一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机及其使用方法与流程

本发明涉及农用机械技术领域，本发明涉及一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机及其使用方法。

背景技术：

我国大部分地区干旱少雨，地膜可保摘保水还有除草的作用。故在我国的种植面积相当大。具专家测算经过四至五年地膜种植，如不及时将残膜清理，将地膜直接旋入土壤中，对土地所造成的危害，远远大于使用地膜所获取的增产增收效益。当前残膜回收及处理的主要方式有直接粉碎还田和将残膜和残茬一次性清理出地面后，然后人工进行收集处理。直接粉碎还田对土地的危害性很大。缺苗，死苗严重，粮食减产明显。将残茬也全部清理出地面，对土壤的损伤将大，一些有效的残茬得不到进一步的利用，容易在短时期内形成土壤贫瘠。

申请号为：201420856560.2的中国专利，公开了一种残膜残茬回收机，可有效解决播前残膜残茬回收问题。其主要包括机架，机架上设置有主动轴和被动轴，链耙带通过主动轮和被动轮安装在机架上；链带包括提升段和脱膜段，提升段与地面间倾角为30～50°，脱膜段与地面平行或具有不超过15°的夹角，提升段底部的弹齿接触地表；上张紧轮和下张紧轮分别设置在链带提升段与脱膜段结合处；托板设置在链带提升段下方；脱膜机构安装在链带脱膜段前部下方的机架上；收集箱设置在链带脱膜段下方；卸膜油缸一端连接机架，另一端连接收集箱底板；限深机构设置在机架尾部。

上述专利中，将残膜和残茬一起清理出去，浪费了一部分残茬可还田作为有机肥料的可再利用的优势，而且不具有将残膜残茬集中收集简化的作业程序。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机，包括前行轮、车架、残茬剪切器、挤压辊、上料器，所述车架底部安装有所述前行轮，所述车架前端安装有挡板，所述挡板之间设置有所述残茬剪切器，所述车架顶部安装有所述挤压辊，所述挤压辊两端安装有弹簧轴，所述弹簧轴与第二传动轴同轴安装，所述挤压辊平行后侧设置有过滤筛网，所述过滤筛网后侧安装有所述上料器，所述上料器端部安装有收集箱，所述收集箱侧壁安装有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆底部安装有液压千斤顶，所述车架后端安装有灭茬机，所述收集箱底部一侧安装有振动器，所述振动器一侧安装有发动机。

进一步的，所述残茬剪切器由上剪切齿、上连接板、第一传动轴、保护轴承、下剪切齿、下固定板组成，所述上剪切齿后侧设置有所述上连接板，所述上连接板后侧安装有所述第一传动轴，所述第一传动轴端部安装有所述保护轴承，所述上连接板下方安装有所述下固定板，所述下固定板前端设置有所述下剪切齿。

进一步的，所述上料器由壳体、传送带、传送齿组成，所述壳体内部安装有所述传送带，所述传送带上方固定有所述传送齿。

进一步的，所述灭茬机由悬挂架、变速箱、防护侧板、传动带、分茬钢条、灭茬刀、旋转轴、震压合墒器组成，所述悬挂架一侧安装有所述变速箱，所述变速箱两侧安装有所述防护侧板，所述防护侧板内部安装有所述传动带，所述传动带端部安装有所述旋转轴，所述防护侧板之间安装有所述分茬钢条，所述分茬钢条一侧安装有所述灭茬刀，所述悬挂架底部安装有所述震压合墒器。

进一步的，所述前行轮共有四个，分别设置在所述车架底部四角，所述车架由不锈钢焊接而成，整体呈矩形。

进一步的，所述下剪切齿为固定齿，所述上剪切齿为活动齿，所述下剪切齿与所述上剪切齿的长度均为10cm，所述第一传动轴设置在靠近所述过滤筛网前端。

进一步的，所述收集箱内部设置有物料感应器，所述收集箱外侧壁设置有警报器。

进一步的，所述过滤筛网呈梯形，所述上料器倾斜角度调节范围为30°-70°。

进一步的，所述灭茬机与所述车架通过销轴连接，所述伸缩液压杆的伸缩长度为0.5m-1m，所述发动机工作的额定功率为35马力，所述发动机与所述振动器通过轴连接。

本发明还提供一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的使用方法，应用于上述自走剪刀式残膜残茬处理一体机中，将机器放置于覆盖地膜的土壤中，调整所述残茬剪切器的高度，一般高度控制在地面下十公分左右，以正好将残膜残茬与土壤分离为准，打开所述发动机，所述发动机带动所述前行轮运动，使机器前行，同时所述上剪切齿和所述下剪切齿咬合，将地膜和地膜缠绕的根茎和土壤有效分离，目的是将大部分有用的根茎部分留下，粉碎后作为土壤有机质，所述挡板对所述下剪切齿进行固定，防止所收集残膜残茬外漏，通过所述挡板与所述挤压辊的动力使残茬及残膜经过所述挤压辊进行挤压，将铲起的残留物进一步地破碎，将有用物质直接返回地面，对地表破坏最小，土壤的营养成份最大限度地保留，当遇坚硬物时所述弹簧轴可升起，使坚硬物直接可通过，不致将所述挤压辊卡死或损坏，还具有将残膜残茬顺利送入所述过滤筛网的作用，通过进一步的滤筛将有益物返回地面后，残茬及残膜进入所述上料器，所述传送齿与所述传送带带动残茬及残膜移动，进入所述收集箱，当收集的残茬及残膜高度达到所述物料感应器高度时，所述警报器发出警报声，同时机器停止运行，所述液压千斤顶推动所述伸缩液压杆运动，使所述收集箱倾斜，将收集的残茬与残膜倒出；

在机器前行时所述车架后端的所述灭茬机开始工作，同时所述分茬钢条与所述灭茬刀对留下的有用的根茬进行切割破碎，所述变速箱调节所述灭茬机的工作速度，所述悬挂架将所述灭茬机与所述车架连接，所述震压合墒器对土壤中大颗粒土壤进行粉碎，并具有平整地表和封墒的作用。

本发明的有益效果在于：本发明通过车架前的残茬剪切器与车架后的灭茬机对残茬及土壤中的残膜进行有效分离后及时处理，将有用物质直接返回地面，对地表破坏最小，而且自带收集箱，可实现长距离作业和回收残膜残茬等废弃物，而且可以对土壤进行灭茬处理并合墒，结构简单，工作可靠，作业效率高，多种作业工序一次性完成，作业完毕后可直接入种。

附图说明

图1是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的外观结构简图；

图2是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的残茬剪切器结构简图；

图3是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的下剪切齿结构简图；

图4是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的上料器内部结构简图；

图5是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的收集箱内部结构简图；

图6是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的灭茬机外观结构简图；

图7是本发明所述一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的电路框架结构简图。

附图标记说明如下：

1、前行轮；2、车架；3、挡板；4、残茬剪切器；401、上剪切齿；402、上连接板；403、第一传动轴；404、保护轴承；405、下剪切齿；406、下固定板；5、弹簧轴；6、第二传动轴；7、挤压辊；8、过滤筛网；9、上料器；901、壳体；902、传送带；903、传送齿；10、收集箱；1001、物料感应器；1002、警报器；11、伸缩液压杆；12、液压千斤顶；13、灭茬机；1301、悬挂架；1302、变速箱；1303、防护侧板；1304、传动带；1305、分茬钢条；1306、灭茬刀；1307、旋转轴；1308、震压合墒器；14、振动器；15、发动机。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机，包括前行轮1、车架2、残茬剪切器4、挤压辊7、上料器9，所述车架2底部安装有所述前行轮1，所述车架2前端安装有挡板3，所述挡板3之间设置有所述残茬剪切器4，所述车架2顶部安装有所述挤压辊7，所述挤压辊7两端安装有弹簧轴5，所述弹簧轴5与第二传动轴6同轴安装，所述挤压辊7平行后侧设置有过滤筛网8，所述过滤筛网8后侧安装有所述上料器9，所述上料器9端部安装有收集箱10，所述收集箱10侧壁安装有伸缩液压杆11，所述伸缩液压杆11底部安装有液压千斤顶12，所述车架2后端安装有灭茬机13，所述收集箱10底部一侧安装有振动器14，所述振动器14一侧安装有发动机15。

进一步的，所述残茬剪切器4由上剪切齿401、上连接板402、第一传动轴403、保护轴承404、下剪切齿405、下固定板406组成，所述上剪切齿401后侧设置有所述上连接板402，所述上连接板402后侧安装有所述第一传动轴403，所述第一传动轴403端部安装有所述保护轴承404，所述上连接板402下方安装有所述下固定板406，所述下固定板406前端设置有所述下剪切齿405，所述第一传动轴403将所述上连接板402与所述下固定板406连接，便于所述第一传动轴403带动所述上连接板402与所述上剪切齿401运动，对地膜和地膜缠绕的根茎与土壤有效分离。

进一步的，所述上料器9由壳体901、传送带902、传送齿903组成，所述壳体901内部安装有所述传送带902，所述传送带902上方固定有所述传送齿903，便于对筛分后的残茬及残膜进行向上传送。

进一步的，所述灭茬机13由悬挂架1301、变速箱1302、防护侧板1303、传动带1304、分茬钢条1305、灭茬刀1306、旋转轴1307、震压合墒器1308组成，所述悬挂架1301一侧安装有所述变速箱1302，所述变速箱1302两侧安装有所述防护侧板1303，所述防护侧板1303内部安装有所述传动带1304，所述传动带1304端部安装有所述旋转轴1307，所述防护侧板1303之间安装有所述分茬钢条1305，所述分茬钢条1305一侧安装有所述灭茬刀1306，，所述悬挂架1301底部安装有所述震压合墒器1308，能够对旋耕后的土壤进行合墒处理。

进一步的，所述前行轮1共有四个，分别设置在所述车架2底部四角，所述车架2由不锈钢焊接而成，整体呈矩形，能够对所述车架2上方机械进行支撑，并带动所述车架2进行运动。

进一步的，所述下剪切齿405为固定齿，所述上剪切齿401为活动齿，所述下剪切齿405与所述上剪切齿401的长度均为10cm，所述第一传动轴403设置在靠近所述过滤筛网8前端。

进一步的，所述收集箱10内部设置有物料感应器1001，所述收集箱10外侧壁设置有警报器1002，所述物料感应器1001的型号为kgu1，所述警报器1002为声光警报器，能够对所述收集箱10中物料高度进行感应，在收集的残茬及残膜高度超出所述物料感应器1001高度时，所述警报器1002发出警报声。

进一步的，所述过滤筛网8呈梯形，所述上料器9倾斜角度调节范围为30°-70°，能够对挤压后的残茬、残膜进行滤筛后，通过所述上料器9进入所述收集箱10。

进一步的，所述灭茬机13与所述车架2通过销轴连接，所述伸缩液压杆11的伸缩长度为0.5m-1m，所述发动机15工作的额定功率为35马力，所述发动机15与所述振动器14通过轴连接，便于带动所述灭茬机13工作。

本发明还提供一种自走剪刀式残膜残茬处理一体机的使用方法，应用于上述自走剪刀式残膜残茬处理一体机中，将机器放置于覆盖地膜的土壤中，调整所述残茬剪切器4的高度，一般高度控制在地面下十公分左右，以正好将残膜残茬与土壤有效分离为准，打开所述发动机15，所述发动机15带动所述前行轮1运动，使机器前行，同时所述上剪切齿401和所述下剪切齿405咬合，将地膜和地膜缠绕的根茎与土壤有效分离，目的是将大部分有用的根茎部分留下，粉碎后作为土壤有机质，所述挡板3对所述下剪切齿405进行固定，防止所收集残膜残茬外漏，通过所述挡板3与所述挤压辊7的动力使残茬及残膜经过所述挤压辊7进行挤压，将铲起的残留物进一步地破碎，将有用物质直接返回地面，对地表破坏最小，土壤的营养成份最大限度地保留，当遇坚硬物时所述弹簧轴5可升起，使坚硬物直接可通过，不致将所述挤压辊7卡死或损坏，还具有将残膜残茬顺利送入所述过滤筛网8的作用，通过进一步的滤筛将有益物返回地面后，残茬及残膜进入所述上料器9，所述传送齿903与所述传送带902带动残茬及残膜移动，进入所述收集箱10，当收集的残茬及残膜高度达到所述物料感应器1001高度时，所述警报器1002发出警报声，同时机器停止运行，所述液压千斤顶12推动所述伸缩液压杆11运动，使所述收集箱10倾斜，将收集的残茬与残膜倒出；

在机器前行时所述车架2后端的所述灭茬机13开始工作，同时所述分茬钢条1305与所述灭茬刀1306对留下的有用的根茬进行切割破碎，所述变速箱1302调节所述灭茬机13的工作速度，所述悬挂架1301将所述灭茬机13与所述车架2连接，所述震压合墒器1308对土壤中大颗粒土壤进行粉碎，并具有平整地表和封墒的作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。