绿化带自动灌溉方法及终端设备与流程

本发明属于高速公路养护辅助技术领域，尤其涉及一种绿化带自动灌溉的方法及终端设备。

背景技术：

高速公路是连接城市与城市之间的交通大动脉，目前，高速公路隔离带常常种植有绿化带，现有技术通常采用水罐车对绿化带进行周期性的灌溉。对于远离城市或乡镇的某些高速公路的绿化带，由于不能及时进行灌溉而出现枯萎的情况时有发生。另外用水罐车进行灌溉会增加养护成本，同时，也存在交通安全隐患。如果单纯靠雨水灌溉，又不能达到及时对绿化带进行灌溉的目的，导致绿化带中的植被容易枯萎或长势不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种绿化带自动灌溉的方法及终端设备，以解决现有技术中采用水罐车进行灌溉会增加养护成本，同时，也存在交通安全隐患，如果单纯靠雨水灌溉，又不能达到及时对绿化带进行灌溉的目的，导致绿化带中的植被容易枯萎或长势不好的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种绿化带自动灌溉的方法，包括：

获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量；

检测所述灌溉水池的水位是否高于或者等于灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量是否小于土壤平均含水量阈值；

当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，开启所述灌溉水池对应的灌溉水泵为绿化带灌溉；

检测所述灌溉水池的水位是否低于灌溉水池最低水位；

当所述灌溉水池的水位低于灌溉水池最低水位时，关闭所述灌溉水泵。

在一实施例中，在所述获取灌溉水池的水位和土壤平均含水量之前，还包括：

获取蓄水池的水位；

检测所述蓄水池的水位是否低于蓄水池最低水位；

当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，开启水源井水泵为所述蓄水池注水；

检测所述蓄水池的水位是否高于或者等于蓄水池最高水位；

当所述蓄水池的水位高于或者等于蓄水池最高水位时，关闭所述水源井水泵。

在一实施例中，在所述当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，开启水源井水泵为所述蓄水池注水之后，还包括：

开启所述蓄水池分支阀门为所述灌溉水池注水；

在所述当所述蓄水池的水位高于或者等于蓄水池最高水位时，关闭所述水源井水泵之后，还包括：

关闭所述蓄水池分支阀门。

在一实施例中，所述当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，开启水源井水泵为所述蓄水池注水之前，还包括：

当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，检测电力是否供应以及所述水源井水泵是否开启；

若所述电力供应且所述水源井水泵未开启，则显示所述水源井水泵报警；

当所述蓄水池的水位高于或者等于所述蓄水池最高水位时，检测所述电力是否供应以及所述水源井水泵是否关闭；若所述电力供应且所述水源井水泵未关闭，则显示所述水源井水泵报警。

在一实施例中，在所述当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，开启所述灌溉水泵为绿化带灌溉之前，还包括：

检测所述灌溉水泵是否开启；

当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值，以及所述灌溉水泵未开启时，显示所述灌溉水泵报警；

当所述灌溉水池的水位低于所述灌溉水池最低水位时，检测所述灌溉水泵是否关闭；

当所述灌溉水池的水位低于所述灌溉水池最低水位时，并且所述灌溉水泵未关闭时，显示所述灌溉水泵报警。

在一实施例中，还包括：在所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，显示土壤墒情报警。

在一实施例中，所述获取土壤平均含水量，包括：

获取预设范围内的绿化带中设置的至少两个土壤湿度传感器返回的土壤含水量；

计算至少两个所述土壤含水量的平均值，所述平均值为所述土壤平均含水量。

本发明实施例的第二方面提供了一种绿化带自动灌溉的装置，包括：

获取模块，用于获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量；

检测模块，用于检测所述灌溉水池的水位是否高于或者等于灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量是否小于土壤平均含水量阈值；

控制模块，用于当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，开启所述灌溉水池对应的灌溉水泵为绿化带灌溉；

所述检测模块，还用于检测所述灌溉水池的水位是否低于灌溉水池最低水位；

所述控制模块，还用于当所述灌溉水池的水位低于灌溉水池最低水位时，关闭所述灌溉水泵。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述绿化带自动灌溉的方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述绿化带自动灌溉的方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供一种绿化带自动灌溉的方法及终端设备，该方法通过获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量，根据灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量与阈值的比较，实现自动灌溉绿化带。解决了现有技术中采用水罐车进行灌溉会增加养护成本，同时，也存在交通安全隐患，如果单纯靠雨水灌溉，又不能达到及时对绿化带进行灌溉的目的，导致绿化带中的植被容易枯萎或长势不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种绿化带自动灌溉的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种绿化带自动灌溉的方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的绿化带自动灌溉的装置的示例图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供一种绿化带自动灌溉的方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量。

可选的，灌溉水池为绿化带得到及时灌溉保存水源，灌溉水池中安装一个水位探测器，用于实时探测水位，并周期性的将水位发送给终端。

可选的，预设范围内的绿化带中设置的至少两个土壤湿度传感器，土壤湿度传感器用于检测土壤含水量。可选的，本实施例中一公里的绿化带中设置六个土壤湿度传感器，以便更准确的检测土壤含水量。

可选的，获取预设范围内的绿化带中设置的至少两个土壤湿度传感器返回的土壤含水量；计算至少两个所述土壤含水量的平均值，所述平均值为所述土壤平均含水量。

进一步的，云服务器通过无线设备与土壤湿度传感器通信，每个无线设备连接两个土壤湿度传感器。云服务器接收到土壤湿度传感器发送的土壤含水量后，还会计算出每个试点的土壤平均含水量。在本实施例中，试点即为一公里绿化带，此试点设置六个土壤湿度传感器，即云服务器计算此六个土壤湿度传感器的土壤平均含水量。

需要说明的是，本实施例中通过窄带获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量。进一步的，本实施例中通过网络进行数据传输时都采用窄带传输。将网络接入速度、传输速率为64kbps及其以下的网络接入方式称为“窄带”，可以降低功耗。采用了低功耗的传输方式，能长时间不用维护传感器，减少人员上高速公路进行维护的频率。

步骤102，检测所述灌溉水池的水位是否高于或者等于灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量是否小于土壤平均含水量阈值。

可选的，灌溉水池最高水位可通过水泵厂家提供的说明书中获取。土壤平均含水量阈值可以根据经验获取。

步骤103，当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，开启所述灌溉水池对应的灌溉水泵为绿化带灌溉。

可以理解的，当灌溉水池的存水量足够，并且绿化带的土壤较干时，可以自动开启灌溉水泵为绿化带灌溉。

进一步的，在步骤103之前，还包括：

当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，检测所述灌溉水泵是否开启；

当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值，以及所述灌溉水泵未开启时，显示所述灌溉水泵报警。

进一步的，当绿化带中所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，显示土壤墒情报警。

步骤104，检测所述灌溉水池的水位是否低于灌溉水池最低水位。

可选的，灌溉水池最低水位可通过水泵厂家提供的说明书中获取。

步骤105，当所述灌溉水池的水位低于灌溉水池最低水位时，关闭所述灌溉水泵。

进一步的，当所述灌溉水池的水位低于灌溉水池最低水位时，检测所述灌溉水泵是否关闭；

当所述灌溉水池的水位低于所述灌溉水池最低水位时，并且所述灌溉水泵未关闭时，显示所述灌溉水泵报警。

进一步的，通过采集灌溉水池的灌溉前后的水位值，计算出每次灌溉水量，通过采集灌溉水泵的启停时间，计算每次灌溉需要的时间。

进一步的，本实施例中灌溉绿化带的管道中安装管道压力传感器，在一公里绿化带中可以安装三个管道压力传感器，每个无线设备连接一个管道压力传感器，检测到的管道压力通过无线传输到云服务器中，云服务器根据接收到的管道压力计算三个管道压力传感器的管道压力的最大值、最小值以及平均值。根据计算获得的管道压力的最大值、最小值以及平均值，可以了解灌溉管道是否通畅无堵塞。可以理解的，若当前管道压力大于管道压力的平均值但小于最大值时，则说明灌溉管道可能存在堵塞；若当前管道压力小于管道压力的平均值但大于最小值时，则说明灌溉管道通畅；若前管道压力大于管道压力的最大值时，则说明灌溉管道完全堵塞；若前管道压力小于管道压力的平最小值时，则说明灌溉管道特别通畅，也可能存在破口。

进一步的，灌溉水池的水的来源为蓄水池中的水，因此在本实施例步骤101之前需要首先为蓄水池注水，以便灌溉水池中的水不足时可以及时为灌溉水池提供足够的水源。可选的，本实施例中，一公里的绿化带，设置50立方米的蓄水池，100立方米的灌溉水池。如图2所示，为蓄水池注水的流程包括以下步骤。

步骤201，获取蓄水池的水位。

可选的，蓄水池为保证灌溉水池得到及时补充水源而保存水源，蓄水池中安装一个水位探测器，用于实时探测水位，并周期性的将水位发送给终端。

步骤202，检测所述蓄水池的水位是否低于蓄水池最低水位。

可选的，蓄水池最低水位可以由水泵厂家提供。

步骤203，当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，开启水源井水泵为所述蓄水池注水。

进一步的，在本步骤之后还包括：开启所述蓄水池分支阀门为所述灌溉水池注水。即为蓄水池注水的同时为灌溉水池注水。

进一步的，在本步骤之前，还包括：当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，检测电力是否供应以及所述水源井水泵是否开启；

当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，若所述电力供应且所述水源井水泵未开启时，显示所述水源井水泵报警。

步骤204，检测所述蓄水池的水位是否高于或者等于蓄水池最高水位。

可选的，蓄水池最高水位可以由水泵厂家提供。

步骤205，当所述蓄水池的水位高于或者等于蓄水池最高水位时，关闭所述水源井水泵。

进一步的，关闭所述水源井水泵的同时，关闭所述蓄水池分支阀门，停止为灌溉水池注水。

进一步的，在本步骤之前，还包括：当所述蓄水池的水位高于或者等于所述蓄水池最高水位时，检测所述电力是否供应以及所述水源井水泵是否关闭；

当所述蓄水池的水位高于或者等于所述蓄水池最高水位时，若所述电力供应且所述水源井水泵未关闭，显示所述水源井水泵报警。

进一步的，本实施例中终端还包括远程展示模块，可以一目了然整个节水滴灌系统的运行情况。

本发明实施例提供一种绿化带自动灌溉的方法，通过获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量，根据灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量与阈值的比较，实现自动灌溉绿化带。另外，还可以实现自动报警，以便及时发现异常状况。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供一种绿化带自动灌溉的装置，如图3所示，该装置包括：获取模块301，检测模块302，控制模块303。

获取模块301，用于获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量。

可选的，所述获取模块301，还用于获取预设范围内的绿化带中设置的至少两个土壤湿度传感器返回的土壤含水量；以及计算至少两个所述土壤含水量的平均值，所述平均值为所述土壤平均含水量。可选的，在一公里的绿化带中可以设置六个土壤湿度传感器。

检测模块302，用于检测所述灌溉水池的水位是否高于或者等于灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量是否小于土壤平均含水量阈值。

控制模块303，用于当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，开启所述灌溉水池对应的灌溉水泵为绿化带灌溉。

所述检测模块302，还用于检测所述灌溉水池的水位是否低于灌溉水池最低水位。

所述控制模块303，还用于当所述灌溉水池的水位低于灌溉水池最低水位时，关闭所述灌溉水泵。

进一步的，所述获取模块301，还用于获取蓄水池的水位。所述检测模块302，还用于检测所述蓄水池的水位是否低于蓄水池最低水位。

所述控制模块303，还用于当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，开启水源井水泵为所述蓄水池注水。

进一步的，当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，所述控制模块303，还用于开启所述蓄水池分支阀门为所述灌溉水池注水。

所述检测模块302，还用于检测所述蓄水池的水位是否高于或者等于蓄水池最高水位。

所述控制模块303，还用于当所述蓄水池的水位高于或者等于蓄水池最高水位时，关闭所述水源井水泵。

进一步的，当所述蓄水池的水位高于或者等于蓄水池最高水位时，所述控制模块303，还用于关闭所述蓄水池分支阀门。

进一步的，当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，所述检测模块302，还用于检测电力是否供应以及所述水源井水泵是否开启；

当所述蓄水池的水位低于蓄水池最低水位时，若所述电力供应且所述水源井水泵未开启时，所述控制模块303，还用于显示所述水源井水泵报警；

当所述蓄水池的水位高于或者等于所述蓄水池最高水位时，所述检测模块302，还用于检测所述电力是否供应以及所述水源井水泵是否关闭；

当所述蓄水池的水位高于或者等于所述蓄水池最高水位时，若所述电力供应且所述水源井水泵未关闭，所述控制模块303，还用于显示所述水源井水泵报警。

进一步的，所述检测模块302，还用于检测所述灌溉水泵是否开启；

当所述灌溉水池的水位高于或者等于所述灌溉水池最高水位，并且所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值，以及所述灌溉水泵未开启时，所述控制模块303，还用于显示所述灌溉水泵报警；

当所述灌溉水池的水位低于所述灌溉水池最低水位时，所述检测模块302，还用于检测所述灌溉水泵是否关闭；

当所述灌溉水池的水位低于所述灌溉水池最低水位时，并且所述灌溉水泵未关闭时，所述控制模块303，还用于显示所述灌溉水泵报警。

进一步的，当所述土壤平均含水量小于所述土壤平均含水量阈值时，所述控制模块303，还用于显示土壤墒情报警。

本发明实施例提供一种绿化带自动灌溉的装置，通过获取模块获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量，根据灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量与阈值的比较，控制模块可以控制水泵实现自动灌溉绿化带。另外，还可以实现自动报警，以便及时发现异常状况。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序404，例如绿化带自动灌溉的程序。所述处理器401执行所述计算机程序404时实现上述绿化带自动灌溉的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。所述处理器401执行所述计算机程序404时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块301至303的功能。

示例性的，所述计算机程序404可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序404在所述绿化带自动灌溉的装置或者终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序404可以被分割成获取模块301，检测模块302，控制模块303，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备4所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。