智能水中投食器的制作方法

一种智能水中投食器。

背景技术：

目前，没有能够根据鱼群的位置和鱼群中鱼的数量自动进行投食的装置，人们在大面积水域饲养鱼类时，通常采用人工投食的方式进行喂食，人工投食不仅繁琐，而且投食人员并不能确定鱼群的位置和数量，就会造成食物的浪费和水质的污染，且在恶劣天气的情况下进行人工投食则更加不便，还会对投食人员的自身安全造成威胁。

技术实现要素：

为了解决目前没有能够根据鱼群的位置和数量自动进行投食的装置的问题，本发明提供一种智能水中投食器。该智能水中投食器的微电脑模块实时通过摄像头和超声波传感器检测水中鱼群的位置和鱼群中鱼的数量，并控制电机带动螺旋推进器转动，使船体朝鱼群上方移动，在船体移动到鱼群上方后，即根据鱼群的数量并结合称重传感器反馈的数据，打开食物仓底部的电控仓门投出相应量的食物；用户可通过监控端查看摄像头拍摄的投食情况，并可在光线较暗时，远程打开投食端底部的照明灯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能水中投食器由投食端和监控端组成，投食端由螺旋推进器、电机、摄像头、照明灯、超声波传感器、食物仓、电控仓门、称重传感器、船体、无线通讯模块和微电脑模块组成，船体的底部设有投食口，食物仓经称重传感器安装在船体内，食物仓的底部设有电控仓门，电控仓门与船体底部的投食口相对应，螺旋推进器的主体呈圆柱体，其外侧设有凸起的螺纹，两个电机分别安装在船体的两侧，电机的转子上各装有一个螺旋推进器，摄像头和照明灯安装在船体的底部，无线通讯模块和微电脑模块安装在船体的上部；监控端为带有通讯模块并装有监控端软件的智能设备。

电机、照明灯和电控仓门的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，摄像头、超声波传感器和称重传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线通讯模块的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线通讯模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端。

微电脑模块实时通过摄像头和超声波传感器检测水中鱼群的位置和鱼群中鱼的数量，并控制电机带动螺旋推进器转动，使船体朝鱼群上方移动，在船体移动到鱼群上方后，即根据鱼群的数量并结合称重传感器反馈的数据，打开食物仓底部的电控仓门投出相应量的食物；用户可通过监控端查看摄像头拍摄的投食情况，并可在光线较暗时，远程打开投食端底部的照明灯。

本发明的有益效果是，可自动根据鱼群的位置和数量自动进行投食，投食位置和投食量准确，以避免浪费食物和污染水质，安全便捷。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成结构示意图。

图中（1）船体，（2）食物仓，（3）电控仓门，（4）螺旋推进器。

具体实施方式

该智能水中投食器由投食端和监控端组成，投食端由螺旋推进器（4）、电机、摄像头、照明灯、超声波传感器、食物仓（2）、电控仓门（3）、称重传感器、船体（1）、无线通讯模块和微电脑模块组成，船体的底部设有投食口，食物仓经称重传感器安装在船体内，食物仓的底部设有电控仓门，电控仓门与船体底部的投食口相对应，螺旋推进器的主体呈圆柱体，其外侧设有凸起的螺纹，两个电机分别安装在船体的两侧，电机的转子上各装有一个螺旋推进器，摄像头和照明灯安装在船体的底部，无线通讯模块和微电脑模块安装在船体的上部；监控端为带有通讯模块并装有监控端软件的智能设备。

电机、照明灯和电控仓门的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，摄像头、超声波传感器和称重传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线通讯模块的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线通讯模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端。

微电脑模块实时通过摄像头和超声波传感器检测水中鱼群的位置和鱼群中鱼的数量，并控制电机带动螺旋推进器转动，使船体朝鱼群上方移动，在船体移动到鱼群上方后，即根据鱼群的数量并结合称重传感器反馈的数据，打开食物仓底部的电控仓门投出相应量的食物；用户可通过监控端查看摄像头拍摄的投食情况，并可在光线较暗时，远程打开投食端底部的照明灯。

以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本技术的保护范围内。

技术特征：

技术总结
一种智能水中投食器，由投食端和监控端组成，投食端由螺旋推进器、电机、摄像头、照明灯、超声波传感器、食物仓、电控仓门、称重传感器、船体、无线通讯模块和微电脑模块组成，船体的底部设有投食口，食物仓经称重传感器安装在船体内，食物仓的底部设有电控仓门，电控仓门与船体底部的投食口相对应，螺旋推进器的主体呈圆柱体，其外侧设有凸起的螺纹，两个电机分别安装在船体的两侧，电机的转子上各装有一个螺旋推进器，摄像头和照明灯安装在船体的底部，无线通讯模块和微电脑模块安装在船体的上部；监控端为带有通讯模块并装有监控端软件的智能设备。

技术研发人员：李良杰
受保护的技术使用者：李良杰
技术研发日：2019.01.26
技术公布日：2019.04.09