一种农田杂草清除装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种农田杂草清除装置。

背景技术：

农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。在进行农业种植的过程中，杂草已经成为影响种植较为不利的因素之一，清除杂草的方式有很多种，例如喷洒农药或者手动切割清除，但是农药在清除时难免会影响土壤的质量，而手动切割效率低，不利于大面积使用。

中国专利（公告号：cn106817928a，公告日：2017.06.13）公开了一种农业用除草松土一体化设备，包括有锄头、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、轮子、第一轴承座、第一转轴、推板、圆形刀片、滑块、固定块等；推板底部左右两侧设有轮子，推板左部前侧设有第一滑轨，第一滑轨上设有滑块，滑块左侧设有第一齿条。该发明达到了快速有效的清除杂草和疏松土壤、操作方便、劳动强度小的效果，该设备能够节省大量的人工，除草疏松土壤

快。但是该设备仅是将其固定在某一区域，进行除草，移动性较差，工作范围较小，不利于大面积的除草使用，该设备仅是清除位于地面以上的杂草的部位，清除的不够彻底，并且没有相应的杂草收集装置，导致清除后的杂草仍然遗留在地面上，不利于后续的种植。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农田杂草清除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田杂草清除装置，包括机体、车轮、控制装置和割刀；机体的顶部中间位置设置有控制装置，控制装置用于控制整个装置的运转。机体的底部设置有四组车轮，通过控制装置控制车轮的启停，进而使得此装置进行移动杂草清除操作。控制装置的顶部设置有一组主动轮，主动轮的一侧转动连接有旋转电机，旋转电机通过控制装置控制。位于控制装置右侧底部的机体上设置有一组柴油机。

机体的中部下侧设置有一组割刀，割刀的顶部中间位置向上通过刀架固定连接有竖直的刀架安装板，刀架安装板的上侧穿过机体，并且机体的上部右侧壁设置有一组竖直的齿条，位于刀架安装板右侧的机体的上表面与刀架安装板上的齿条啮合有一组第二从动轮，第二从动轮通过支柱支撑在机体的上侧。第二从动轮的前侧通过传动带转动连接在主动轮上。通过启动旋转电机控制主动轮的运转，进而通过传动带带动第二从动轮进行旋转，然后带动刀架安装板右侧的齿条上下移动，进而控制刀架安装板底部的割刀切割杂草的高度。

位于柴油机的输出端分别通过传动带向左下侧和右下侧转动连接有旋耕犁和旋转轴，通过启动柴油机带动旋耕犁旋转，进而对清除杂草后的土壤进行翻转，从而将杂草的根部一并进行清除，防止杂草的根部残留，导致其再次进行生长。通过先设置割刀清除杂草的位于地面上的部分，防止直接通过旋耕犁进行杂草根部一次性清除时，较高的杂草容易影响旋耕犁翻转土壤时发生堵塞。旋转轴的表面等间距安装有四组杂草收集齿，通过启动柴油机带动旋转轴旋转时，带动杂草收集齿转动，杂草收集齿在转动的过程中，可将田地上清除的杂草进行缠绕收集。所述旋转轴的正上方设置有一组杂草清除板，杂草清除板中开设有若干组与杂草收集齿之间间距相同的清除口，杂草收集齿在转动的过程中，向上通过清除口时，杂草收集齿上的杂草被清除口刮留在杂草清除板的上侧。位于杂草清除板左侧连接有一组杂草收集槽，杂草收集槽的顶部通过连接杆固定连接在机体的底部下表面。通过旋转旋转轴将土壤上的杂草通过杂草收集齿进行收集，然后杂草收集齿旋转至清除口中时，被刮留在杂草清除板上，从而滚入到杂草收集槽中进行收集，此种方式便于快速的将清除的杂草从田地上进行清除。通过设置可移动的机体带动割刀清除杂草的上部，然后旋耕犁清除根部，进而通过杂草收集齿、杂草收集槽和清除口将杂草进行收集，通过这一系列的操作可将田地中的杂草进行快速的清除且不留下杂质，保证田地清除的整洁度。

作为本发明进一步的方案：割刀设置为四齿环形结构便于快速的对田地里的杂草进行清除。

作为本发明进一步的方案：杂草收集槽设置为筒状结构且上半部分设置为开口状，便于杂草清除板上杂草的进入。

作为本发明进一步的方案：位于割刀前侧的机体的底部设置有一组石头导向板，通过石头导向板设置在机体的前侧便于将田地中的岩石等硬质物体驱除到待清除杂草区域的两侧，防止后续割刀、旋耕犁以及杂草收集齿在工作时，撞击到而发生损坏。

作为本发明进一步的方案：石头导向板的中部上表面固定安装有竖直的安装板，安装板的顶部穿过机体并且安装板的上部右侧壁也设置有一组竖直的齿条，位于齿条右侧的机体上啮合有第一从动轮，第一从动轮的底部也通过立柱进行支撑，第一从动轮的一侧通过传动带转动连接在主动轮上，通过主动轮控制第一从动轮的转动，进而带动安装板上下移动，从而控制石头导向板的高度。

作为本发明进一步的方案：石头导向板设置为等腰三角形结构。

作为本发明再进一步的方案：石头导向板的左右两端固定安装有挡板，挡板的设置用于延长驱使到石头导向板两侧的岩石距离石头导向板中心处的长度，为了进一步保证后续的部件不会触碰到。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置可移动的机体带动割刀清除杂草的上部，然后旋耕犁清除根部，进而通过杂草收集齿、杂草收集槽和清除口将杂草进行收集，通过这一系列的操作可将田地中的杂草进行快速的清除且不留下杂质，保证田地清除的整洁度；通过设置石头导向板清除岩石，防止后续割刀、旋耕犁以及杂草收集齿在工作时，撞击到而发生损坏。

附图说明

图1为一种农田杂草清除装置的结构示意图。

图2为一种农田杂草清除装置中石头导向板的结构示意图。

图3为一种农田杂草清除装置中杂草清除板与杂草收集槽的连接结构示意图。

其中：机体10，车轮11，控制装置12，主动轮13，传动带14，第一从动轮15，第二从动轮16，安装板17，刀架安装板18，石头导向板19，挡板20，刀架21，割刀22，柴油机23，齿条24，旋耕犁25，杂草收集齿26，杂草收集槽27，杂草清除板28，清除口29，连接杆30，旋转轴31。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-3，一种农田杂草清除装置，包括机体10、车轮11、控制装置12和割刀22；机体10的顶部中间位置设置有控制装置12，控制装置12用于控制整个装置的运转。机体10的底部设置有四组车轮11，通过控制装置12控制车轮11的启停，进而使得此装置进行移动杂草清除操作。控制装置12的顶部设置有一组主动轮13，主动轮13的一侧转动连接有旋转电机，旋转电机通过控制装置12控制。位于控制装置12右侧底部的机体10上设置有一组柴油机23。

机体10的中部下侧设置有一组割刀22，割刀22设置为四齿环形结构便于快速的对田地里的杂草进行清除。割刀22的顶部中间位置向上通过刀架21固定连接有竖直的刀架安装板18，刀架安装板18的上侧穿过机体10，并且机体10的上部右侧壁设置有一组竖直的齿条24，位于刀架安装板18右侧的机体10的上表面与刀架安装板18上的齿条24啮合有一组第二从动轮16，第二从动轮16通过支柱支撑在机体10的上侧。第二从动轮16的前侧通过传动带14转动连接在主动轮13上。通过启动旋转电机控制主动轮13的运转，进而通过传动带14带动第二从动轮16进行旋转，然后带动刀架安装板18右侧的齿条24上下移动，进而控制刀架安装板18底部的割刀22切割杂草的高度。

位于柴油机23的输出端分别通过传动带14向左下侧和右下侧转动连接有旋耕犁25和旋转轴31，通过启动柴油机23带动旋耕犁25旋转，进而对清除杂草后的土壤进行翻转，从而将杂草的根部一并进行清除，防止杂草的根部残留，导致其再次进行生长。通过先设置割刀22清除杂草的位于地面上的部分，防止直接通过旋耕犁25进行杂草根部一次性清除时，较高的杂草容易影响旋耕犁25翻转土壤时发生堵塞。旋转轴31的表面等间距安装有四组杂草收集齿26，通过启动柴油机23带动旋转轴31旋转时，带动杂草收集齿26转动，杂草收集齿26在转动的过程中，可将田地上清除的杂草进行缠绕收集。所述旋转轴31的正上方设置有一组杂草清除板28，杂草清除板28中开设有若干组与杂草收集齿26之间间距相同的清除口29，杂草收集齿26在转动的过程中，向上通过清除口29时，杂草收集齿26上的杂草被清除口29刮留在杂草清除板28的上侧。位于杂草清除板28左侧连接有一组杂草收集槽27，杂草收集槽27设置为筒状结构且上半部分设置为开口状，便于杂草清除板28上杂草的进入。杂草收集槽27的顶部通过连接杆30固定连接在机体10的底部下表面。通过旋转旋转轴31将土壤上的杂草通过杂草收集齿26进行收集，然后杂草收集齿26旋转至清除口29中时，被刮留在杂草清除板28上，从而滚入到杂草收集槽27中进行收集，此种方式便于快速的将清除的杂草从田地上进行清除。通过设置可移动的机体10带动割刀22清除杂草的上部，然后旋耕犁25清除根部，进而通过杂草收集齿26、杂草收集槽27和清除口29将杂草进行收集，通过这一系列的操作可将田地中的杂草进行快速的清除且不留下杂质，保证田地清除的整洁度。

本发明的工作原理是：首先通过控制装置12控制启动主动轮13带动第二从动轮16旋转，进而将割刀22向下移动到杂草的底部，然后启动割刀22旋转，割草，然后同时通过柴油机23启动旋耕犁25对旋转翻土，将杂草的根本进行清除，然后通过控制装置12控制机体10的移动，先通过割刀22清除杂草位于地面上的部分，然后再通过旋耕犁25清除杂草的根本，最后通过杂草收集齿26、杂草收集槽27和清除口29将清除后的杂草进行收集。

实施例二

在实施例一的基础上，位于割刀22前侧的机体10的底部设置有一组石头导向板19，石头导向板19设置为等腰三角形结构，通过石头导向板19设置在机体10的前侧便于将田地中的岩石等硬质物体驱除到待清除杂草区域的两侧，防止后续割刀22、旋耕犁25以及杂草收集齿26在工作时，撞击到而发生损坏。石头导向板19的中部上表面固定安装有竖直的安装板17，安装板17的顶部穿过机体10并且安装板17的上部右侧壁也设置有一组竖直的齿条24，位于齿条24右侧的机体10上啮合有第一从动轮15，第一从动轮15的底部也通过立柱进行支撑，第一从动轮15的一侧通过传动带14转动连接在主动轮13上，通过主动轮13控制第一从动轮15的转动，进而带动安装板17上下移动，从而控制石头导向板19的高度。石头导向板19的左右两端固定安装有挡板20，挡板20的设置用于延长驱使到石头导向板19两侧的岩石距离石头导向板19中心处的长度，为了进一步保证后续的部件不会触碰到。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。