自动化农业碎土除石一体机的制作方法

本发明涉及农业领域，具体的说是自动化农业碎土除石一体机。

背景技术：

在农业生产过程中，进行播种之前往往需要翻土把土搅碎，便于播种且使土壤中的肥料、水分和氧气更容易被农作物吸收，有利于种子的生长。现有技术中的破土方式需要经过多种机械多次破碎，工作效率低且破土效果差，经过破土后农田中的土块大小不一且大土块数量较多，农田中还存留着许多石块，严重影响农作物的生长发育。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了自动化农业碎土除石一体机，以解决现有技术中存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化农业碎土除石一体机，包括外壳、挖土轮、挡土板、送土装置、碎土除石机构和草钩。

所述的外壳与拖拉机的车头相连；所述的挖土轮位于外壳内部的左下方且设置在外壳的内壁上，该挖土轮联接有电机且挖土轮上设置有若干环形阵列的挖土刺叉；所述的挖土刺叉与挖土轮之间设置有一定的倾角，挖土刺叉可以插进土壤中并将土块送入外壳内部；所述的挡土板位于挖土轮的右上方且固定在外壳的内壁上，挡土板的底部设置有若干凹槽，该凹槽与挖土刺叉配合，可以将土块挡住，使土块落到一号送土轮上。

所述的送土装置位于挡土板右侧且包括一号送土轮、连杆、二号送土轮、弹簧挡板、限位杆和复位弹簧；所述的一号送土轮位于挖土轮的右侧，该一号送土轮联接有电机且一号送土轮上设置有一号齿板，一号齿板可以将挖土刺叉上的土块挡下来；所述的连杆一端连接一号送土轮且另一端铰接在外壳的内壁上；所述的二号送土轮位于一号送土轮的右上方且设置在外壳的内壁上，该二号送土轮联接有电机且二号送土轮上设置有二号齿板，二号齿板将一号齿板上的土块挡下来并送至碎土除石机构的上方；所述的弹簧挡板设置在外壳的内壁上；所述的限位杆位于连杆的左侧且设置在外壳的内壁上；所述的复位弹簧设置在外壳内部。当挖土轮上的挖土刺叉上存有较大体积的土块时，一号送土轮受到土块的挤压可以右移，此时连杆逆时针旋转一定的角度，并由复位弹簧进行复位，此种结构设计可以避免土块体积较大而影响整个机器的运转。

所述的碎土除石机构包括一号碎土除石轮、二号碎土除石轮、一号支撑轴、二号支撑轴、活动板和收石箱；所述的一号支撑轴位于二号送土轮的右侧且该一号支撑轴安装在外壳上；所述的一号碎土除石轮呈多边形，其数量为n且均匀设置在一号支撑轴上；所述的二号支撑轴位于一号支撑轴的右侧且该二号支撑轴安装在外壳上；所述的二号碎土除石轮呈多边形，其数量为n且均匀设置在二号支撑轴上，该二号碎土除石轮与一号碎土除石轮的间距对应；所述的活动板铰接在外壳的内壁上，该活动板的底部设置有若干凹槽，该凹槽与二号碎土除石轮配合；所述的收石箱位于二号碎土除石轮的右侧且收石箱的右端伸出外壳。活动板受控制器控制，当两个碎土除石轮上方的石块积攒到一定数量时，控制器控制活动板逆时针旋转，石块则落入收石箱中。

所述的草钩位于外壳的右侧底部且固定在外壳的内壁上。

优选的，所述的复位弹簧一端抵在连杆上且另一端抵在弹簧挡板上。

优选的，所述的草钩数量为若干个,草钩向左下方倾斜且其底端设置有向右下方弯曲的倒钩。倒钩将农田中的杂草进行收集，一方面可以对农田进行清理，另一方面可以避免杂草卷入机器中影响机器的正常运行。

优选的，所述一号送土轮上所设置的一号齿板组合成九组一号运输轮，每组一号运输轮之间间距相等且每组均包括若干个环形阵列的一号齿板；所述二号送土轮上所设置的二号齿板也组成九组二号运输轮，这些二号运输轮之间的间距也相等且每组均包括若干个环形阵列的二号齿板，且一号运输轮与二号运输轮之间的间距位置对应，二号运输轮与一号碎土除石轮的间距位置对应。

优选的，所述的收石箱的左侧壁向右上方倾斜且左侧壁的顶端设置有若干与二号碎土除石轮配合的凹槽。

优选的，所述的一号碎土除石轮和二号碎土除石轮均呈正六边形。在碎土除石轮的旋转过程中，土块被六边形轮体的六个角所破碎并沿两个轮体之间的缝隙掉落，而石块质地坚硬，两个六边形轮在剪切时会形成一个开口向上的夹角，因此石块在被剪切时会滑到两个轮体中部的上方，并持续的存在于两个轮体的上方。

本发明的有益效果是：(1)本发明的自动化农业碎土除石一体机，利用一号送土轮和二号送土轮一高一低排列的设计，一方面实现大土块的传送，另一方面，如果大土块本身较为松软，在此处传送时由于颠簸就会松散而从送土轮之间的间隙掉落，提前筛选掉易破碎的土块，减少后续破碎系统的工作量。(2)送土装置中的一号送土轮与连杆连接故可以进行移动，当有较大体积的土块进入外壳内部时，大土块可挤压一号送土轮使其产生移动，避免土块过大而阻挡送土装置和挖土轮的配合及运转。(3)设置两个互相交错配合的多边形碎土除石轮，土块在多边形的轮体旋转过程中被轮体的棱角破碎并沿轮体之间的缝隙掉落，而石块质地坚硬，两个六边形轮在剪切时会形成一个开口向上的夹角，因此石块在被剪切时会滑到两个轮体中部的上方，并持续的存在于两个轮体的上方，最终落至收石箱暂存。(4)在运行过程中，草钩可以先经过待破土的农田，将农田中杂草及残留的秸秆钩住，待行驶到田头时可将其一起清理，避免杂草或秸秆卷入机器中影响机器的正常运转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中松土装置和碎土除石机构的配合示意图；

图中：1.外壳、2.挖土轮、3.挡土板、4.送土装置、5.碎土除石机构、6.草钩、21.挖土刺叉、41.一号送土轮、42.连杆、43.二号送土轮、44.弹簧挡板、45.限位杆、46.复位弹簧、51.一号碎土除石轮、52.二号碎土除石轮、53.一号支撑轴、54.二号支撑轴、55.活动板、56.收石箱、411.一号齿板、431.二号齿板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1，本实施例的自动化农业碎土除石一体机，包括外壳1、挖土轮2、挡土板3、送土装置4、碎土除石机构5和草钩6。

如图1，所述的外壳1与拖拉机的车头相连；所述的挖土轮2位于外壳1内部的左下方且设置在外壳1的内壁上，该挖土轮2联接有电机且挖土轮2上设置有若干环形阵列的挖土刺叉21；所述的挖土刺叉21与挖土轮2之间设置有一定的倾角，挖土刺叉21可以插进土壤中并将土块送入外壳1内部；所述的挡土板3位于挖土轮2的右上方且固定在外壳1的内壁上，挡土板3的底部设置有若干凹槽，该凹槽与挖土刺叉21配合，可以将土块挡住，使土块落到一号送土轮41上。

如图1-2，所述的送土装置4位于挡土板3右侧且包括一号送土轮41、连杆42、二号送土轮43、弹簧挡板44、限位杆45和复位弹簧46；所述的一号送土轮41位于挖土轮2的右侧，该一号送土轮41联接有电机且一号送土轮41上设置有一号齿板411，一号齿板411可以将挖土刺叉上的土块挡下来；所述的连杆42一端连接一号送土轮41且另一端铰接在外壳1的内壁上；所述的二号送土轮43位于一号送土轮41的右上方且设置在外壳1的内壁上，该二号送土轮43联接有电机且二号送土轮43上设置有二号齿板431，二号齿板431将一号齿板411上的土块挡下来并送至碎土除石机构5的上方；所述的弹簧挡板44设置在外壳1的内壁上；所述的限位杆45位于连杆42的左侧且设置在外壳1的内壁上；所述的复位弹簧46设置在外壳1内部。当挖土轮2上的挖土刺叉21上存有较大体积的土块时，一号送土轮41受到土块的挤压可以右移，此时连杆42逆时针旋转一定的角度，并由复位弹簧46进行复位，此种结构设计可以避免土块体积较大而影响整个机器的运转。

如图1-2，所述的碎土除石机构5包括一号碎土除石轮51、二号碎土除石轮52、一号支撑轴53、二号支撑轴54、活动板55和收石箱56；所述的一号支撑轴53位于二号送土轮43的右侧且该一号支撑轴53安装在外壳1上；所述的一号碎土除石轮51呈多边形，其数量为n且均匀设置在一号支撑轴53上；所述的二号支撑轴54位于一号支撑轴53的右侧且该二号支撑轴54安装在外壳1上；所述的二号碎土除石轮52呈多边形，其数量为n且均匀设置在二号支撑轴54上，该二号碎土除石轮52与一号碎土除石轮51的间距对应；所述的活动板55铰接在外壳1的内壁上，该活动板55的底部设置有若干凹槽，该凹槽与二号碎土除石轮52配合；所述的收石箱56位于二号碎土除石轮52的右侧且收石箱52的右端伸出外壳1。活动板55受控制器控制，当两个碎土除石轮上方的石块积攒到一定数量时，控制器控制活动板55逆时针旋转，石块则落入收石箱52中。所述的草钩6位于外壳1的右侧底部且固定在外壳1的内壁上。

如图1-2，所述的复位弹簧46一端抵在连杆42上且另一端抵在弹簧挡板44上。所述的草钩6数量为若干个,草钩6向左下方倾斜且其底端设置有向右下方弯曲的倒钩。倒钩将农田中的杂草进行收集，一方面可以对农田进行清理，另一方面可以避免杂草卷入机器中影响机器的正常运行所述一号送土轮41上所设置的一号齿板411组合成九组一号运输轮，每组一号运输轮之间间距相等且每组均包括若干个环形阵列的一号齿板411；所述二号送土轮43上所设置的二号齿板431也组成九组二号运输轮，这些二号运输轮之间的间距也相等且每组均包括若干个环形阵列的二号齿板431，且一号运输轮与二号运输轮之间的间距位置对应，二号运输轮与一号碎土除石轮51的间距位置对应。所述的收石箱56的左侧壁向右上方倾斜且左侧壁的顶端设置有若干与二号碎土除石轮52配合的凹槽。所述的一号碎土除石轮51和二号碎土除石轮52均呈正六边形。在碎土除石轮的旋转过程中，土块被六边形轮体的六个角所破碎并沿两个轮体之间的缝隙掉落，而石块质地坚硬，持续的存在于两个轮体的上方。

本发明在使用时，使用者驱动拖拉机车头移动，并分别启动与挖土轮2、一号送土轮41、二号送土轮43以及碎土除石轮相联的电机。草钩6先经过待破碎的农田并将农田中的杂草或其他杂物钩住，避免这些杂物卷入机器中影响正常的运转。挖土轮2持续旋转，挖土刺叉21插入农田并将土壤挖起并不断送入外壳1内部，一号送土轮41和挡土板3共同作用将挖土刺叉21上的土块挡下，当挖土刺叉21挖到体积较大的土块时，一号送土轮41受到土块的挤压可以右移，此时连杆42逆时针旋转一定的角度，并由复位弹簧46进行复位，此种结构设计可以避免土块体积较大而影响整个机器的运转。二号齿板431和一号齿板411交错配合，二号送土轮43将一号送土轮41上的土壤挡下并使土壤落碎土除石机构5的上方。一号碎土除石轮51顺时针旋转，二号碎土除石轮52逆时针旋转，带破碎的土块堆积在两轮体的上方，随着两轮体的配合旋转，多边形的轮体的棱角将土块破碎，土渣沿两轮体之间的缝隙落至农田中，土块中的石块质地较为坚硬不会被破碎，待石块的数量堆积到一定程度时，一号碎土除石轮51停止运动，二号碎土除石轮52顺时针旋转为石块提供驱动力，活动门55受控制器控制打开，石块即可落入收石箱56中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。