大型跌落试验试品跌落高度测量方法与流程

本发明属于跌落试验技术领域，具体涉及一种大型跌落试验试品跌落高度测量方法。

背景技术：

跌落试验机，专用于测试产品包装受到坠落之受损情况，及评估运输搬运过程时耐冲击强度，采用双柱导向、高度跌落次数可置，工作稳定可靠，可实现棱、面、角跌落，本机采用光电控制，也可自由选择跌落高度，跌落释放采用电磁控制，能使试样瞬间自由落下，对试样进行跌落冲击试验。

现有的大型跌落设备，针对试品跌落高度的测量基本包括两种形式，一种是采用位移传感器，另一种是采用激光测距仪进行测量；针对基于位移传感器的测量方法，不能确定起测点，测量结果不准确；针对基于激光测距仪的测量方法，大试品吊装半空中，对其跌落高度进行测量，因为吊在半空中的大试品会发生摇摆，如果用激光测距仪从地面向上测量被试品最低点，操作人员站在下面极其危险，同时，由于被测量的大试品存在摇摆运动，难以捕捉最低点，测量结果不准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种大型跌落试验试品跌落高度测量方法，解决现有技术存在的测量结果不准确以及测量人员存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法包括以下步骤：

步骤一：将试品起吊离开地面，对试品进行跌落角度的调整，并锁定起吊绳索；

步骤二：启动大型跌落试验机的卷扬机，使试品下降；

步骤三：通过设置在大型跌落试验机的吊索和机械手固定架之间的拉力传感器实时测量拉力；若拉力不变，继续下降试品；若拉力变小，执行步骤四：

步骤四：大型跌落试验机的卷扬机反向转动，带动试品上升；

步骤五：通过拉力传感器实时测量拉力；若拉力逐渐变大，继续提升试品；若拉力达到最大值不变，执行步骤六：

步骤六：启动拉线位移传感器，拉线位移传感器开始计数，直到试品达到指定高度，卷扬机停止工作。

步骤一中所述的对试品进行跌落角度的调整具体为：通过测角仪确定试品下表面和地面夹角实现角度调整。

所述拉线位移传感器固定在大型跌落试验机机械手固定架上，拉线端部固定在大型跌落试验机的龙门架上端横梁上。

本发明的有益效果为：本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法用拉线位移传感器和拉力传感器相结合的办法，将拉线位移传感器的拉线固定在龙门架的横梁上，拉力传感器固定在吊索和机械手固定架之间，试品升降，拉线位移传感器就能输出位移信号。可以实现被试品升降高度设置后的自动完成，无需操作人员的人工测量，不仅保证了操作人员的人身安全、而且测量精度高、数据可靠可靠，且测量自动化，测量效率高。当被试品的姿态调整完毕并锁定后，启动卷扬机卷扬机，让被试品下降，直到最低端触地；卷扬机反方向慢速转动，被试品开始有上升趋势，拉力传感器的输出力值越来越大，当达到最大值时，说明被试品已经离地，此时拉线位移传感器开始计数，直到被试品到达指定高度，卷扬机停，确定试品跌落高度。

附图说明

图1为本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法流程图；

图2为本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法测量高度时结构示意图；

图3为本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法中试品姿态调整时结构示意图；

图4为本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法使用的一种结构形式的角度调整装置中锁止单元处结构示意图；

图5为本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法使用的一种结构形式的角度调整装置中可移动式测角仪结构示意图；

其中：1、拉力传感器，2、拉线位移传感器，3、卷扬机，4、机械手固定架，5、抓盘，6、定滑轮，7、捆绑索，8、锁止单元，801、电动缸，802、锁索器，803、转轴，9、可移动式测角仪，901、可移动支架，902、靠板，903、指针，904、刻度盘，905、手柄，906、弧形槽，907、配重块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1-附图5，本发明的大型跌落试验试品跌落高度测量方法包括以下步骤：

步骤一：将试品起吊离开地面，对试品进行跌落角度的调整，并锁定起吊绳索；

步骤二：启动大型跌落试验机的卷扬机3，使试品下降；

步骤三：通过设置在大型跌落试验机吊索和机械手固定架4之间的拉力传感器1实时测量拉力；若拉力不变，继续下降试品；若拉力变小，执行步骤四：

步骤四：大型跌落试验机的卷扬机3反向转动，带动试品上升；

步骤五：通过拉力传感器1实时测量拉力；若拉力逐渐变大，继续提升试品；若拉力达到最大值不变，执行步骤六：

步骤六：启动拉线位移传感器2，拉线位移传感器2开始计数，直到试品达到指定高度，卷扬机3停止工作。

所述拉线位移传感器2固定在大型跌落试验机机械手固定架4上，拉线端部固定在大型跌落试验机的龙门架上端横梁上。试验结束后，拉线位移传感器2可拆除。

本发明针对的大型跌落试验机的抓取部位4为机械爪结构，本发明选用的一种跌落角度调整装置包括：

抓盘5；

设置在抓盘5下端的定滑轮6；

绕过定滑轮6的捆绑索7，所述捆绑索7捆绑试品；

锁止单元8，通过所述锁止单元8实现捆绑索7在定滑轮6上的锁止或释放；

以及可移动式测角仪9，通过所述可移动式测角仪9调整试品倾斜角度。

所述锁止单元8包括沿竖直方向固定在大型跌落设备抓取机械手上的电动缸801以及设置在所述抓盘5和所述定滑轮6之间的锁索器802；所述锁索器802一侧通过转轴803和所述抓盘5连接，电动缸801穿过设置在抓盘5上的光孔推动所述锁索器802绕转轴803转动，使所述锁索器802将所述捆绑索7压紧在所述定滑轮6上或释放捆绑索7。

所述锁索器802和所述定滑轮6相对的表面为弧面。

所述可移动式测角仪9包括：

可移动支架901；

中间位置相对所述可移动支架901上端面一棱端部转动配合的靠板902，靠板902相对可移动支架901伸出一端为自由端，另一端为调整端；

和所述靠板902垂直并固定连接的指针903；

以及固定在可移动支架901前端面的刻度盘904；

当指针903指向地面时，指向刻度盘904的零刻度。

所述可移动式测角仪9还包括手柄905，所述靠板902上设置有弧形槽906，所述弧形槽906的圆心为靠板902和所述可移动支架901铰接处；所述手柄905穿过所述弧形槽906和所述可移动支架901螺纹连接。

所述可移动式测角仪9还包括配重块907，所述配重块907固定在所述靠板902的自由端。所述可移动支架901包括支架本体以及设置在支架本体下端面的万向轮。

技术特征：

技术总结
大型跌落试验试品跌落高度测量方法属于跌落试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量结果不准确以及测量人员存在安全隐患的问题。本发明包括以下步骤：将试品起吊离开地面，对试品进行跌落角度的调整，并锁定起吊绳索；启动大型跌落试验机的动力输入结构，使试品下降；通过设置在吊索和机械手固定架之间的拉力传感器实时测量拉力；若拉力不变，继续下降试品；若拉力变小，大型跌落试验机的动力输入结构反向转动，带动试品上升；通过拉力传感器实时测量拉力；若拉力逐渐变大，继续提升试品；若拉力达到最大值不变，启动拉线位移传感器，拉线位移传感器开始计数，直到试品达到指定高度，动力输入结构停止工作。

技术研发人员：冯进良;刘佳
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.09