一种全自动猫狗梳毛喂食机的制作方法

本发明属于宠物用品器具技术领域，进一步涉及一种宠物猫狗用具，具体涉及一种全自动猫狗梳毛喂食机。

背景技术：

市面上出售的猫狗宠物梳毛器，均为简单的、人工手动的工具，需要主动对猫狗进行毛发梳理，在宠物脱毛期或脱毛季，即使每天梳理，宠物的毛发依然在室内四处飞扬，特别是在沙发等容易粘毛的地方更是明显。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的各项缺点，本发明提供了一种全自动猫狗梳毛喂食机，具体方案如下：

包括内部成型有空腔的进食岛，所述进食岛的侧壁上开设有至少三个开口，至少有两个所述开口连接有梳毛机构，至少有一个所述开口连接有喂食机构；所述梳毛机构成型为圆筒状，所述梳毛机构的内壁上设有若干毛刷组件，所述毛刷组件包括两两组合且均匀分布于所述梳毛机构内壁上的的粗滤毛刷和涤纶丝静电细滤毛刷，所述粗滤毛刷和所述涤纶丝静电细滤毛刷的基层均为魔术贴。

进一步地，所述梳毛机构包括梳毛机构外壳，所述梳毛机构外壳的两端分别作为宠物进出口和进食岛连接口；所述梳毛机构外壳内设有圆筒状的外层粗布套，所述外层粗布套的两端成型为分别与所述宠物进出口和所述进食岛连接口配合的外层粗布套收口；所述外层粗布套内设有圆筒状的内层粗布套，所述内层粗布套的两端成型为与所述外层粗布套收口配合的内层粗布套收口；所述宠物进出口和所述进食岛连接口的外壁上开设有周向布置的固定槽，所述外层粗布套收口和所述内层粗布套收口外翻并通过箍筋固定在所述固定槽内；所述外层粗布套内设有套设于所述内层粗布套外的伸缩组合件，所述伸缩组合件用于改变所述内层粗布套的内径。

进一步地，所述梳毛机构外壳包括若干外壳底座和固定连接于所述外壳底座上的硬质壳体，相邻的两个外壳底座之间铰接有底座连接件，相邻两个硬质壳体之间连接有软质壳体；

所述外壳底座的顶面设有竖直布置的外壳底座连接圆柱，所述外壳底座连接圆柱的侧壁上设有若干沿圆周布置的连接圆柱卡扣，所述外壳底座位于所述外壳底座连接圆柱外成型为外环容置槽；所述底座连接件包括扣合的外壳底座连接件盖体和外壳底座连接件脚台，所述外壳底座连接件盖体的顶面与所述外壳底座的顶面位于同一水平面，所述外壳底座连接件脚台上设有与所述外壳底座连接圆柱配合且容置于所述外环容置槽内的外环，所述外环的内壁成型有与所述连接圆柱卡扣配合的连接圆柱卡扣容置槽；

所述外壳底座位于所述外环容置槽的两侧设有竖直布置的外壳底座连接槽，所述硬质壳体上设有第一连接凸起，所述软质壳体端部设有分别与所述外壳底座连接槽和所述第一连接凸起配合的第二连接凸起和软质壳体连接槽。

进一步地，所述进食岛连接口通过进食岛连接件与所述进食岛连接，所述进食岛连接件或所述宠物进出口内设有开启方向一致的单向通过片；所述进食岛连接件的端面上设有若干第三连接凸起，所述进食岛与所述梳毛机构连接的开口两侧设有与所述第三连接凸起配合的进食岛连接槽。

进一步地，所述伸缩组合件包括若干套设于所述内层粗布套外的伸缩组件，相邻的所述伸缩组件之间设有连接组件；

所述伸缩组件包括若干沿所述内层粗布套外圆周均匀布置的基础伸缩块公件，所述基础伸缩块公件上设有垂直的基础伸缩块公件轴，所述基础伸缩块公件轴上穿设有与所述基础伸缩块公件对应且平行的基础伸缩块母件，每一个对应的所述基础伸缩块公件和所述基础伸缩块母件构成一个伸缩单元；若干所述基础伸缩块公件构成内圈，若干所述基础伸缩块母件构成外圈，所述基础伸缩块公件轴上位于所述基础伸缩块公件与所述基础伸缩块母件之间套设有弹性弹簧；所述基础伸缩公件的外沿上开设有四个相对于所述基础伸缩公件的几何中心中心对称的第一槽，所述第一槽与所述基础伸缩块公件轴平行，所述基础伸缩母件的外沿上开设有与所述第一槽对应的第二槽；相邻两个伸缩单元的基础伸缩块母件相对的第二槽内分别铰接有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的末端和所述第二伸缩臂的末端通过销轴铰接；相邻两个伸缩单元的基础伸缩公件相对的第一槽内分别铰接有第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述第三伸缩臂和所述第四伸缩臂的末端通过销轴铰接；所述第一伸缩臂的中点和所述第三伸缩臂的中点通过销轴铰接，所述第二伸缩臂的中点和所述第四伸缩臂的中点通过销轴铰接；

所述连接组件包括若干沿所述内层粗布套轴向均匀布置的连接块公件，所述连接块公件上设有垂直的连接块公件轴，所述连接块公件轴上穿设有与所述连接块公件对应且平行的连接块母件；若干所述连接块公件连接相邻的内圈，若干所述连接块母件连接相邻的外圈，所述连接块公件轴上位于所述连接块公件和所述连接块母件之间套设有弹性弹簧；所述连接块公件正对所述基础伸缩块公件的外沿上开设有第三槽，所述第三槽与所述连接块公件轴垂直，所述第三槽内铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的末端铰接于所述基础伸缩块公件与所述连接块公件正对的第一槽内；所述连接块母件正对所述基础伸缩块母件的外沿上开设有与所述第三槽对应的第四槽，所述第四槽内铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接于所述基础伸缩块母件与所述连接块母件正对的第二槽内。

进一步地，所述伸缩组合件与所述外层粗布套之间设有圆筒状的气囊，所述气囊连接有伸出所述梳毛机构外壳的气囊充气管，所述伸缩组合件和所述气囊的长度均小于或等于所述内层粗布套的长度，所述气囊充气管连接有打气泵，所述打气泵的进气口设有空气滤芯；所述气囊的内壁上设有若干均匀间隔的加强筋，所述加强筋成型为半圆条状凸起且与所述气囊的中心轴垂直布置。

进一步地，所述基础伸缩块母件和所述连接块母件的顶面中央位置均设有按扣公扣，所述外层粗布套的内壁设有若干与所述按扣公扣配合的按扣母扣；所述基础伸缩块公件轴为空心轴，至少有一个所述基础伸缩块公件连接有拉索，所述按扣公扣和所述按扣母扣的圆心处均开设有供所述拉索穿过的通孔，所述拉索依次通过所述基础伸缩块公件轴、所述按扣公扣和所述按扣母扣穿出所述外层粗布套并通过滑轮组伸出所述梳毛机构外壳；所述拉索的末端固定连接于绞盘上，所述绞盘传动连接有绞盘步进电机。

进一步地，所述喂食机构包括喂食机构底壳，所述喂食机构底壳的侧壁开设有出食口和出水口，所述出食口和所述出水口内分别设有部分位于所述喂食机构底壳内的喂食盒和喂水盒，所述喂食机构底壳内设有分别向所述喂食盒和所述喂水盒内加料的给料给水机构；所述喂食机构底壳的内壁设有若干竖直布置的下插槽，所述喂食机构底壳内设有避开所述给料给水机构布置的猫狗粮容置内壳和猫狗零食容置内壳，所述猫狗粮容置内壳和所述猫狗零食容置内壳的外壁上设有与所述下插槽配合的插条，所述猫狗粮容置内壳和所述猫狗零食容置内壳的底部分别设有对准所述喂食盒的猫狗粮容置内壳出料口和猫狗零食容置内壳出料口；所述喂食机构底壳的上端还通过喂食机构上下壳连接件连接有喂食机构上壳，所述喂食机构上壳的内壁设有与所述下插槽对应的上插槽，所述喂食机构上壳的上端设有用于连接桶装水的喂食机构上盖，所述喂食机构上盖的顶面设有桶装水连接筒，所述桶装水连接筒的底部设有穿过所述喂食机构上盖的出水配合装置。

进一步地，所述喂食机构底壳内部的底面上设有支撑台，所述给料给水机构包括给料单元和给水单元，所述给料单元包括通过电机支架设于所述支撑台上的喂食步进电机，所述喂食步进电机通过伸出所述喂食机构底壳的线路连接有电源；所述喂食步进电机的输出轴竖直向下布置且套设有第一伞齿轮，所述电机支架位于所述喂食步进电机的下方设有差速器，所述差速器的输入端为与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述差速器的第一输出轴的末端通过第一齿轮万向节传动连接有伸入所述猫狗粮容置内壳出料口的第一螺旋给食器，所述差速器的第一输出轴与所述第一齿轮万向节的输入端通过第一棘轮传动连接；所述差速器的第二输出轴的末端通过第二齿轮万向节和第三齿轮万向节连接有伸入所述猫狗零食容置内壳出料口的第二螺旋给食器，所述差速器的第二输出轴与所述第二齿轮万向节的输入端通过第二棘轮传动连接；所述第一棘轮和所述第二棘轮的旋转方向相反；所述喂食机构上壳的侧壁上设有用于控制所述喂食步进电机的按钮，所述喂食机构底壳内位于所述支撑台的两侧还设有功能腔；

所述给水单元包括通过进水管连通的进水口和出水装置，所述进水口设于所述喂食机构上盖的底面上与所述出水配合装置连接，所述进水管绕开所述猫狗粮容置内壳和所述猫狗零食容置内壳布置；所述喂水盒位于所述喂食机构底壳内的部分设有出水装置顶凸，所述出水装置与所述出水装置顶凸配合连接。

进一步地，所述梳毛机构的内壁上设有凸筋，所述毛刷组件设于所述凸筋上。

本发明的有益效果在于：本发明提出的一种全自动猫狗梳毛喂食机，利用猫狗每天必须数次进食、进水、吃零食以及爱钻洞躲猫猫的天性，将粘毛梳毛片阵列在其必经的可调节直径大小的孔洞中，同时解决宠物进食和宠物毛发梳理和粘毛的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图，

图2为本发明实施例1毛刷组件的结构示意图，

图3为本发明实施例2进食岛的结构示意图，

图4为本发明实施例2梳毛机构的结构爆炸图，

图5为本发明实施例2梳毛机构外壳的结构爆炸图，

图6为本发明实施例2伸缩组合件的部分结构放大图，

图7为本发明实施例2伸缩单元的结构爆炸图，

图8为本发明实施例2连接单元的结构爆炸图，

图9为本发明实施例2喂食机构的结构爆炸图，

图10为本发明实施例2喂食机构底壳的内部结构示意图，

图11为本发明实施例2给料给水机构的结构放大图，

图12为本发明实施例2差速器与棘轮的连接示意图，

图13为本发明实施例3伸缩组合件的结构示意图，

图14为本发明实施例3伸缩组合件在内层粗布套上的连接示意图，

图15为本发明实施例3外层粗布套的结构示意图，

图16为本发明实施例3拉索与伸缩单元的连接示意图。

附图序号及名称：1、进食岛，2、梳毛机构，201、梳毛机构外壳，202、宠物进出口，203、进食岛连接口，204、外层粗布套，205、外层粗布套收口，206、内层粗布套，207、内层粗布套收口，208、固定槽，209、箍筋，210、外壳底座，211、硬质壳体，212、软质壳体，213、外壳底座连接圆柱，214、连接圆柱卡扣，215、外环容置槽，216、外壳底座连接件盖体，217、外壳底座连接件脚台，218、外环，219、连接圆柱卡扣容置槽，220、外壳底座连接槽，221、第一连接凸起，222、第二连接凸起，223、软质壳体连接槽，224、进食岛连接件，225、单向通过片，226、第三连接凸起，227、进食岛连接槽，3、喂食机构，301、喂食机构底壳，302、出食口，303、出水口，304、喂食盒，305、喂水盒，306、下插槽，307、猫狗粮容置内壳，308、猫狗零食容置内壳，309、插条，310、猫狗粮容置内壳出料口，311、猫狗零食容置内壳出料口，312、喂食机构上下壳连接件，313、喂食机构上壳，314、上插槽，315、桶装水，316、喂食机构上盖，317、桶装水连接筒，318、出水配合装置，319、支撑台，320、功能腔，321、出水装置顶凸，4、毛刷组件，401、粗滤毛刷，402、涤纶丝静电细滤毛刷，5、伸缩组合件，501、基础伸缩块公件，502、基础伸缩块公件轴，503、基础伸缩块母件，504、第一槽，505、第二槽，506、第一伸缩臂，507、第二伸缩臂，508、第三伸缩臂，509、第四伸缩臂，510、连接块公件，511、连接块公件轴，512、连接块母件，513、第三槽，514、第一连接臂，515、第四槽，516、第二连接臂，6、气囊，601、气囊充气管，602、加强筋，7、按扣公件，701、按扣母扣，702、拉索，8、给料给水机构，801、电机支架，802、喂食步进电机，803、第一伞齿轮，804、差速器，805、第二伞齿轮，806、第一齿轮万向节，807、第一螺旋给食器，808、第一棘轮，809、第二齿轮万向节，810、第三齿轮万向节，811、第二螺旋给食器，812、第二棘轮，813、按钮，814、进水管，815、进水口，816、出水装置，9、凸筋。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本发明公开的一种全自动猫狗梳毛喂食机，包括内部成型有空腔的进食岛1，进食岛采用透明材料制成，保证宠物的进食环境有足够的光照，同时方便用户对进食中的宠物进行观察；进食岛1的侧壁上开设有三个开口，其中有两个开口连接有梳毛机构2分别构成前级梳毛机构和后级梳毛机构，前级梳毛机构供猫狗进入进食岛，后级梳毛机构供猫狗离开进食岛，另一个开口连接有喂食机构3；梳毛机构2成型为圆筒状，梳毛机构2的内壁上设有若干毛刷组件4，毛刷组件4包括两两组合且均匀分布于梳毛机构2内壁上的的粗滤毛刷401和涤纶丝静电细滤毛刷402，粗滤毛刷401和涤纶丝静电细滤毛刷402的基层均为魔术贴。

如果养的宠物仅是宠物猫，可以在梳毛机构2的内壁上设有若干凸筋9，毛刷组件4设于凸筋9上，利用猫喜欢钻尺寸较小的孔洞的特点，诱使其进入梳毛机构，同时提高梳毛效果。

本实施例在使用时，先将进食岛平稳放置在地面上，然后将前级梳毛机构、后级梳毛机构和喂食机构分别连接在进食岛上，前级梳毛机构和后级梳毛机构一般相对布置。利用猫狗趋食水以及喜欢钻洞躲猫猫的特性，在其进入进食岛和出进食岛的时候进行梳毛，同时梳下来的毛被吸附在梳毛机构上，在每天宠物自动进食饮水的时候就可以完成梳毛，同时可以避免宠物梳掉的毛散落在室内，用户只需要将毛刷组件取下定期清理即可。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：具体限定了梳毛机构和喂食机构的结构。

如图4所示，梳毛机构2包括梳毛机构外壳201，梳毛机构外壳201的两端分别作为宠物进出口202和进食岛连接口203；梳毛机构外壳201内设有圆筒状的外层粗布套204，外层粗布套204的两端成型为分别与宠物进出口202和进食岛连接口204配合的外层粗布套收口205；外层粗布套204内设有圆筒状的内层粗布套206，内层粗布套206的两端成型为与外层粗布套收口205配合的内层粗布套收口207；宠物进出口202和进食岛连接口203的外壁上开设有周向布置的固定槽208，外层粗布套收口205和内层粗布套收口207外翻并通过箍筋209固定在固定槽208内；外层粗布套204内设有套设于内层粗布套206外的伸缩组合件5，伸缩组合件5用于改变内层粗布套206的内径。

进食岛连接口203通过进食岛连接件224与进食岛1连接，前级梳毛机构的进食岛连接件224内设有只能向进食岛开启的单向通过片225，后级梳毛机构末端的开口内设有只能向外开启的通过片225。保证宠物只能由前级梳毛机构进入进食岛，再从进食岛离开，反之则不行。

如图5，梳毛机构外壳201包括若干外壳底座210和固定连接于外壳底座210上的硬质壳体211，相邻的两个外壳底座210之间铰接有底座连接件，相邻两个硬质壳体211之间连接有软质壳体212；

外壳底座210的顶面设有竖直布置的外壳底座连接圆柱213，外壳底座连接圆柱213的侧壁上设有若干沿圆周布置的连接圆柱卡扣214，外壳底座210位于外壳底座连接圆柱213外成型为外环容置槽215；底座连接件包括扣合的外壳底座连接件盖体216和外壳底座连接件脚台217，外壳底座连接件盖体216的顶面与外壳底座210的顶面位于同一水平面，外壳底座连接件脚台217上设有与外壳底座连接圆柱213配合且容置于外环容置槽215内的外环218，外环218的内壁成型有与连接圆柱卡扣214配合的连接圆柱卡扣容置槽219；

外壳底座210位于外环容置槽215的两侧设有竖直布置的外壳底座连接槽220，硬质壳体211上设有第一连接凸起221，软质壳体212端部设有分别与外壳底座连接槽220和第一连接凸起221配合的第二连接凸起222和软质壳体连接槽223。

上述结构使得梳毛机构外壳可以根据房间环境、宠物习性等因素设置成弯弯曲曲地结构，配合柔质的外层粗布套和内层粗布套，使宠物通过的路径不是一个直筒，一方面增加宠物通过的时间提高梳毛效果，另一方面提高宠物通过的乐趣，使其乐于通过梳毛机构。

结合图6-图8，伸缩组合件5包括若干套设于内层粗布套206外的伸缩组件，相邻的伸缩组件之间设有连接组件；

伸缩组件包括若干沿内层粗布套206外圆周均匀布置的基础伸缩块公件501，基础伸缩块公件501上设有垂直的基础伸缩块公件轴502，基础伸缩块公件轴502上穿设有与基础伸缩块公件501对应且平行的基础伸缩块母件503，每一个对应的基础伸缩块公件501和基础伸缩块母件503构成一个伸缩单元；若干基础伸缩块公件501构成内圈，若干基础伸缩块母件503构成外圈，基础伸缩块公件轴502上位于基础伸缩块公件501与基础伸缩块母件503之间套设有弹性弹簧；基础伸缩公件501的外沿上开设有四个相对于基础伸缩公件501的几何中心中心对称的第一槽504，第一槽504与基础伸缩块公件轴502平行，基础伸缩母件503的外沿上开设有与第一槽504对应的第二槽505；相邻两个伸缩单元的基础伸缩块母件503相对的第二槽505内分别铰接有第一伸缩臂506和第二伸缩臂507，第一伸缩臂506的末端和第二伸缩臂507的末端通过销轴铰接；相邻两个伸缩单元的基础伸缩公件501相对的第一槽504内分别铰接有第三伸缩臂508和第四伸缩臂509，第三伸缩臂508和第四伸缩臂509的末端通过销轴铰接；第一伸缩臂506的中点和第三伸缩臂508的中点通过销轴铰接，第二伸缩臂507的中点和第四伸缩臂509的中点通过销轴铰接；

连接组件包括若干沿内层粗布套206轴向均匀布置的连接块公件510，连接块公件510上设有垂直的连接块公件轴511，连接块公件轴511上穿设有与连接块公件510对应且平行的连接块母件512；若干连接块公件510连接相邻的内圈，若干连接块母件512连接相邻的外圈，连接块公件轴511上位于连接块公件510和连接块母件512之间套设有弹性弹簧；连接块公件510正对基础伸缩块公件501的外沿上开设有第三槽513，第三槽513与连接块公件轴511垂直，第三槽513内铰接有第一连接臂514，第一连接臂514的末端铰接于基础伸缩块公件501与连接块公件510正对的第一槽504内；连接块母件512正对基础伸缩块母件503的外沿上开设有与第三槽513对应的第四槽515，第四槽515内铰接有第二连接臂516，第二连接臂516的末端铰接于基础伸缩块母件503与连接块母件512正对的第二槽505内。

以附图6中标记的501和503为例，该伸缩单元的运动方向为竖直方向，而连接单元因为要配合梳毛机构外壳在水平面上调整方向，所以结合图8连接臂和伸缩单元的铰接端方向与连接臂和连接单元的铰接端方向垂直，因为实际应用中连接单元相对于连接臂的摆动范围很小，所以在本实施例中只有一侧的连接臂采用两端垂直的铰接端。

如图4，伸缩组合件5与外层粗布套204之间设有圆筒状的气囊6，气囊6连接有伸出梳毛机构外壳201的气囊充气管601，伸缩组合件5和气囊6的长度均小于或等于内层粗布套206的长度，气囊充气管601连接有打气泵，打气泵的进气口设有空气滤芯；气囊6的内壁上设有若干均匀间隔的加强筋602，加强筋602成型为半圆条状凸起且与气囊6的中心轴垂直布置。

基础伸缩块公件与基础伸缩块母件之间的弹簧、连接块公件与连接块母件之间的弹性弹簧为拉簧，在拉簧的作用下基础伸缩块公件与基础伸缩块母件的间距、连接块公件与连接块母件之间的间距均最小，此时相邻两个伸缩单元之间的距离最大，即内圈的直径此时也最大；随着气囊开始充气，由于气囊外面有外层粗布套和梳毛机构外壳的限制，气囊会逐渐向基础伸缩块母件和连接块母件施压，迫使外圈的直径减小，即伸缩单元之间的距离减小；在连接臂组件的作用下使基础伸缩块公件与基础伸缩块母件的间距、连接块公件与连接块母件之间的间距逐渐增大，即内圈的直径也会逐渐减小。其原理参考儿童玩具伸缩球，区别在于，伸缩球是整个球面上各元件的配合动作，而本结构是在一个圆周上配合动作。而连接组件的作用使得整个伸缩组合件可以配合梳毛机构外壳弯弯曲曲地设置。

上述结构使得梳毛机构供宠物通过部分的内径可以根据宠物的类型或者体型大小进行调节，保证梳毛的效果。同时，因为宠物在进食前后其腹部的尺寸可能发生改变，所以后级梳毛机构的内径可以稍大于前级梳毛机构的内径。

如图3所示，进食岛连接件224的端面上设有若干第三连接凸起226，进食岛1与梳毛机构2连接的开口两侧设有与第三连接凸起226配合的进食岛连接槽227。上述的第一连接凸起、第二连接凸起和第三连接凸起的横截面均为t形，而连接槽、软质壳体连接槽和进食岛连接槽的截面均为与其配合的t形，保证各组件直接可以在竖直方向直接插接组合，组合方便的同时保证连接处的强度，防止宠物进出玩闹的时候破坏各组件的连接。

结合图9和图10，喂食机构3包括喂食机构底壳301，喂食机构底壳301的侧壁开设有出食口302和出水口303，出食口302和出水口303内分别设有部分位于喂食机构底壳301内的喂食盒304和喂水盒305，喂食机构底壳301内设有分别向喂食盒304和喂水盒305内加料的给料给水机构8；喂食机构底壳301的内壁设有若干竖直布置的下插槽306，喂食机构底壳301内设有避开给料给水机构8布置的猫狗粮容置内壳307和猫狗零食容置内壳308，猫狗粮容置内壳307和猫狗零食容置内壳308的外壁上设有与下插槽306配合的插条309，猫狗粮容置内壳307和猫狗零食容置内壳308的底部分别设有对准喂食盒304的猫狗粮容置内壳出料口310和猫狗零食容置内壳出料口311；喂食机构底壳301的上端还通过喂食机构上下壳连接件312连接有喂食机构上壳313，喂食机构上壳313的内壁设有与下插槽306对应的上插槽314，喂食机构上壳313的上端设有用于连接桶装水315的喂食机构上盖316，喂食机构上盖316的顶面设有桶装水连接筒317，桶装水连接筒317的底部设有穿过喂食机构上盖316的出水配合装置318。

猫狗粮容置内壳和猫狗零食容置内壳内分别装有宠物粮食和宠物零食，利用给料给水机构根据情况向喂食盒里补充宠物粮食或者宠物零食；桶装水插入出水配合装置(参考饮水机的结构)，利用给料给水机构向喂水盒里补充饮用水。

如图11，喂食机构底壳301内部的底面上设有支撑台319，给料给水机构8包括给料单元和给水单元，给料单元包括通过电机支架801设于支撑台319上的喂食步进电机802，喂食步进电机802通过伸出喂食机构底壳301的线路连接有电源；喂食步进电机802的输出轴竖直向下布置且套设有第一伞齿轮803，电机支架801位于喂食步进电机802的下方设有差速器804，差速器804的输入端为与第一伞齿轮803啮合的第二伞齿轮805，差速器804的第一输出轴的末端通过第一齿轮万向节806传动连接有伸入猫狗粮容置内壳出料口310的第一螺旋给食器807，差速器804的第一输出轴上穿设有第一棘轮808；差速器804的第二输出轴的末端通过第二齿轮万向节809和第三齿轮万向节810连接有伸入猫狗零食容置内壳出料口311的第二螺旋给食器811，差速器804的第二输出轴上穿设有第二棘轮812；第一棘轮808和第二棘轮812的旋转方向相反；喂食机构上壳313的侧壁上设有用于控制喂食步进电机802的按钮813；喂食机构底壳301内位于支撑台319的两侧还设有功能腔320，用于气囊充气的打气泵设置于功能腔里。

假设第一棘轮能够顺时针旋转不能逆时针旋转，第二棘轮能够逆时针旋转不能顺时针旋转(同一视角，图12中的左视方向)，当步进电机正转时，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮带动差速器的第一输出轴正转(顺时针)，此时第一棘轮能够旋转，将动力通过第一齿轮万向节传递至第一螺旋给食器，宠物粮食从猫狗粮容置内壳出料口进入给食盒；与此同时，差速器的第二输出轴正转(顺时针)，此时第二棘轮空转，则没有动力通过第二齿轮万向节和第三齿轮万向节传递至第二螺旋给食器，宠物零食不会从猫狗零食容置内壳出料口进入给食盒。当步进电机反转时，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮带动差速器的第一输出轴反转(逆时针)，此时第一棘轮空转，没有动力传递至第一螺旋给食器，宠物粮食不会从猫狗粮容置内壳出料口进入给食盒；与此同时，差速器的第二输出轴反转(逆时针)，将动力传递至第二螺旋给食器，宠物零食从猫狗粮容置内壳出料口进入给食盒。

结合图9和图11，给水单元包括通过进水管814连通的进水口815和出水装置816，进水口815设于喂食机构上盖316的底面上与出水配合装置318连接，进水管814绕开猫狗粮容置内壳307和猫狗零食容置内壳308布置；喂水盒305位于喂食机构底壳301内的部分设有出水装置顶凸321，出水装置816与出水装置顶凸321配合连接。

桶装水内的饮用水通过进水口和进水管进入出水装置，出水装置在出水装置顶凸的作用下保证喂水盒内始终保持有定量的水。

当用户需要出远门的时候，可以将喂食机构上盖和桶装水换成一个旅行加量包，旅行加量包中储存大量的宠物粮食、宠物零食和水，储存的宠物粮食和宠物零食随着使用可以逐渐地添加至猫狗粮容置内壳和猫狗零食容置内壳中，水则和桶装水一样通过进水口持续地补充至喂水盒中；同时可以通过加装远程通讯模块，利用手机app等方式远程控制喂食步进电机进行定时定量地投食。

实施例3

参考图13-图15，本实施例与实施例2的区别在于：基础伸缩块母件503和连接块母件512的顶面中央位置均设有按扣公扣7，外层粗布套204的内壁设有若干与按扣公扣7配合的按扣母扣701；基础伸缩块公件轴502为空心轴，至少有一个基础伸缩块公件501连接有拉索702，按扣公扣7和按扣母扣701的圆心处均开设有供拉索702穿过的通孔，拉索702依次通过基础伸缩块公件轴502、按扣公扣7和按扣母扣702穿出外层粗布套204并通过滑轮组703伸出梳毛机构外壳201；拉索702的末端固定连接于绞盘上，绞盘传动连接有绞盘步进电机。

相对于实施例2，本实施例提供另一种伸缩组合件的结构，基础伸缩块公件与基础伸缩块母件之间的弹簧、连接块公件与连接块母件之间的弹性弹簧为顶簧，在顶簧的作用下基础伸缩块公件与基础伸缩块母件的间距、连接块公件与连接块母件之间的间距均最大，此时相邻两个伸缩单元之间的距离最小，即内圈的直径此时也最小；随着绞盘开始转动，拉索在绞盘上环绕，其末端开始拉着基础伸缩块公件向基础伸缩块母件运动，使伸缩单元之间的距离逐渐增大，在外圈部分结构通过按扣在外层粗布套内相对固定的前提下，内圈的直径会逐渐增大。用户在实际使用过程中可以根据使用需求选择两种不同的伸缩组合件(也可以组合使用，如前级梳毛用气囊，后级梳毛用拉索)调节梳毛机构供宠物通过部分的内径。

综上，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。