滑块上，所述第三升降杆的另一端和所述第四升降杆的另一端均铰接在所述外壳的底端上，所述第一升降杆和所述第三升降杆相铰接，所述第二升降杆和所述第四升降杆相铰接，所述液压缸的一端铰接在所述底板上且所述液压缸的另一端连接所述第三升降杆和所述第四升降杆。

进一步，所述升降机构的下方设置有底座，所述升降机构安装在所述底座上，所述底座下方设置有两个定向轮和两个万向轮，两个所述定向轮和两个所述万向轮呈矩阵分布且两个所述定向轮相临设置。

进一步，所述底座沿所述进料口进料方向在所述外壳后端设置有储存箱，所述储存箱固定安装在所述底座上且所述储存箱的凹口向上设置。

进一步，所述储存箱沿所述进料口进料方向的后端设置通口，所述储存箱内还设置有与所述通口相匹配的移动板，所述移动板可移动的安装在所述通口内。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在外壳内安装有第一夹紧爪、第二夹紧爪和夹紧气缸，夹紧气缸连接第一夹紧爪和第二夹紧爪，夹紧气缸通过与第一夹紧爪和第二夹紧爪的铰接，第一夹紧爪和第二夹紧爪的一端铰接在固定块上，夹紧气缸带动第一夹紧爪和第二夹紧爪动作，通过第一夹紧爪和第二夹紧爪的动作实现对进料口送入的秸秆进行挤压，减少秸秆之间的间隙，避免秸秆打捆时秸秆捆较大不利于存放。

其二，本发明在外壳内还设置两个支撑杆，在第一夹紧爪和第二夹紧爪对秸秆进行挤压时，两个支撑杆的设置能够与第一夹紧爪和第二夹紧爪相配合，使秸秆之间被挤压的更加紧密，减少秸秆之间的间隙。

其三，本发明将两个支撑杆设置为弧形，当两个支撑杆与第一夹紧爪和第二夹紧爪相配合对秸秆进行挤压时，两个支撑杆的弧形面与秸秆相接触，使秸秆被挤压成圆形，圆形的秸秆捆内松外紧具有较好的防雨能力和较好的透气性。

其四，本发明在外壳的底端设置斜面，打捆完成后的秸秆，可通过斜面自动滑落至储存箱，减少劳动力。

其五，本发明将第一夹紧爪和第二夹紧爪沿进料口进料反向依次设置，当第一夹紧爪和第二夹紧爪对秸秆进行挤压时，第一夹紧爪和第二夹紧爪的依次设置，可以避免第一夹紧爪和第二夹紧爪相碰撞，使秸秆挤压更为紧密。

其六，本发明在外壳下方设置有升降机构，液压缸推动第三升降杆和第四升降杆升降，第三升降杆和第四升降杆分别带动第一升降杆和第二升降杆升降，进而带动外壳升降调节，使外壳的高度适用于不同身高的人群。

其七，本发明在底座下方设置有两个定向轮和两个万向轮，在移动过程中，两个定向轮和两个万向轮的设置便于人工移动。

其八，本发明还设置有存储箱，在秸秆捆绑过后，可直接通过斜面将秸秆存放入储存箱，避免人工将秸秆搬运其他存放处，减少劳动力。

其九，本发明在存储箱上设置有移动板，在需要将储存箱内的秸秆取出时，拉动移动板，存储箱一侧通口打开，避免人工从储存箱凹口处卸料，便于人工卸料，减少劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的结构示意图；

图2为本发明的第二角度的结构示意图；

图3为本发明中外壳内部的第一状态图；

图4为本发明中外壳内部的第二状态图；

图5为本发明中升降机构的第一状态图；

图6为本发明中升降机构的第二状态图；

图7为本发明中储存箱的第一状态图；

图8为本发明中储存箱的第二状态图。

附图标记：

外壳1，第一夹紧爪2，第二夹紧爪3，夹紧气缸4，进料口5，固定块6，连接块7，铰接块8，支撑杆9，斜面10，第一连接件11，第二连接件12，第一升降杆13，第二升降杆14，第三升降杆15，第四升降杆16，液压缸17，底板18，导轨板19，滑块20，底座21，定向轮22，万向轮23，储存箱24，移动板25。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种秸秆打捆绑绳器，包括外壳1、第一夹紧爪2、第二夹紧爪3和夹紧气缸4，所述外壳1上设置有进料口5，所述第一夹紧爪2和第二夹紧爪3沿所述进料口5进料方向安装在所述外壳1内，所述夹紧气缸4上安装有固定块6，所述固定块6设置在所述外壳1内，所述夹紧气缸4通过所述固定块6安装在所述外壳1上方且所述夹紧气缸4连接所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3，所述夹紧气缸4的输出杆上设置有连接块7，所述连接块7下端设置有两个铰接块8，所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3分别铰接在所述两个铰接块8上且所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3的一端均铰接在所述固定块6上。

本发明在外壳1内安装有第一夹紧爪2、第二夹紧爪3和夹紧气缸4，夹紧气缸4连接第一夹紧爪2和第二夹紧爪3，夹紧气缸4通过与第一夹紧爪2和第二夹紧爪3的铰接，第一夹紧爪2和第二夹紧爪3的一端铰接在固定块6上，夹紧气缸4带动第一夹紧爪2和第二夹紧爪3动作，通过第一夹紧爪2和第二夹紧爪3的动作实现对进料口5送入的秸秆进行挤压，减少秸秆之间的间隙，避免秸秆打捆时秸秆捆较大不利于存放。

所述外壳1内设置有两个支撑杆9，两个所述支撑杆9沿进料口5进料反向分别设置在所述夹紧气缸4的前端和后端，两个所述支撑杆9的两端均安装在所述外壳1的内壁上。本发明在外壳1内还设置两个支撑杆9，在第一夹紧爪2和第二夹紧爪3对秸秆进行挤压时，两个支撑杆9的设置能够与第一夹紧爪2和第二夹紧爪3相配合，使秸秆之间被挤压的更加紧密，减少秸秆之间的间隙，除本实施例外，本发明若不采用支撑杆9，同样第一夹紧爪2和第二夹紧爪3可对秸秆进行挤压，但不采用支撑杆9进行挤压，秸秆之间的间隙密度较大，不利于运输，因此本发明采用支撑杆9的设置为最佳方案。

两个所述支撑杆9均为弧形，两个所述支撑杆9的弧形开口均朝下设置。本发明将两个支撑杆9设置为弧形，当两个支撑杆9与第一夹紧爪2和第二夹紧爪3相配合对秸秆进行挤压时，两个支撑杆9的弧形面与秸秆相接触，使秸秆被挤压成圆形，圆形的秸秆捆内松外紧具有较好的防雨能力和较好的透气性，除本实施例外，本发明还可将支撑杆9设置成方形杆，第一夹紧爪2和第二夹紧爪3与方形杆配合对秸秆进行挤压，同样可完成对秸秆的挤压，但本实施例可将秸秆捆挤压成圆形，圆形的秸秆捆具有较好的防雨能力，因此采用弧形支撑杆9为最佳方案。

所述外壳1的底端设置有斜面10。本发明在外壳1的底端设置斜面10，打捆时秸秆产生的碎屑，能够随斜面10自动滑落至储存箱24，避免碎屑在外壳1内堆积损坏装置，打捆完成后的秸秆也可通过斜面10自动滑落至储存箱24，减少人工搬运，减少劳动力。

所述第一夹紧爪2上设置有第一连接件11，所述第二夹紧爪3上设置有第二连接件12，所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3通过所述第一连接件11和所述第二连接件12分别铰接在两个所述铰接块8上，所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3沿所述进料口5进料方向依次设置，所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3均为弧形，所述第一夹紧爪2和所述第二夹紧爪3的弧形开口相对设置。本发明将第一夹紧爪2和第二夹紧爪3沿进料口5进料方向依次设置，当第一夹紧爪2和第二夹紧爪3对秸秆进行挤压时，第一夹紧爪2和第二夹紧爪3的依次设置，可以避免第一夹紧爪2和第二夹紧爪3相碰撞，使秸秆挤压更为紧密。

所述外壳1下方设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆13、第二升降杆14、第三升降杆15、第四升降杆16、液压缸17和底板18，所述第一升降杆13、第二升降杆14、第三升降杆15、第四升降杆16和液压缸17均安装在所述底板18上，所述第一升降杆13的一端和所述第二升降杆14的一端均铰接在所述底板18的一端上，所述第一升降杆13的另一端和所述第二升降杆14的另一端均铰接在所述外壳1的底端上，所述底板18上设置有两个导轨板19，两个所述导轨板19上均设置有滑块20，两个所述滑块20可移动的分别安装在两个所述导轨板19内，所述第三升降杆15的一端和所述第四升降杆16的一端分别铰接在两个所述滑块20上，所述第三升降杆15的另一端和所述第四升降杆16的另一端均铰接在所述外壳1的底端上，所述第一升降杆13和所述第三升降杆15相铰接，所述第二升降杆14和所述第四升降杆16相铰接，所述液压缸17的一端铰接在所述底板18上且所述液压缸17的另一端连接所述第三升降杆15和所述第四升降杆16。本发明在外壳1下方设置有升降机构，液压缸17推动第三升降杆15和第四升降杆16升降，第三升降杆15和第四升降杆16分别带动第一升降杆13和第二升降杆14升降，进而带动外壳1升降调节，使外壳1的高度适用于不同身高的人群。

所述升降机构的下方设置有底座21，所述升降机构安装在所述底座21上，所述底座21下方设置有两个定向轮22和两个万向轮23，两个所述定向轮22和两个所述万向轮23呈矩阵分布且两个所述定向轮22相临设置。本发明在底座21下方设置有两个定向轮22和两个万向轮23，在移动过程中，两个定向轮22和两个万向轮23的设置便于人工移动，除本实施例外，还可将两个定向轮22和两个万向轮23换成履带进行移动，履带在不易打滑，但成本较高，本发明采用两个定向轮22和两个万向轮23的设置，结构简单且成本较低，因此采用两个定向轮22和两个万向轮23的设置为最佳方案。

所述底座21沿所述进料口5进料方向在所述外壳1后端设置有储存箱24，所述储存箱24固定安装在所述底座21上且所述储存箱24的凹口向上设置。本发明还设置有存储箱，在秸秆捆绑过后，可直接通过斜面10将秸秆存放入储存箱24，避免人工将秸秆搬运其他存放处，减少劳动力。

所述储存箱24沿所述进料口5进料方向的后端设置通口，所述储存箱24内还设置有与所述通口相匹配的移动板25，所述移动板25可移动的安装在所述通口内。本发明在存储箱上设置有移动板25，在需要将储存箱24内的秸秆取出时，拉动移动板25，存储箱一侧通口打开，避免人工从储存箱24凹口处卸料，便于人工卸料，减少劳动力。

本发明的工作原理：本发明在人工将秸秆从进料口塞入，秸秆前端超过第二夹紧爪3后，夹紧气缸运作带动第一夹紧爪2和第二夹紧爪3相对动作，并通过两个支撑杆9与第一夹紧爪2和第二夹紧爪3的配合将秸秆挤压打捆成圆形，再由人工将圆形秸秆打捆，打捆完成后，夹紧气缸4运作带动第一夹紧爪2和第二夹紧爪3反向动作使秸秆捆脱落，脱落后的秸秆捆通过外壳底端的斜面滑落至储存箱24即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。