一种适用于果树侧边作业的除草与施肥装置的制作方法

本发明涉及农用器械领域，具体为一种适用于果树侧边作业的除草与施肥装置。

背景技术：

在种植面积较大的果园内，对果园的除草和施肥是一种工作量大、精度难以控制、劳动强度大的工作，目前虽然有各种各样的施肥和除草的器械，但是这些器械在工作时，只能够对没有种植果树的较为平坦的地方进行工作，而在施肥时不能够对每一株果树进行精确的施肥。

目前对于果树侧边的施肥和除草的机械设备，一般只能够去除掉果树周围一侧的杂草，进行施肥时，也只能将肥料施在果树的一侧，使果树周围的杂草去除不彻底，施肥的数量不均匀，对果树的生长产生影响，一些施肥设备在施肥时，携带肥料非常不方便，出料时也不容易控制，对果树施的肥料长时间暴露在环境中，没有被掩埋，肥料进入到土壤的速度非常慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于果树侧边作业的除草与施肥装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种适用于果树侧边作业的除草与施肥装置，包括底盘和转动安装在所述底盘顶面上的转箱，所述转箱内设有可以传送肥料的传送部件，所述传送部件包括设置在所述转箱内的肥料存储腔，所述肥料存储腔左侧内壁与所述肥料存储腔之间连通设有传料腔，所述传料腔内转动设有可以传送肥料存储腔内的肥料的螺旋叶片，所述螺旋叶片转动使肥料存储腔内的肥料进行传送，所述转箱底面下转动安装滑轨，所述滑轨下侧设有处理箱，所述滑轨内设有移动部件，所述移动部件包括设置在所述滑轨内的移动空间，所述移动空间内滑动安装移动块，所述移动块底面上固定安装滑动杆，所述滑动杆上滑动安装所述处理箱，所述移动块在所述移动空间内滑动，使处理箱可以在不同的果树的位置进行除草和施肥处理，所述处理箱内设有处理部件，所述处理部件包括设置在所述处理箱内的出料管，所述出料管与所述传料腔相连通，传送送部件将肥料传送到出料管内进行施肥，所述处理部件还包括刀具轴，所述刀具轴上固定安装可以进行松土的松土刀和进行除草处理的除草刀。

在上述技术方案基础上，所述传送部件还包括储水腔、水泵，所述储水腔设置在所述肥料存储腔右侧，所述储水腔底壁内固定安装所述水泵，所述水泵的输入口与所述储水腔相连通。

在上述技术方案基础上，所述肥料存储腔底壁内固定安装输料电机，所述输料电机输出轴上固定连接输料轴，所述输料轴与所述螺旋叶片固定连接，肥料存储腔内存储肥料。

在上述技术方案基础上，所述移动部件还包括蜗杆腔、转动杆、转动电机、蜗杆轴、蜗杆，所述蜗杆腔设置在所述转箱内，所述蜗杆腔内转动安装所述转动杆，所述转动杆与所述滑轨固定连接，所述转动杆上设有蜗轮，所述蜗杆腔右侧内壁内固定安装所述转动电机，所述转动电机输出轴上固定连接所述蜗杆轴，所述蜗杆轴上设有所述蜗杆，所述蜗杆与所述转动杆上的蜗轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述滑轨的形状为“u”型，所述移动块内固定安装移动电机，所述移动电机左右两侧输出轴上固定连接移动电机轴，所述移动电机轴上左右对称固定安装驱动轮，所述驱动轮与所述移动空间底壁之间互相摩擦。

在上述技术方案基础上，所述处理箱顶面上设有开口向上的滑杆空间，所述处理箱滑动安装在所述滑杆空间内，所述滑杆空间底壁内固定安装升降电机，所述升降电机输出轴上固定安装螺纹轴，所述螺纹轴与所述滑动杆螺纹安装。

在上述技术方案基础上，所述处理部件还包括喷水管、波纹管、开关空间、电磁体、滑块开关、永磁体、推动弹簧，所述喷水管设置在所述处理箱内，所述喷水管与所述水泵的输出口之间设有所述波纹管，所述出料管内设有与所述出料管相连通的所述开关空间，所述开关空间左侧内壁内固定安装所述电磁体，所述开关空间内滑动安装所述滑块开关，所述滑块开关左侧面上固定安装所述永磁体，所述永磁体可以与所述电磁体吸合，所述滑块开关左侧面与所述开关空间左侧面之间固定连接所述推动弹簧。

在上述技术方案基础上，所述处理箱底面上固定安装处理电机，所述处理电机输出轴上固定安装处理电机轴，所述处理电机轴与所述刀具轴之间设有万向节，所述处理箱底面上固定安装隔板。

在上述技术方案基础上，所述刀具轴上转动安装刀具轴，所述刀具轴上铰接安装铰接杆，所述处理箱上设有滑动空间，所述滑动空间内滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述铰接杆铰接连接，所述螺纹滑块上螺纹安装螺母。

在上述技术方案基础上，所述转箱底面上铰接安装液压支撑杆，所述液压支撑杆的活塞推杆上固定安装支撑板，所述转箱底面上固定安装卡块。

本发明的有益效果是：本发明可以对果树侧边进行全方位的除草处理，使装置可以完全彻底的去除掉果树周围的杂草，并且可以对果树进行全方位的施肥，使施肥的密度均匀，可以增加果树的涨势。

可以携带大量的肥料和水，在进行施肥时，同时也可以进行浇水，肥料在出料时，控制非常方便，在进行除草时可以对果树侧边的泥土进行松土，不仅能够很彻底的去除掉果树侧边的杂草，还能将施加的肥料掩埋掉，使肥料可以快速的进入到土壤中，使果树吸收，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大结构示意图；

图3是图1中b-b方向剖视结构示意图；

图4是图2中c-c方向剖视结构示意图；

图5是图2中d-d方向剖视结构示意图；

图6是图2中e-e方向剖视结构示意图；

图7是图2中f处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种适用于果树侧边作业的除草与施肥装置，包括底盘10和转动安装在所述底盘10顶面上的转箱11，所述转箱11内设有可以传送肥料的传送部件80，所述传送部件80包括设置在所述转箱11内的肥料存储腔14，所述肥料存储腔14左侧内壁与所述肥料存储腔14之间连通设有传料腔21，所述传料腔21内转动设有可以传送肥料存储腔14内的肥料的螺旋叶片16，所述螺旋叶片16转动使肥料存储腔14内的肥料进行传送，所述转箱11底面下转动安装滑轨20，所述滑轨20下侧设有处理箱35，所述滑轨20内设有移动部件81，所述移动部件81包括设置在所述滑轨20内的移动空间28，所述移动空间28内滑动安装移动块32，所述移动块32底面上固定安装滑动杆34，所述滑动杆34上滑动安装所述处理箱35，所述移动块32在所述移动空间28内滑动，使处理箱35可以在不同的果树的位置进行除草和施肥处理，所述处理箱35内设有处理部件82，所述处理部件82包括设置在所述处理箱35内的出料管46，所述出料管46与所述传料腔21相连通，传送送部件将肥料传送到出料管46内进行施肥，所述处理部件82还包括刀具轴42，所述刀具轴42上固定安装可以进行松土的松土刀41和进行除草处理的除草刀40。

另外，在一个实施例中，所述传送部件80还包括设置在所述肥料存储腔14右侧的储水腔13，所述储水腔13底壁内固定安装水泵12，所述水泵12的输入口与所述储水腔13相连通，储水腔13内储存水。

另外，在一个实施例中，所述肥料存储腔14底壁内固定安装输料电机59，所述输料电机59输出轴上固定连接输料轴15，所述输料轴15与所述螺旋叶片16固定连接，肥料存储腔14内存储肥料，启动输料电机59，输料电机59带动输料轴15转动，输料轴15转动带动螺旋叶片16将肥料存储腔14内的肥料向传料腔21内进行传送。

另外，在一个实施例中，所述移动部件81还包括设置在所述转箱11内的蜗杆腔24，所述蜗杆腔24内转动安装转动杆23，所述转动杆23与所述滑轨20固定连接，所述转动杆23上设有蜗轮，所述蜗杆腔24右侧内壁内固定安装转动电机27，所述转动电机27输出轴上固定连接蜗杆轴26，所述蜗杆轴26上设有蜗杆25，所述蜗杆25与所述转动杆23上的蜗轮啮合，启动转动电机27，转动电机27带动蜗杆25转动，蜗杆25转动带动转动杆23转动，转动杆23转动带动滑轨20进行转动。

另外，在一个实施例中，所述滑轨20的形状为“u”型，所述移动块32内固定安装移动电机33，所述移动电机33左右两侧输出轴上固定连接移动电机轴30，所述移动电机轴30上左右对称固定安装驱动轮29，所述驱动轮29与所述移动空间28底壁之间互相摩擦，当启动移动电机33时，移动电机33带动移动电机轴30转动，移动电机轴30转动带动驱动轮29转动，驱动轮29转动使移动块32可以在移动空间28内进行滑动，使在清理时可以在任意方向进行。

另外，在一个实施例中，所述处理箱35顶面上设有开口向上的滑杆空间52，所述处理箱35滑动安装在所述滑杆空间52内，所述滑杆空间52底壁内固定安装升降电机50，所述升降电机50输出轴上固定安装螺纹轴51，所述螺纹轴51与所述滑动杆34螺纹安装，当启动升降电机50时，升降电机50带动螺纹轴51转动，使处理箱35可以相对于滑动杆34向下滑动，当升降电机50反转时，处理箱35可以相对于滑动杆34向上滑动。

另外，在一个实施例中，所述处理部件82还包括设置在所述处理箱35内的喷水管47，所述喷水管47与所述水泵12的输出口之间设有波纹管31，所述出料管46内设有与所述出料管46相连通的开关空间55，所述开关空间55左侧内壁内固定安装电磁体56，所述开关空间55内滑动安装滑块开关54，所述滑块开关54左侧面上固定安装永磁体58，所述永磁体58可以与所述电磁体56吸合，所述滑块开关54左侧面与所述开关空间55左侧面之间固定连接推动弹簧57，当启动水泵12，水泵12吸取储水腔13内的水通过波纹管31、喷水管47流过后对果树进行浇水，对电磁体56通电，电磁体56向左吸合永磁体58，使滑块开关54将出料管46打开，出料管46内的肥料可以被放出来，进行施肥。

另外，在一个实施例中，所述处理箱35底面上固定安装处理电机36，所述处理电机36输出轴上固定安装处理电机轴38，所述处理电机轴38与所述刀具轴42之间设有万向节49，所述处理箱35底面上固定安装隔板37，当启动处理电机36，处理电机36带动处理电机轴38和刀具轴42转动，刀具轴42转动带动松土刀41和除草刀40转动，进行除草和松土，隔板37可以防止泥土和杂草随意乱溅。

另外，在一个实施例中，所述刀具轴42上转动安装刀具轴42，所述刀具轴42上铰接安装铰接杆44，所述处理箱35上设有滑动空间45，所述滑动空间45内滑动安装螺纹滑块53，所述螺纹滑块53与所述铰接杆44铰接连接，所述螺纹滑块53上螺纹安装螺母48，旋松螺母48，推动螺纹滑块53在滑动空间45内滑动，使铰接杆44可以推动刀具轴42可以绕万向节49转动，以实现对松土刀41和除草刀40工作时的角度的调节，转动到需要的位置之后旋紧螺母48将铰接杆44夹紧，使刀具轴42的角度位置固定。

另外，在一个实施例中，所述转箱11底面上铰接安装液压支撑杆18，所述液压支撑杆18的活塞推杆上固定安装支撑板19，所述转箱11底面上固定安装卡块17，启动液压支撑杆18，液压支撑杆18推动支撑板19向下进行支撑，使用完成后，使液压支撑杆18进行回退，转动液压支撑杆18，液压支撑杆18可以被卡在卡块17上。

进行工作时，使转箱11转动到果树的旁边，启动液压支撑杆18，液压支撑杆18推动支撑板19向下进行支撑，储水腔13内储存水，肥料存储腔14内储存肥料，启动输料电机59，输料电机59带动输料轴15转动，输料轴15转动带动螺旋叶片16将肥料存储腔14内的肥料向传料腔21内进行传送，传料腔21内的肥料进入到出料管46内，对电磁体56通电，电磁体56向左吸合永磁体58，使滑块开关54将出料管46打开，出料管46内的肥料可以被放出来，进行施肥，启动水泵12，水泵12吸取储水腔13内的水通过波纹管31、喷水管47流过后对果树进行浇水，

当启动处理电机36，处理电机36带动处理电机轴38和刀具轴42转动，刀具轴42转动带动松土刀41和除草刀40转动，进行除草和松土，隔板37可以防止泥土和杂草随意乱溅，旋松螺母48，推动螺纹滑块53在滑动空间45内滑动，使铰接杆44可以推动刀具轴42可以绕万向节49转动，以实现对松土刀41和除草刀40工作时的角度的调节，转动到需要的位置之后旋紧螺母48将铰接杆44夹紧，使刀具轴42的角度位置固定，

启动转动电机27，转动电机27带动蜗杆25转动，蜗杆25转动带动转动杆23转动，转动杆23转动带动滑轨20进行转动，启动移动电机33时，移动电机33带动移动电机轴30转动，移动电机轴30转动带动驱动轮29转动，驱动轮29转动使移动块32可以在移动空间28内进行滑动，使得处理箱35可以环绕果树周围进行任意方向的移动，可以果树周围整一圈进行施肥，同时进行除草和松土，启动升降电机50，升降电机50带动螺纹轴51转动，使处理箱35可以相对于滑动杆34向下滑动，当升降电机50反转时，处理箱35可以相对于滑动杆34向上滑动，以适应不同的底面高度，使用完成后，使液压支撑杆18进行回退，转动液压支撑杆18，液压支撑杆18可以被卡在卡块17上。

本发明的有益效果是：本发明可以对果树侧边进行全方位的除草处理，使装置可以完全彻底的去除掉果树周围的杂草，并且可以对果树进行全方位的施肥，使施肥的密度均匀，可以增加果树的涨势。

可以携带大量的肥料和水，在进行施肥时，同时也可以进行浇水，肥料在出料时，控制非常方便，在进行除草时可以对果树侧边的泥土进行松土，不仅能够很彻底的去除掉果树侧边的杂草，还能将施加的肥料掩埋掉，使肥料可以快速的进入到土壤中，使果树吸收，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。