一种大白菜收获机的制作方法

本发明涉及一种农产品收获机，尤其是一种大白菜收获机，属于农业采摘机械技术领域。

背景技术：

大白菜不仅营养丰富，还具有一定的食疗价值。现阶段大白菜的收获主要靠人工来完成，工人需要用刀从侧面把白菜的根切断，然后将一棵棵放倒的白菜捡起运到地头，劳动强度大且工作效率低，大白菜收获属于一类劳动密集型工作，尤其对于老龄化的国家，由于劳动力的高龄化，人力资源越来越缺乏，劳动力不仅成本高而且还不容易得到，而人工收获的成本在大白菜的整个生产成本中所占的比例高达33％～50％，实现大白菜的机械化收获迫在眉睫，因此，如何提供一种可降低劳动强度、收获效率高的大白菜收获机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所解决的技术问题是：如何提供一种可降低劳动强度、收获效率高的大白菜收获机，其采用的技术方案如下：

一种大白菜收获机，包括牵引器、提升装置，其特征在于：所述提升装置一侧固定在牵引器上，所述提升装置下端固定安装前轮支架，所述前轮支架上对称设置两个前轮支架连接部，所述前轮支架上固定安装前轮转轴，所述前轮转轴两侧均与前轮转动连接，所述提升装置下方固定安装与提升装置平行设置的托板，所述托板位于切根器上方，所述切根器上端面固定安装在前轮支架上，所述前轮支架前端面对称固定安装两个扶茎器，左侧所述扶茎器下端面与第一翻土器上端固定连接，右侧所述扶茎器下端面与第二翻土器上端固定连接，所述扶茎器上端通过扶茎器支架固定在提升装置上。所述提升装置包括顶部支架，所述顶部支架包括侧板、侧板凹槽、上部框架、中部支板、前部支板、顶部支架连接部，所述上部框架的下端面对称固定安装两个侧板，所述侧板外侧对称设置两个侧板凹槽，所述上部框架一侧固定安装两个与牵引器固定连接的顶部支架连接部，所述上部框架底板的上端面中部设置有中部支板，前部设置有前部支板，所述前部支板上对称固定安装两个第一电机，两个所述第一电机的转速相同、转向相反，两个所述第一电机的输出轴分别穿过前部支板上的两个圆形通孔与主动皮带轮固定连接，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮和所述前端滚筒均与前端转轴固定连接，所述从动皮带轮和所述前端滚筒均与前端固定架转动连接，所述从动皮带轮下端面与前端固定架贴合，所述前端固定架固定安装在侧板的前端，所述侧板的后端固定安装两个后端固定架，所述后端固定架与后端滚筒通过后端转轴转动连接，所述前端滚筒与后端滚筒通过提升皮带连接，所述侧板两侧均设置中部滚柱支架，所述中部滚柱支架通过轴承与中部滚柱转动连接，所述轴承的内圈与中部滚柱支架过盈配合，外圈与中部滚柱的内壁过盈配合，所述提升皮带的内壁上对称设置与侧板凹槽等宽的皮带槽，所述中部滚柱的上端卡在上部的侧板凹槽和上部的皮带槽内，下端卡在下部的侧板凹槽和下部的皮带槽内。

优选的，所述中部滚柱包括上凸台、固定安装在上凸台下端的中部滚柱主体、固定安装在中部滚柱主体下端的下凸台，所述中部滚柱的下端设置贯穿下凸台且深入中部滚柱主体的中部滚柱圆孔，所述中部滚柱主体的最大直径小于上凸台和下凸台的最大直径，所述上凸台与下凸台的最大直径、高度均相等，所述轴承位于中部滚柱圆孔的中上部，其外圈与中部滚柱圆孔的孔壁过盈配合，所述上凸台卡在上部的侧板凹槽和上部的皮带槽内，所述下凸台卡在下部的侧板凹槽和下部的皮带槽内，所述上凸台与下凸台的高度与侧板凹槽、皮带槽的宽度相等，上凸台与下凸台的外壁均与侧板凹槽、皮带槽的槽底相切。

优选的，所述托板包括托板主体、与所述托板主体前端固定连接的托板延伸部、与托板延伸部前端固定连接的托板弯曲部，所述托板主体上端面对称设置两排托板连接部，所述托板连接部的上端与侧板固定连接，所述托板主体中间位置设置第一矩形槽，所述托板延伸部上设置第二矩形槽。

优选的，所述切根器包括锯齿切盘、第二电机、切根器支架，所述切根器支架上端面固定安装在前轮支架上，所述第二电机固定安装在切根器支架上，所述锯齿切盘与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述扶茎器包括扶茎器尖段、与扶茎器尖段固定连接的半圆柱段、与半圆柱段固定连接的扶茎器加长段，所述扶茎器加长段上设置扶茎器定位孔，所述扶茎器加长段远离半圆柱段的一端与前轮支架固定连接，所述半圆柱段远离扶茎器尖段的端面与提升皮带的前端设置间隙，扶茎器下端面与锯齿切盘上端面平齐，所述提升皮带靠近提升装置纵向对称面的外平面与半圆柱段侧面相切。

优选的，第一翻土器包括第一平板、与第一平板固定连接的第一上斜板、与第一平板固定连接的第一下斜板，所述第一上斜板的下端与第一下斜板固定连接，所述第一平板上端面与第一上斜板上端面平齐，所述第一下斜板下端面与第一平板下端面平齐，所述第一上斜板与第一平板之间的夹角小于90°。第二翻土器包括第二平板、与第二平板固定连接的第二上斜板、与第二平板固定连接的第二下斜板，所述第二平板上端面与第二上斜板平齐，所述第二下斜板下端面与第二平板下端面平齐，所述第二上斜板与第二平板之间的夹角小于90°，所述第二翻土器与第一翻土器关于提升装置的对称轴对称。

优选的，所述牵引器的后端固定安装在连接板上，所述连接板后端固定安装在承载装置上，所述提升装置的后方设置由第三电机带动的水平传动装置，所述第三电机固定安装在承载装置外侧面，所述水平传动装置置于承载装置内且通过螺钉固定在承载装置上，所述水平传动装置一侧设置操作台，所述操作台置于承载装置内且通过螺钉固定在承载装置上，所述承载装置外侧悬挂收集箱。

优选的，所述承载装置包括承载装置主体、转动安装在承载装置主体下方的六个后轮、固定安装在承载装置主体后端的工作踏板，所述承载装置主体右侧对称固定安装两个悬挂收集箱的l型挂钩，所述承载装置主体上端面固定安装四个用于固定操作台的固定板，所述操作台通过螺钉固定在固定板上，所述承载装置主体前端设置两个限位架，所述限位架上端与提升装置固定连接。所述收集箱包括收集箱主体、对称固定安装在收集箱主体前端的两个挂环、固定安装在收集箱主体后端的t型支杆、对称设置在收集箱主体两侧的两个把手，所述把手截面呈u型，所述挂环中间通孔的高度与挂钩的高度相等，宽度与挂钩的宽度相等，所述挂环的厚度与挂钩水平段的长度相等。

优选的，所述水平传动装置包括水平带，所述水平带与两个水平滚筒配合，所述水平滚筒两端分别与高挡板和低挡板转动连接，所述高挡板和低挡板下端通过底部支架固定，所述底部支架的下端通过螺钉固定在承载装置上，所述高挡板与侧挡板焊接，所述侧挡板的下端与底部支架下端平齐，所述侧挡板的外侧面通过螺钉固定在承载装置上。

优选的，所述操作台包括储物盒、固定安装在储物盒上端的两个长滚轴支架、与两个长滚轴支架转动连接的长滚轴，所述储物盒一侧开口一侧封闭。

本发明具有如下优点：

(1)切根器与提升装置配合工作，切根器将大白菜的根部切断，提升装置将大白菜提升至水平带上，避免工作人员频繁弯腰切断白菜根，工作人员只需站在承载装置上，将水平带输送到操作台上的大白菜外侧无用的叶子扒掉并将残根切除丢入储物盒，工作人员将扒好的大白菜在长滚轴上滑动到收集箱旁后将其放入收集箱内，避免工作人员将一棵棵放倒的白菜捡起运到地头，降低了劳动强度，提高了收获效率。

(2)两个提升皮带扶正夹持大白菜上升，提升皮带在转动过程中，其前端的内壁面与前端滚筒配合，其后端的内壁面与后端滚筒配合，其中部的内壁面与中部滚柱配合，中部滚柱可保持提升皮带内壁面与侧板两侧面之间的距离，防止提升皮带在运动过程中发生颤动，使得提升皮带能很好的夹持大白菜，防止大白菜发生歪斜影响其运输避免大白菜磨损。

(3)第一翻土器和第二翻土器将紧靠大白菜两侧的土向远离大白菜的方向翻，在大白菜两侧形成两道沟，为锯齿切盘切割大白菜根部时降低阻力。

(4)在大白菜收获过程中，两个扶茎器尖段先将大白菜外侧的叶子逐渐抬起使其脱离地面，然后两个半圆柱段使大白菜外侧的叶子收拢，方便稍后提升皮带提升大白菜。

(5)工作人员站在工作踏板的水平板上，随着牵引器一起行进，工作踏板的竖直板可阻挡工作人员，防止工作人员从后方跌落。

(6)储物盒一侧开口一侧封闭，封闭的一侧可防止储物盒内物品掉落，开口的一侧方便储物盒内物品移出，在工作过程中，承载装置外侧悬挂的收集箱可阻挡储物盒内物品从开口侧掉落。

(7)收集箱上的把手截面呈u型，方便把持，挂环中间通孔的高度与挂钩的高度相等，宽度与挂钩的宽度相等，挂环的厚度与挂钩水平段的长度相等，可有效防止收集箱在承载装置上左右晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明一种大白菜收获机的整体结构示意图；

图2：本发明一种大白菜收获机的侧视结构示意图；

图3：本发明一种大白菜收获机的俯视结构示意图；

图4：本发明一种大白菜收获机的前视结构示意图；

图5：本发明一种大白菜收获机的提升装置第一结构示意图；

图6：本发明一种大白菜收获机的提升装置第二结构示意图；

图7：本发明一种大白菜收获机的顶部支架结构示意图；

图8：本发明一种大白菜收获机的前端固定架结构示意图；

图9：本发明一种大白菜收获机的后端固定架结构示意图；

图10：本发明一种大白菜收获机的中部滚柱结构示意图；

图11：本发明一种大白菜收获机的托板结构示意图；

图12：本发明一种大白菜收获机的切根器处结构示意图；

图13：本发明一种大白菜收获机的扶茎器结构示意图；

图14：本发明一种大白菜收获机的第一翻土器主视结构示意图；

图15：本发明一种大白菜收获机的第一翻土器侧视结构示意图；

图16：本发明一种大白菜收获机的扶茎器和第一翻土器结构示意图；

图17：本发明一种大白菜收获机的第二翻土器主视结构示意图；

图18：本发明一种大白菜收获机的第二翻土器侧视结构示意图；

图19：本发明一种大白菜收获机的扶茎器和第二翻土器结构示意图；

图20：本发明一种大白菜收获机的承载装置结构示意图；

图21：本发明一种大白菜收获机的收集箱结构示意图；

图22：本发明一种大白菜收获机的水平传动装置结构示意图；

图23：本发明一种大白菜收获机的操作台结构示意图。

符号说明：

1、牵引器，2、扶茎器，3、第一翻土器，4、切根器，5、前轮支架，501、前轮支架连接部，6、前轮，7、提升装置，8、水平传动装置，9、承载装置，10、操作台，11、收集箱，12、扶茎器支架，13、第三电机，14、连接板，15、第二翻土器，16、托板，17、前轮转轴，201、扶茎器尖段，202、半圆柱段，203、扶茎器加长段，204、扶茎器定位孔，301、第一平板，302、第一上斜板，303、第一下斜板，401、锯齿切盘，402、第二电机，403、切根器支架，701、顶部支架，702、第一电机，703、主动皮带轮，704、传动皮带，705、从动皮带轮，706、前端转轴，707、前端固定架，708、前端滚筒，709、提升皮带，710、后端固定架，711、后端转轴，712、后端滚筒，713、中部滚柱支架，714、中部滚柱，7141、上凸台，7142、中部滚柱主体，7143、中部滚柱圆孔，7144、下凸台，7011、侧板，7012、侧板凹槽，7013、上部框架，7014、中部支板，7015、前部支板，7016、顶部支架连接部，801、水平带，802、高挡板，803、侧挡板，804、水平滚筒，805、低挡板，806、底部支架，901、承载装置主体，902、后轮，903、工作踏板，904、挂钩，905、固定板，906、限位架，1001、储物盒，1002、长滚轴支架，1003、长滚轴，1101、收集箱主体，1102、挂环，1103、把手，1104、t型支杆，1501、第二平板，1502、第二上斜板，1503、第二下斜板，1601、托板主体，1602、托板连接部，1603、第一矩形槽，1604、托板延伸部，1605、第二矩形槽，1606、托板弯曲部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1～4所示，本发明一种大白菜收获机，包括牵引器1、提升装置7，提升装置7一侧固定在牵引器1上，增加提升装置7的稳定性，示例的，牵引器1可选用拖拉机，提升装置7下端固定安装前轮支架5，前轮支架5上对称设置两个前轮支架连接部501，示例的，前轮支架连接部501的上端与提升装置7焊接，前轮支架5上固定安装前轮转轴17，示例的，前轮转轴17与前轮支架5过盈配合，两者之间没有相对转动和相对移动，前轮转轴17两侧均与前轮6转动连接，前轮支架5、前轮6、前轮转轴17为提升装置7的前端提供支撑，提升装置7下方固定安装与提升装置7平行设置的托板16，大白菜随提升装置7上升过程中，托板16可防止大白菜掉落，托板16位于切根器4上方，切根器4上端面固定安装在前轮支架5上，示例的，切根器4上端面可焊接在前轮支架5上或者通过螺钉固定在前轮支架5上，前轮支架5前端面对称固定安装两个扶茎器2，示例的，前轮支架5前端面与扶茎器2可通过焊接方式固定，左侧扶茎器2下端面与第一翻土器3上端固定连接，右侧扶茎器2下端面与第二翻土器15上端固定连接，示例的，扶茎器2与第一翻土器3可通过焊接方式固定，第二翻土器15与扶茎器2可通过焊接方式固定，扶茎器2上端通过扶茎器支架12固定在提升装置7上，示例的，扶茎器支架12上端与提升装置7焊接，下端与扶茎器2焊接。

如图1～9所示，提升装置7包括顶部支架701，顶部支架701包括侧板7011、侧板凹槽7012、上部框架7013、中部支板7014、前部支板7015、顶部支架连接部7016，上部框架7013的下端面对称固定安装两个侧板7011，示例的，上部框架7013的下端面与两个侧板7011可通过焊接方式固定，侧板7011外侧对称设置两个侧板凹槽7012，上部框架7013一侧固定安装两个与牵引器1固定连接的顶部支架连接部7016，示例的，牵引器1上可焊接安装支架，顶部支架连接部7016与牵引器1上的安装支架通过螺栓固定连接，顶部支架连接部7016与安装支架之间没有相对运动，上部框架7013底板的上端面中部设置有中部支板7014，前部设置有前部支板7015，中部支板7014可增加上部框架7013的稳固性，前部支板7015上对称固定安装两个第一电机702，两个第一电机702的转速相同、转向相反，两个第一电机702的输出轴分别穿过前部支板7015上的两个圆形通孔与主动皮带轮703固定连接，示例的，第一电机702的输出轴与主动皮带轮703可通过键连接，主动皮带轮703通过传动皮带704与从动皮带轮705连接，从动皮带轮705和前端滚筒708均与前端转轴706固定连接，从动皮带轮705与前端转轴706之间没有相对转动，前端转轴706与前端滚筒708之间没有相对转动，示例的，从动皮带轮705和前端转轴706可通过键连接，前端转轴706与前端滚筒708可通过键连接，从动皮带轮705和前端滚筒708均与前端固定架707转动连接，从动皮带轮705下端面与前端固定架707贴合，前端固定架707固定安装在侧板7011的前端，侧板7011的后端固定安装两个后端固定架710，后端固定架710与后端滚筒712通过后端转轴711转动连接，前端滚筒708与后端滚筒712通过提升皮带709连接，第一电机702转动带动主动皮带轮703转动，转动的主动皮带轮703通过传动皮带704带动从动皮带轮705转动同时带动前端滚筒708转动，前端滚筒708通过提升皮带709带动后端滚筒712转动，两个第一电机702的转速相同、转向相反，使得两个提升皮带709的转向相反，进而可夹持大白菜上升，两个提升皮带709夹持大白菜使得大白菜不易翻倒，方便切根器4对其根部进行切割，侧板7011两侧均设置中部滚柱支架713，两侧的中部滚柱支架713间隔排列，中部滚柱支架713整体呈j型，其下端折弯焊接在侧板7011底面，中部滚柱支架713通过轴承与中部滚柱714转动连接，轴承的内圈与中部滚柱支架713过盈配合，外圈与中部滚柱714的内壁过盈配合，提升皮带709的内壁上对称设置与侧板凹槽7012等宽的皮带槽，中部滚柱714的上端卡在上部的侧板凹槽7012和上部的皮带槽内，下端卡在下部的侧板凹槽7012和下部的皮带槽内，提升皮带709在转动过程中，其前端的内壁面与前端滚筒708配合，其后端的内壁面与后端滚筒712配合，其中部的内壁面与中部滚柱714配合，中部滚柱714可保持提升皮带709内壁面与侧板7011两侧面之间的距离，防止提升皮带709在运动过程中发生颤动，使得提升皮带709能很好的夹持大白菜，防止大白菜发生歪斜影响其运输。

如图10所示，中部滚柱714包括上凸台7141、固定安装在上凸台7141下端的中部滚柱主体7142、固定安装在中部滚柱主体7142下端的下凸台7144，中部滚柱714的下端设置贯穿下凸台7144且深入中部滚柱主体7142的中部滚柱圆孔7143，中部滚柱主体7142的最大直径小于上凸台7141和下凸台7144的最大直径，上凸台7141与下凸台7144的最大直径、高度均相等，轴承位于中部滚柱圆孔7143的中上部，其外圈与中部滚柱圆孔7143的孔壁过盈配合，上凸台7141卡在上部的侧板凹槽7012和上部的皮带槽内，下凸台7144卡在下部的侧板凹槽7012和下部的皮带槽内，上凸台7141与下凸台7144的高度与侧板凹槽7012、皮带槽的宽度相等，上凸台7141与下凸台7144的外壁均与侧板凹槽7012、皮带槽的槽底相切。

如图11所示，托板16包括托板主体1601、与托板主体1601前端固定连接的托板延伸部1604、与托板延伸部1604前端固定连接的托板弯曲部1606，示例的，托板主体1601、托板延伸部1604、托板弯曲部1606可为一体成型也可通过焊接方式连接而成，托板弯曲部1606向下弯曲形成一定的弧度，既能遮挡切根器4上半部分防止其碰触到大白菜对大白菜造成损伤，又能方便大白菜在两个提升皮带709的带动下进入托板16上方，托板主体1601上端面对称设置两排托板连接部1602，托板连接部1602的上端与侧板7011固定连接，示例的，托板连接部1602上端与侧板7011可通过焊接方式固定，下端与托板主体1601可通过焊接方式固定，托板主体1601中间位置设置第一矩形槽1603，托板延伸部1604上设置第二矩形槽1605，通过第一矩形槽1603和第二矩形槽1605可漏掉大白菜携带的部分泥土。

如图12所示，切根器4包括锯齿切盘401、第二电机402、切根器支架403，切根器支架403上端面固定安装在前轮支架5上，示例的，切根器支架403的上端面可通过焊接方式固定在前轮支架5上，前轮转轴17穿过切根器支架403上的大孔，第二电机402固定安装在切根器支架403上，锯齿切盘401与第二电机402的输出轴固定连接，第二电机402带动锯齿切盘401转动对大白菜根部进行切割。

如图4、图13所示，扶茎器2包括扶茎器尖段201、与扶茎器尖段201固定连接的半圆柱段202、与半圆柱段202固定连接的扶茎器加长段203，扶茎器加长段203上设置扶茎器定位孔204，扶茎器支架12的下端插入扶茎器定位孔204并与之焊接，扶茎器加长段203远离半圆柱段202的一端与前轮支架5固定连接，半圆柱段202远离扶茎器尖段201的端面与提升皮带709的前端设置间隙，防止半圆柱段202影响提升皮带709传动，扶茎器尖段201、半圆柱段202、扶茎器加长段203下端面平齐且与地面相切，扶茎器2下端面与锯齿切盘401上端面平齐，锯齿切盘401位于地面之下，在大白菜收获过程中，两个扶茎器尖段201先将大白菜外侧的叶子逐渐抬起使其脱离地面，然后两个半圆柱段202使大白菜外侧的叶子收拢，方便稍后提升皮带709提升大白菜，提升皮带709靠近提升装置7纵向对称面的外平面与半圆柱段202侧面相切，方便经过收拢的大白菜进入两个提升皮带709之间。

如图4、图14～16所示，第一翻土器3包括第一平板301、与第一平板301固定连接的第一上斜板302、与第一平板301固定连接的第一下斜板303，第一上斜板302的下端与第一下斜板303固定连接，示例的，第一上斜板302与第一下斜板303可通过焊接方式固定，第一平板301与第一上斜板302、第一下斜板303均可通过焊接方式固定，第一平板301上端面与第一上斜板302上端面平齐，第一下斜板303下端面与第一平板301下端面平齐，第一平板301与提升皮带709的侧平面平行，第一上斜板302与第一平板301之间的夹角小于90°，第一翻土器3全部处于地面以下，第一上斜板302和第一下斜板303会将翻起的土推到远离第一平板301的一侧。

如图4、图17～19所示，第二翻土器15包括第二平板1501、与第二平板1501固定连接的第二上斜板1502、与第二平板1501固定连接的第二下斜板1503，示例的，第二上斜板1502与第二下斜板1503可通过焊接方式固定，第二平板1501与第二上斜板1502、第二下斜板1503均可通过焊接方式固定，第二平板1501上端面与第二上斜板1502平齐，第二下斜板1503下端面与第二平板1501下端面平齐，第二平板1501与提升皮带709的侧平面平行，第二上斜板1502与第二平板1501之间的夹角小于90°，第二翻土器15全部处于地面以下，第二上斜板1502与第二下斜板1503会将翻起的土推到远离第二平板1501的一侧，第二翻土器15与第一翻土器3关于提升装置7的对称轴对称，第一翻土器3和第二翻土器15将紧靠大白菜两侧的土向远离大白菜的方向翻，在大白菜两侧形成两道沟，为后续切根器4切大白菜根时降低阻力，降低锯齿切盘401的能耗。

如图1～4所示，牵引器1的后端固定安装在连接板14上，连接板14后端固定安装在承载装置9上，提升装置7的后方设置由第三电机13带动的水平传动装置8，第三电机13固定安装在承载装置9外侧面，水平传动装置8置于承载装置9内且通过螺钉固定在承载装置9上，水平传动装置8一侧设置操作台10，操作台10置于承载装置9内且通过螺钉固定在承载装置9上，承载装置9外侧悬挂收集箱11，水平传动装置8接收提升装置7运送到顶端的大白菜并将接收的大白菜送到操作台10上。

如图20所示，承载装置9包括承载装置主体901、转动安装在承载装置主体901下方的六个后轮902、固定安装在承载装置主体901后端的工作踏板903，工作人员站在工作踏板903的水平板上，工作踏板903的竖直板可阻挡工作人员，防止工作人员从后方跌落，承载装置主体901右侧对称固定安装两个悬挂收集箱11的l型挂钩904，示例的，l型挂钩904可通过焊接方式固定在承载装置主体901上，承载装置主体901上端面固定安装四个用于固定操作台10的固定板905，示例的，固定板905可通过焊接方式固定在承载装置主体901上，操作台10通过螺钉固定在固定板905上，承载装置主体901前端设置两个限位架906，限位架906上端与提升装置7固定连接。

如图21所示，收集箱11包括收集箱主体1101、对称固定安装在收集箱主体1101前端的两个挂环1102、固定安装在收集箱主体1101后端的t型支杆1104、对称设置在收集箱主体1101两侧的两个把手1103，示例的，两个把手1103可通过焊接方式固定在收集箱主体1101两侧，把手1103截面呈u型，方便把持，挂环1102中间通孔的高度与挂钩904的高度相等，宽度与挂钩904的宽度相等，挂环1102的厚度与挂钩904水平段的长度相等，可有效防止收集箱11在承载装置9上左右晃动。

如图22所示，水平传动装置8包括水平带801，水平带801与两个水平滚筒804配合，第三电机13的输出轴与靠近操作台10的水平滚筒804固定连接，水平滚筒804两端分别与高挡板802和低挡板805转动连接，高挡板802和低挡板805下端通过底部支架806固定，底部支架806的下端通过螺钉固定在承载装置9上，高挡板802与侧挡板803焊接，侧挡板803的下端与底部支架806下端平齐，侧挡板803的外侧面通过螺钉固定在承载装置9上，第三电机13带动水平滚筒804转动，进而带动水平带801转动，提升装置7运送到顶端的大白菜落在水平带801上，水平带801将接收的大白菜送到操作台10上。

如图23所示，操作台10包括储物盒1001、固定安装在储物盒1001上端的两个长滚轴支架1002、与两个长滚轴支架1002转动连接的长滚轴1003，储物盒1001一侧开口一侧封闭，站在承载装置9上的工作人员将水平带801输送到操作台10上的大白菜外侧无用的叶子扒掉并将残根切除，从相邻长滚轴1003之间的空隙丢入储物盒1001，工作人员将扒好的大白菜在长滚轴1003上滑动到收集箱11旁后将其放入收集箱11内，收集箱11放满白菜以后可以从承载装置9上取下收集箱11，用工具将储物盒1001内的白菜叶子拨出后安装空的收集箱11继续收获大白菜。

本发明使用时，牵引器1处于白菜地外围，并沿着白菜地外围由外向内收获，提升装置7靠近白菜地最外圈的白菜，调整牵引器1使得待收获的大白菜与两个扶茎器2之间的空间对齐，随着牵引器1向前移动，第一翻土器3和第二翻土器15将紧靠大白菜两侧的土向远离大白菜的方向翻，在大白菜两侧形成两道沟，为锯齿切盘401切割大白菜根部时降低阻力，两个扶茎器尖段201先将大白菜外侧的叶子逐渐抬起使其脱离地面，然后两个半圆柱段202使大白菜外侧的叶子收拢，当两个提升皮带709刚接触到大白菜时，位于地面以下的锯齿切盘401开始切割大白菜根部直至切断，提升皮带709接触到大白菜以后再进行切根可增加大白菜切根时的稳定性，有利于大白菜稳定处于两个提升皮带709之间不易歪倒，大白菜随提升皮带709上升到最顶端后落在水平带801上，水平带801将接收的大白菜输送到操作台10上，站在承载装置9上的工作人员将水平带801输送到操作台10上的大白菜外侧无用的叶子扒掉并将残根切除丢入储物盒1001，工作人员将扒好的大白菜在长滚轴1003上滑动到收集箱11旁后将其放入收集箱11内，收集箱11放满白菜以后可以从承载装置9上取下收集箱11，用工具将储物盒1001内的白菜叶子拨出后安装空的收集箱11继续收获大白菜。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。