一种家畜饲养用智能投食系统的制作方法

本发明涉及养殖设备技术领域，具体的说是一种家畜饲养用智能投食系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，传统的家畜养殖已经演变为规模化饲养的模式，尤其是生猪养殖规模化养殖程度更高，然而规模化养殖中生猪喂养投食影响着生猪生长的效率。

现有规模化生猪养殖喂食过程中存在以下难题：a，搅拌好的饲料统一放置到喂食桶中，由工作人员移动控制生猪的喂食量，人工控制喂食量准确，容易因为投食量的多少而导致饲料浪费或者生猪营养不良，b搅拌好的饲料容易结块，直接进行投食，不方便生猪进食，容易导致生猪食用后消化不良。

关于规模化生猪养殖过程中常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2018113492229的中国发明专利一种家畜饲养用移动式投喂装置，可以对不同种类的饲料进行区分，但是关于规模化养殖投食中搅拌的饲料投食不均，以及饲料结块影响食用，以及可能会导致生猪消化不良等问题并没有做出合理的措施。

综合以上情况对于生猪养殖的投食量以及生猪消化进食的问题依旧没有解决。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种家畜饲养用智能投食系统，可以解决现有规模化生猪养殖喂食过程中存在的以下难题：a，搅拌好的饲料统一放置到喂食桶中，由工作人员移动控制生猪的喂食量，人工控制喂食量准确，容易因为投食量的多少而导致饲料浪费或者生猪营养不良，b搅拌好的饲料容易结块，直接进行投食，不方便生猪进食，容易导致生猪食用后消化不良。可以实现生猪喂养智能投食的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种家畜饲养用智能投食系统，包括投料框，投料框的两端设置有隔离分料机构，投料框的下端设置有驱动搅拌机构。

所述隔离分料机构包括安装在投料框前端的隔离分料架，隔离分料架上设置有隔离驱动支链，隔离分料架上从上往下等间距的设置有隔离滑动孔，隔离滑动孔内通过滑动配合方式设置有隔离滑动杆，隔离滑动杆安装在隔离执行架上，隔离执行架的中部设置有隔离板，隔离执行架与投料框之间相互配合运动，隔离执行架上设置有分离齿条，分离齿条上连接有分料辅助支链。通过隔离驱动支链控制隔离板进行开合运动，从而控制投料框内的饲料定量进行投放，避免投食量过大，造成饲料浪费，隔离执行架在运动中通过分离齿条控制分料辅助支链对投料框内的饲料进行推动，使投料框内结块的饲料可以顺利的进行投放。

所述驱动搅拌机构包括通过滑动配合方式设置在投料框后端外壁上的驱动架，驱动架安装在驱动气缸上，驱动气缸固定在投料框的外壁上，驱动架的上下端对称设置有驱动齿条，驱动齿条上从左往右等间距的啮合有驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动搅拌辊上，驱动搅拌辊通过轴承安装在投料框的内壁之间，驱动搅拌辊上从左往右等间距的设置有驱动杆，驱动气缸控制驱动架进行前后往复运动，控制位于上下两侧的驱动搅拌辊进行相向转动，从而控制驱动杆将投放的饲料粉碎，便于生猪进食，提高生猪进食后消化的效果。

优选地，所述投料框的上端设置有进料口，投料框的下端从后往前为向下倾斜结构，投料框的前端下侧设置有出料口，投料框的前端从上往下等间距的设置有分料口。

优选地，所述隔离驱动支链包括通过电机座安装在隔离分料架下端的隔离电机，隔离电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的下端相连，丝杠的上端通过轴承安装在隔离分料架上，丝杠上设置有滑动块，滑动块上安装有执行气缸，执行气缸上设置有执行吸盘。

优选地，所述分料辅助支链包括通过轴承等间距设置在投料框内的辅助辊，辅助辊上均匀设置有辅助分料杆，辅助辊的左端设置有辅助带轮，相邻两个辅助带轮之间通过联动带相连，位于投料框前端的辅助带轮上连接有从动齿轮，从动齿轮上啮合在分离齿条上。

优选地，所述投料框的内壁位于分料口下端的位置处均设置有刮除板，刮除板的下端贴附在隔离板上。

优选地，所述投料框的下端设置有投料输送带，出料口处设置有刮离板，刮离板从前往后为向上倾斜结构，且刮离板的后端抵靠在投料输送带上。

优选地，所述隔离板位于分料口内，且分料口与隔离板接触的位置设置有隔离橡胶。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有规模化生猪养殖喂食过程中存在的以下难题：a，搅拌好的饲料统一放置到喂食桶中，由工作人员移动控制生猪的喂食量，人工控制喂食量准确，容易因为投食量的多少而导致饲料浪费或者生猪营养不良，b搅拌好的饲料容易结块，直接进行投食，不方便生猪进食，容易导致生猪食用后消化不良。可以实现生猪喂养智能投食的功能。

2.本发明设计的隔离分料机构，通过隔离驱动支链控制隔离板进行开合运动，从而控制投料框内的饲料定量进行投放，避免投食量过大，造成饲料浪费，隔离执行架在运动中通过分离齿条控制分料辅助支链对投料框内的饲料进行推动，使投料框内结块的饲料可以顺利的进行投放。

3.本发明设计的驱动搅拌机构，驱动气缸控制驱动架进行前后往复运动，控制位于上下两侧的驱动搅拌辊进行相向转动，从而控制驱动杆将投放的饲料粉碎，便于生猪进食，提高生猪进食后消化的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明投料框与驱动搅拌机构之间的结构示意图；

图4是本发明图1的i向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图4所示，一种家畜饲养用智能投食系统，包括投料框1，投料框1的两端设置有隔离分料机构2，投料框1的下端设置有驱动搅拌机构3。

所述投料框1的上端设置有进料口，投料框1的下端从后往前为向下倾斜结构，投料框1的前端下侧设置有出料口，投料框1的前端从上往下等间距的设置有分料口。

所述投料框1的内壁位于分料口下端的位置处均设置有刮除板11，刮除板11的下端贴附在隔离板25上。

所述隔离分料机构2包括安装在投料框1前端的隔离分料架21，隔离分料架21上设置有隔离驱动支链22，隔离分料架21上从上往下等间距的设置有隔离滑动孔，隔离滑动孔内通过滑动配合方式设置有隔离滑动杆23，隔离滑动杆23安装在隔离执行架24上，隔离执行架24的中部设置有隔离板25，隔离执行架24与投料框1之间相互配合运动，隔离执行架24上设置有分离齿条26，分离齿条26上连接有分料辅助支链27。通过隔离驱动支链22控制隔离板25进行开合运动，从而控制投料框1内的饲料定量进行投放，避免投食量过大，造成饲料浪费，隔离执行架24在运动中通过分离齿条26控制分料辅助支链27对投料框1内的饲料进行推动，使投料框1内结块的饲料可以顺利的进行投放。

所述隔离驱动支链22包括通过电机座安装在隔离分料架21下端的隔离电机221，隔离电机221的输出轴上通过联轴器与丝杠222的下端相连，丝杠222的上端通过轴承安装在隔离分料架21上，丝杠222上设置有滑动块223，滑动块223上安装有执行气缸224，执行气缸224上设置有执行吸盘225，隔离电机221与执行气缸224之间相互配合控制执行吸盘225进行升降与伸缩两个自由度的调节作业，执行吸盘225外接现有真空气泵，现有真空气泵工作通过吸盘对隔离执行架24进行锁紧固定。

所述分料辅助支链27包括通过轴承等间距设置在投料框1内的辅助辊271，辅助辊271上均匀设置有辅助分料杆272，辅助辊271的左端设置有辅助带轮273，相邻两个辅助带轮273之间通过联动带相连，位于投料框1前端的辅助带轮273上连接有从动齿轮274，从动齿轮274上啮合在分离齿条26上。隔离执行架24在运动中控制从动齿轮274旋转，从动齿轮274转动时通过联动带控制辅助辊271上的辅助分料杆272辅助饲料进行输送。

所述投料框1的下端设置有投料输送带12，出料口处设置有刮离板13，刮离板13从前往后为向上倾斜结构，且刮离板13的后端抵靠在投料输送带12上，投料输送带12与刮离板13之间相互配合可以确保饲料能够全部从投料框内排出。

所述隔离板25位于分料口内，且分料口与隔离板25接触的位置设置有隔离橡胶，可以避免在喂食中饲料从投料框内流出。

所述驱动搅拌机构3包括通过滑动配合方式设置在投料框1后端外壁上的驱动架31，驱动架31安装在驱动气缸32上，驱动气缸32固定在投料框1的外壁上，驱动架31的上下端对称设置有驱动齿条33，驱动齿条33上从左往右等间距的啮合有驱动齿轮35，驱动齿轮35安装在驱动搅拌辊36上，驱动搅拌辊36通过轴承安装在投料框1的内壁之间，驱动搅拌辊36上从左往右等间距的设置有驱动杆37，驱动气缸32控制驱动架31进行前后往复运动，控制位于上下两侧的驱动搅拌辊36进行相向转动，从而控制驱动杆37将投放的饲料粉碎，便于生猪进食，提高生猪进食后消化的效果。

工作时：

准备作业：将本发明放置到现有的移动设备上，将搅拌好的饲料放入到投料框1内。

按量送料：隔离电机221与执行气缸224之间相互配合控制执行吸盘225进行升降与伸缩两个自由度的调节作业，执行吸盘225外接现有真空气泵，现有真空气泵工作通过吸盘对隔离执行架24进行锁紧固定，隔离执行架24在运动中控制从动齿轮274旋转，从动齿轮274转动时通过联动带控制辅助辊271上的辅助分料杆272辅助饲料进行输送。

粉碎饲料块：驱动气缸32控制驱动架31进行前后往复运动，控制位于上下两侧的驱动搅拌辊36进行相向转动，从而控制驱动杆37将投放的饲料粉碎。

饲料排出：投料输送带12与刮离板13之间相互配合可以确保饲料能够全部从投料框内排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。