一种鱼钩绑钩器自动生产线的制作方法

本发明涉及渔具装配技术领域，尤其是涉及一种鱼钩绑钩器自动生产线。

背景技术：

鱼钩绑钩器是一种绑钓鱼钩的工具，由于鱼钩比较小，钓线比较细，手工绑鱼钩很不方便，绑钩器的出现代替了手工绑钩，为钓鱼爱好者提供了很大的方便。

如附图1和附图2所示的一种鱼钩绑钩器包括框架101、内架102、摇把103、钢丝圈104、夹片105、紧固螺丝106和压板107。由于各个部件的结构形状不一，因此在生产时，需要人工配合多台设备完成组装，这导致各个零部件在不同的设备之间的运输步骤增加，从而影响了生产效率，人工操作也会存在偏差,进一步的影响绑钩器的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鱼钩绑钩器自动生产线，以解决现有技术中鱼钩绑钩器生产效率低的技术问题。

本发明提供一种鱼钩绑钩器自动生产线，包括第一运输机构、第一压板安装机构、摇把安装机构、第二运输机构、夹片安装机构、紧固螺丝安装机构、转动机构、第二压板安装机构、钢丝圈安装机构和中部组装机构，所述第一运输机构设置在第二运输机构的末端，所述第一压板安装机构和摇把安装机构均设置在第一运输机构的旁侧，所述夹片安装机构、紧固螺丝安装机构、转动机构和第二压板安装机构沿着第二运输机构的长度方向依次设置，所述中部组装机构设置在第一运输机构和第二运输机构之间，所述第一压板安装机构和第二压板安装机构结构相同。

进一步，所述第二运输机构包括第一输送带和若干个输送治具，所述第一输送带呈水平设置，若干个输送治具呈等间距安装在第一输送带上，且每个所述输送治具内均设有与其转动连接的输送柱，所述输送柱的外部套设有从动齿轮，所述输送柱的旁侧设有转动轴，所述转动轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转动轴的一端设有转动片，所述转动片上设有转动凹槽，所述输送治具上设有铰接座，所述铰接座上设有转动连接的固定杆，所述固定杆的一端设有固定插杆，所述转动片上设有与固定插杆插接配合的固定插槽，所述固定杆的另一端设有固定弹簧，所述输送柱的中部设有输送槽，所述输送槽的侧壁上设有至少三个呈圆周分布的压紧组件,每个所述压紧组件均包括压紧杆，所述压紧杆的上端设有若干个插接杆，每个所述插接杆上均套设有压紧弹簧，所述输送柱内对应每个插接杆均设有一个与其插接配合的插接槽，所述压紧杆的下端设有若干个等间距分布的压紧轮。

进一步，所述夹片安装机构包括铆钉机和夹片振动上料盘，所述夹片振动上料盘上设有夹片输送轨道，所述夹片输送轨道的末端设有夹取口，所述夹片振动上料盘的旁侧设有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑块上设有夹片安装气缸，所述夹片安装气缸的输送端设有设有夹片安装气夹，所述夹取口与夹片安装气夹相配合，所述铆钉机的下端设有第二丝杆滑台和第三丝杆滑台，所述第三丝杆滑台安装在第二丝杆滑台的上端，所述铆钉机安装在第三丝杆滑台上。

进一步，所述紧固螺丝安装机构包括紧固螺丝振动上料盘，所述紧固螺丝振动上料盘上设有紧固螺丝输送轨道，所述紧固螺丝输送轨道的旁侧设有滑动轨道，所述滑动轨道的上端设有滑动块和滑动气缸，所述滑动气缸的输出端与滑动块固定连接，所述滑动块的上端上设有第四丝杆滑台，所述第四丝杆滑台的滑块上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端上设有三爪卡盘，所述滑动轨道的旁侧设有挤压滑轨，所述挤压滑轨的上端设有挤压滑块和与挤压滑块固定连接的挤压气缸，所述挤压滑块的上端设有挤压槽。

进一步，所述转动机构包括转动滑轨，所述转动滑轨上设有与其滑动配合的转动滑块，所述转动滑轨上设有与转动滑块固定连接的转动气缸，所述转动滑块的上端设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有与转动凹槽相配合的转动棱柱，所述转动滑块的前端设有与固定杆相配合的顶杆。

进一步，所述第二压板安装机构包括压板振动上料盘和自动螺丝机，所述压板振动上料盘上设有压板输送轨道，所述压板输送轨道的末端设有推送轴和推送电机，所述推送电机的输出端与推送轴固定连接，所述推送轴上设有两个推送片，所述压板输送轨道的末端设有夹取缺口，所述压板输送轨道的旁侧设有压板移动架，所述压板移动架上设有两个导杆和套设在两个导杆上的压板移动块，所述压板移动架上设有输出端与压板移动块固定连接的压板输送气缸，所述压板移动块上设有压板安装气缸，所述压板安装气缸的输出端上设有与其固定连接的压板气夹，所述自动螺丝机设置在压板移动架的旁侧。

进一步，所述钢丝圈安装机构包括钢丝圈架，所述钢丝圈架的上端设有两个限位杆，两个限位杆的一端设有用于连接两者的转动杆，所述转动杆与钢丝圈架转动连接，两个限位杆的另一端通过弧形杆连接，两个所述限位杆的上套设有压紧块，所述压紧块与两个限位杆滑动配合，且压紧块的下端设有与钢丝圈架的上端滑动配合的槽体，所述钢丝圈架的末端设有挡板，所述挡板内设有承托板，所述承托板的一端与挡板转动连接，所述承托板与挡板之间设有承托弹簧，所述钢丝圈架的上端上设有下压气缸，所述下压气缸的输出端上设有下压板，所述下压板位于挡板和钢丝圈架的末端之间，所述钢丝圈架的两侧均设有钢丝圈安装组件，每个所述钢丝圈安装组件均包括竖直向下设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端上设有水平设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端上设有钢丝圈气夹。

进一步，所述第一运输机构包括运输电机和运输盘，所述运输电机竖直向上设置，所述运输盘的下端与运输电机的输出端固定连接，所述运输盘上设有若干个呈圆周部分的运输槽，每个所述运输槽的侧壁上均设有卡合槽和与卡合槽卡合的运输治具，每个所述运输治具上设有治具卡槽。

进一步，所述中部组装机构包括第五丝杆滑台，所述第五丝杆滑台的滑块上设有第六丝杆滑台，所述第六丝杆滑台上设有固定块，所述固定块的上端设有组装电机，所述固定块的下部设有传动轴，所述传动轴的一端设有与其固定连接的组装气夹，所述传动轴的另一端和组装电机的输出端上均设有传动轮，两个所述传动轮之间通过皮带传动连接。

进一步，所述摇把安装机构包括摇把输送带，所述摇把输送带上设有若干个摇把输送块，每个所述摇把输送块上均设有与摇把插接配合的摇把插槽，所述摇把输送带和第一运输机构之间设有转向电机，所述转向电机的输出端上设有转向盘，所述转向盘上设有第七丝杆滑台，所述第七丝杆滑台的滑块上设有扭紧电机，所述扭紧电机的输出端上设有摇把气夹，所述第一运输机构的旁侧设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端上设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端上设有定位气夹。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在使用时，通过第一运输机构输送框架，再通过第一压板安装机构完成框架上的压板的安装，由于框架上的压板有两个,因此第一压板安装机构的数量可以设置为两个，通过两个第一压板安装机构能够对框架上不同位置的两个压板进行安装，同时，通过第二运输机构对内架进行运输，并依次经过夹片安装机构、紧固螺丝安装机构、转动机构和第二压板安装机构处，通过夹片安装机构对夹片进行安装，通过紧固螺丝安装机构对紧固螺丝进行安装，转动机构能够配合第二运输机构工作使得内架旋转180度，第二压板安装机构用于在内架上安装压板，之后通过中部组装机构将安装好的内架安装在框架上，最后通过摇把安装机构完成摇把的安装；

通过上述步骤，本发明能够实现鱼钩绑钩器的自动化组装加工，减少了现有绑钩器在生产过程中需要在各个不同的设备之间搬运的步骤，提高了绑钩器的生产速度和效率，降低了工人的劳动量。

其二，本发明在工作时，内架上端零部件的组装和框架上零部件的组装能够同时进行，之后通过中部组装机构将两者组装在一起，通过两个部分组装的同步进行能够有效的降低绑钩器总体组装时间，进一步的提高绑钩器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为绑钩器的立体结构示意图一；

图2为绑钩器的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为第二运输机构的立体结构示意图；

图5为输送治具的俯视图；

图6为图5沿a-a线的剖视图；

图7为图6中b处的放大图；

图8为夹片安装机构的立体结构示意图；

图9为紧固螺丝安装机构的立体结构示意图；

图10为转动机构的侧视图；

图11为第二压板安装机构的立体结构示意图；

图12为图11中c处的放大图；

图13为钢丝圈安装机构的立体结构示意图一；

图14为钢丝圈安装机构的立体结构示意图二；

图15为钢丝圈安装机构的局部剖视图；

图16为中部组装机构的立体结构示意图；

图17为第一运输机构的立体结构示意图；

图18为摇把安装机构的立体结构示意图。

附图标记：

框架101，内架102，摇把103，钢丝圈104，夹片105，紧固螺丝106，压板107，第一运输机构1，运输电机1001，运输盘1002，运输槽1003，卡合槽1004，运输治具1005，治具卡槽1006，第一压板安装机构2，摇把安装机构3，摇把输送带31，摇把输送块32，转向电机33，转向盘34，第七丝杆滑台35，扭紧电机36，摇把气夹37，第一伸缩气缸38，第二伸缩气缸39，定位气夹310，第二运输机构4，第一输送带41，输送治具42，输送柱43，从动齿轮44，转动轴45，主动齿轮46，转动片47，转动凹槽48，铰接座49，固定杆410，固定插杆411，固定插槽412，固定弹簧413，输送槽414，压紧组件415，压紧杆416，插接杆417，压紧弹簧418，插接槽419，压紧轮420，夹片安装机构5，铆钉机51，夹片振动上料盘52，夹片输送轨道53，夹取口54，第一丝杆滑台55，夹片安装气缸56，夹片安装气夹57，第二丝杆滑台58，第三丝杆滑台59，紧固螺丝安装机构6，紧固螺丝振动上料盘61，紧固螺丝输送轨道62，滑动轨道63，滑动块64，滑动气缸65，第四丝杆滑台66，旋转电机67，三爪卡盘68，挤压滑轨69，挤压滑块610，挤压气缸611，挤压槽612，转动机构7，转动滑轨71，转动滑块72，转动气缸73，转动电机74，转动棱柱75，顶杆76，第二压板安装机构8，压板振动上料盘81，自动螺丝机82，压板输送轨道83，推送轴84，推送电机85，推送片86，夹取缺口87，压板移动架88，导杆89，压板输送气缸811，压板安装气缸812，压板气夹813，钢丝圈安装机构9，钢丝圈架91，限位杆92，转动杆93，弧形杆94，压紧块95，挡板96，承托板97，承托弹簧98，下压气缸99，下压板910，钢丝圈安装组件911，第一气缸9111，第二气缸9112，钢丝圈气夹9113，中部组装机构11，第五丝杆滑台111，第六丝杆滑台112，固定块113，组装电机114，传动轴115，组装气夹116，传动轮117。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图18所示，本发明实施例提供了一种鱼钩绑钩器自动生产线，包括第一运输机构1、第一压板安装机构2、摇把安装机构3、第二运输机构4、夹片安装机构5、紧固螺丝安装机构6、转动机构7、第二压板安装机构8、钢丝圈安装机构9和中部组装机构11，所述第一运输机构1设置在第二运输机构4的末端，所述第一压板安装机构2和摇把安装机构3均设置在第一运输机构1的旁侧，所述夹片安装机构5、紧固螺丝安装机构6、转动机构7和第二压板安装机构8沿着第二运输机构4的长度方向依次设置，所述中部组装机构11设置在第一运输机构1和第二运输机构4之间，所述第一压板安装机构2和第二压板安装机构8结构相同；本发明在使用时，通过第一运输机构1输送框架101，再通过第一压板安装机构2完成框架101上的压板107的安装，由于框架101上的压板107有两个,因此第一压板安装机构2的数量可以设置为两个，通过两个第一压板安装机构2能够对框架101上不同位置的两个压板107进行安装，同时，通过第二运输机构4对内架102进行运输，并依次经过夹片安装机构5、紧固螺丝安装机构6、转动机构7和第二压板安装机构8处，通过夹片安装机构5对夹片105进行安装，通过紧固螺丝安装机构6对紧固螺丝106进行安装，转动机构7能够配合第二运输机构4工作使得内架102旋转180度，第二压板安装机构8用于在内架102上安装压板107，之后通过中部组装机构11将安装好的内架102安装在框架101上，最后通过摇把安装机构3完成摇把103的安装。

具体地，所述第二运输机构4包括第一输送带41和若干个输送治具42，所述第一输送带41呈水平设置，若干个输送治具42呈等间距安装在第一输送带41上，且每个所述输送治具42内均设有与其转动连接的输送柱43，所述输送柱43的外部套设有从动齿轮44，所述输送柱43的旁侧设有转动轴45，所述转动轴45上套设有主动齿轮46，所述主动齿轮46与从动齿轮44啮合，所述转动轴45的一端设有转动片47，所述转动片47上设有转动凹槽48，所述输送治具42上设有铰接座49，所述铰接座49上设有转动连接的固定杆410，所述固定杆410的一端设有固定插杆411，所述转动片47上设有与固定插杆411插接配合的固定插槽412，所述固定杆410的另一端设有固定弹簧413，所述输送柱43的中部设有输送槽414，所述输送槽414的侧壁上设有至少三个呈圆周分布的压紧组件415,每个所述压紧组件415均包括压紧杆416，所述压紧杆416的上端设有若干个插接杆417，每个所述插接杆417上均套设有压紧弹簧418，所述输送柱43内对应每个插接杆417均设有一个与其插接配合的插接槽419，所述压紧杆416的下端设有若干个等间距分布的压紧轮420；使用时，将内架102插接在输送槽414内，通过三个压紧组件415的配合将内架102固定，之后通过第一输送带41工作带动输送治具42移动进而带动内架102移动，其中，当输送治具42不与转动机构7配合工作时，通过固定弹簧413的作用使得固定杆410的一端抬起，固定杆410的另一端下压从而使得固定插杆411插接在固定插槽412内，进而能够限制转动片47转动,避免内架102转动。

具体地，所述夹片安装机构5包括铆钉机51和夹片振动上料盘52，所述夹片振动上料盘52上设有夹片输送轨道53，所述夹片输送轨道53的末端设有夹取口54，所述夹片振动上料盘52的旁侧设有第一丝杆滑台55，所述第一丝杆滑台55的滑块上设有夹片安装气缸56，所述夹片安装气缸56的输送端设有设有夹片安装气夹57，所述夹取口54与夹片安装气夹57相配合，所述铆钉机51的下端设有第二丝杆滑台58和第三丝杆滑台59，所述第三丝杆滑台59安装在第二丝杆滑台58的上端，所述铆钉机51安装在第三丝杆滑台59上；通过夹片振动上料盘52和夹片输送轨道53配合工作将夹片105按固定的状态依次输送至夹片输送轨道53的末端，之后，通过夹片105气夹夹取位于输送轨道末端的夹片105，再通过第一丝杆滑台55和夹片安装气缸56的配合工作将夹片105移动至内架102上，之后头铆钉机51工作将夹片105和内架102固定在一起，其中，铆钉机51采用现有技术，在此不对其进行赘述，第二丝杆滑台58和第三丝杆滑台59相互垂直设置，便于调节铆钉机51的位置，从而对不同位置的铆钉进行安装。

具体地，所述紧固螺丝安装机构6包括紧固螺丝振动上料盘61，所述紧固螺丝振动上料盘61上设有紧固螺丝输送轨道62，所述紧固螺丝输送轨道62的旁侧设有滑动轨道63，所述滑动轨道63的上端设有滑动块64和滑动气缸65，所述滑动气缸65的输出端与滑动块64固定连接，所述滑动块64的上端上设有第四丝杆滑台66，所述第四丝杆滑台66的滑块上设有旋转电机67，所述旋转电机67的输出端上设有三爪卡盘68，所述滑动轨道63的旁侧设有挤压滑轨69，所述挤压滑轨69的上端设有挤压滑块610和与挤压滑块610固定连接的挤压气缸611，所述挤压滑块610的上端设有挤压槽612；通过紧固螺丝振动上料盘61和紧固螺丝输送轨道62配合工作将紧固螺丝106输送到紧固螺丝输送轨道62的末端，之后通过三爪卡盘68夹取紧固螺丝106，再通过第四丝杆滑台66和滑动气缸65的配合工作将紧固螺丝106移动至对应位置的上方，第三丝杆滑台59继续工作带动紧固螺丝106缓慢向下移动，同时，旋转电机67工作带动三爪卡盘68转动，进而使得紧固螺丝106旋入对应的螺丝孔内，完成紧固螺丝106的安装。

具体地，所述转动机构7包括转动滑轨71，所述转动滑轨71上设有与其滑动配合的转动滑块72，所述转动滑轨71上设有与转动滑块72固定连接的转动气缸73，所述转动滑块72的上端设有转动电机74，所述转动电机74的输出端上设有与转动凹槽48相配合的转动棱柱75，所述转动滑块72的前端设有与固定杆410相配合的顶杆76；使用时，通过转动气缸73工作推动转动滑块72向前移动，使得转动棱柱75插接在转动凹槽48内，同时，顶杆76顶住固定杆410的一端，使得固定插杆411从固定插槽412内移动出来，再通过转动电机74工作带动转动棱柱75旋转，在转动棱柱75和转动凹槽48的配合下使得转动片47转动，进而带动转动轴45旋转，在主动齿轮46和从动齿轮44的配合下使得输送柱43转动，从而带动内架102转动180度，能够在内架102的另一侧安装零部件。

具体地，所述第二压板安装机构8包括压板振动上料盘81和自动螺丝机82，所述压板振动上料盘81上设有压板输送轨道83，所述压板输送轨道83的末端设有推送轴84和推送电机85，所述推送电机85的输出端与推送轴84固定连接，所述推送轴84上设有两个推送片86，所述压板输送轨道83的末端设有夹取缺口87，所述压板输送轨道83的旁侧设有压板移动架88，所述压板移动架88上设有两个导杆89和套设在两个导杆89上的压板移动块，所述压板移动架88上设有输出端与压板移动块固定连接的压板输送气缸811，所述压板移动块上设有压板安装气缸812，所述压板安装气缸812的输出端上设有与其固定连接的压板气夹813，所述自动螺丝机82设置在压板移动架88的旁侧；通过压板振动上料盘81和压板输送轨道83配合工作将压板107输送至压板输送轨道83的末端，同时通过推送电机85带动推送片86的一端抵住压板107的一端，使得压板107的位置固定，保证在安装时压板107上的螺丝孔与内架102上对应的螺丝孔位置一致，再通过压板输送气缸811工作推动压板移动块移动，将压板107移动至内架102的上方，压板安装气缸812工作将压板107向下带动，使得压板107贴在内架102上，自动螺丝机82安装螺丝将压板107和内架102固定连接，其中，自动螺丝机82为现有技术，在此不做赘述。

具体地，所述钢丝圈安装机构9包括钢丝圈架91，所述钢丝圈架91的上端设有两个限位杆92，两个限位杆92的一端设有用于连接两者的转动杆93，所述转动杆93与钢丝圈架91转动连接，两个限位杆92的另一端通过弧形杆94连接，两个所述限位杆92的上套设有压紧块95，所述压紧块95与两个限位杆92滑动配合，且压紧块95的下端设有与钢丝圈架91的上端滑动配合的槽体，所述钢丝圈架91的末端设有挡板96，所述挡板96内设有承托板97，所述承托板97的一端与挡板96转动连接，所述承托板97与挡板96之间设有承托弹簧98，所述钢丝圈架91的上端上设有下压气缸99，所述下压气缸99的输出端上设有限位杆910，所述限位杆910位于挡板96和钢丝圈架91的末端之间，所述钢丝圈架91的两侧均设有钢丝圈安装组件911，每个所述钢丝圈安装组件911均包括竖直向下设置的第一气缸9111，所述第一气缸9111的输出端上设有水平设置的第二气缸9112，所述第二气缸9112的输出端上设有钢丝圈气夹9113；转动两个限位杆92，之后将钢丝圈104依次码放在钢丝圈架91上，之后将两个限位杆92转动至钢丝圈104的两侧上方，避免钢丝圈104位置走偏，压紧块95会沿着限位杆92的倾斜从钢丝圈104的后方对钢丝圈104进行挤压，位于最末端的钢丝圈104通过承托板97承托住，再通过下压气缸99工作，限位杆910将末端的钢丝圈104向下压去，再通过两侧的钢丝圈气夹9113夹住钢丝圈104的两侧，两个第二气缸9112同步工作将钢丝圈104的两端向两侧拉开，再通过两个第一气缸9111同步工作带动钢丝圈104移动至内架102的上方，两个第二气缸9112相向驱动，使得钢丝圈104的两端插接在对应的孔内，之后两个钢丝圈气夹9113松开，完成钢丝圈104的组装。

具体地，所述第一运输机构1包括运输电机1001和运输盘1002，所述运输电机1001竖直向上设置，所述运输盘1002的下端与运输电机1001的输出端固定连接，所述运输盘1002上设有若干个呈圆周部分的运输槽1003，每个所述运输槽1003的侧壁上均设有卡合槽1004和与卡合槽1004卡合的运输治具1005，每个所述运输治具1005上设有治具卡槽1006；通过人工或者机械手将框架101放在治具卡槽1006内，之后由运输电机1001工作带动运输盘1002转动，带动框架101移动，第一压板安装机构2完成框架101上的压板107的安装。

具体地，所述中部组装机构11包括第五丝杆滑台111，所述第五丝杆滑台111的滑块上设有第六丝杆滑台112，所述第六丝杆滑台112上设有固定块113，所述固定块113的上端设有组装电机114，所述固定块113的下部设有传动轴115，所述传动轴115的一端设有与其固定连接的组装气夹116，所述传动轴115的另一端和组装电机114的输出端上均设有传动轮117，两个所述传动轮117之间通过皮带传动连接，通过组装气夹116将完成安装的内架102夹取，再通过第五丝杆滑台111和第六丝杆滑台112配合工作将内架102的一端插接在框架101上，由于框架101内部的宽度无法实现内架102的自由插接，因此通过组装电机114工作能带动组装气夹116和内架102倾斜一定的角度，之后将内架102的一端对准框架101，在插接的过程中，组装电机114工作使得组装气夹116和内架102缓慢恢复到水平状态，从而能够实现内架102与框架101的插接组装。

具体地，所述摇把安装机构3包括摇把输送带31，所述摇把输送带31上设有若干个摇把输送块32，每个所述摇把输送块32上均设有与摇把103插接配合的摇把插槽，所述摇把输送带31和第一运输机构1之间设有转向电机33，所述转向电机33的输出端上设有转向盘34，所述转向盘34上设有第七丝杆滑台35，所述第七丝杆滑台35的滑块上设有扭紧电机36，所述扭紧电机36的输出端上设有摇把气夹37，所述第一运输机构1的旁侧设有第一伸缩气缸38，所述第一伸缩气缸38的输出端上设有第二伸缩气缸39，所述第二伸缩气缸39的输出端上设有定位气夹310；在工作时，先通过定位气夹310夹取内架102，第一伸缩气缸38和第二伸缩气缸39的配合工作对内架102的位置进行定位，同时，人工或者机械手将摇把103的一端依次插接在摇把插槽内，通过摇把输送带31将摇把输送带31第一运输机构1的旁侧，摇把气夹37夹取摇把103，在第七丝杆滑台35和转向电机33的作用下将摇把103的一端对准内架102一端的安装孔，第七丝杆滑台35和扭紧电机36配合工作将摇把103安装在内架102的端部。

本发明的工作原理：工作时，将内架102插接在输送槽414内，通过三个压紧组件415的配合将内架102固定，之后通过第一输送带41工作带动输送治具42移动进而带动内架102移动，其中，当输送治具42不与转动机构7配合工作时，通过固定弹簧413的作用使得固定杆410的一端抬起，固定杆410的另一端下压从而使得固定插杆411插接在固定插槽412内，进而能够限制转动片47转动,避免内架102转动。之后，通过夹片振动上料盘52和夹片输送轨道53配合工作将夹片105按固定的状态依次输送至夹片输送轨道53的末端，再通过夹片105气夹夹取位于输送轨道末端的夹片105，第一丝杆滑台55和夹片安装气缸56的配合工作将夹片105移动至内架102上，之后头铆钉机51工作将夹片105和内架102固定在一起。当内架102输送至紧固螺丝安装机构6处时，通过紧固螺丝振动上料盘61和紧固螺丝输送轨道62配合工作将紧固螺丝106输送带紧固螺丝输送轨道62的末端，之后通过三爪卡盘68夹取紧固螺丝106，再通过第四丝杆滑台66和滑动气缸65的配合工作将紧固螺丝106移动至对应位置的上方，第三丝杆滑台59继续工作带动紧固螺丝106缓慢向下移动，同时，旋转电机67工作带动三爪卡盘68转动，进而使得紧固螺丝106旋入对应的螺丝孔内，完成紧固螺丝106的安装。当内架102完成紧固螺丝106的安装后，通过转动气缸73工作推动转动滑块72向前移动，使得转动棱柱75插接在转动凹槽48内，同时，顶杆76顶住固定杆410的一端，使得固定插杆411从固定插槽412内移动出来，再通过转动电机74工作带动转动棱柱75旋转，在转动棱柱75和转动凹槽48的配合下使得转动片47转动，进而带动转动轴45旋转，在主动齿轮46和从动齿轮44的配合下使得输送柱43转动，从而带动内架102转动180度，能够在内架102的另一侧安装零部件。通过压板振动上料盘81和压板输送轨道83配合工作将压板107输送至压板输送轨道83的末端，同时通过推送电机85带动推送片86的一端抵住压板107的一端，使得压板107的位置固定，保证在安装时压板107上的螺丝孔与内架102上对应的螺丝孔位置一致，再通过压板输送气缸811工作推动压板移动块移动，将压板107移动至内架102的上方，压板安装气缸812工作将压板107向下带动，使得压板107贴在内架102上，自动螺丝机82安装螺丝将压板107和内架102固定连接。之后进行钢丝圈104的安装时，压紧块95会沿着限位杆92的倾斜从钢丝圈104的后方对钢丝圈104进行挤压，位于最末端的钢丝圈104通过承托板97承托住，再通过下压气缸99工作，限位杆910将末端的钢丝圈104向下压去，再通过两侧的钢丝圈气夹9113夹住钢丝圈104的两侧，两个第二气缸9112同步工作将钢丝圈104的两端向两侧拉开，再通过两个第一气缸9111同步工作带动钢丝圈104移动至内架102的上方，两个第二气缸9112相向驱动，使得钢丝圈104的两端插接在对应的孔内，之后两个钢丝圈气夹9113松开，完成钢丝圈104的组装。与此同时，通过人工或者机械手将框架101放在治具卡槽1006内，之后由运输电机1001工作带动运输盘1002转动，带动框架101移动，第一压板安装机构2完成框架101上的压板107的安装；之后通过中部组装机构11将内架102和框架101组装在一起，通过组装气夹116将完成安装的内架102夹取，再通过第五丝杆滑台111和第六丝杆滑台112配合工作将内架102的一端插接在框架101上，由于框架101内部的宽度无法实现内架102的自由插接，因此通过组装电机114工作能带动组装气夹116和内架102倾斜一定的角度，之后将内架102的一端对准框架101，在插接的过程中，组装电机114工作使得组装气夹116和内架102缓慢恢复到水平状态，从而能够实现内架102与框架101的插接组装。之后进行摇把103的安装，先通过定位气夹310夹取内架102，第一伸缩气缸38和第二伸缩气缸39的配合工作对内架102的位置进行定位，同时，人工或者机械手将摇把103的一端依次插接在摇把槽内，通过摇把输送带31将摇把输送带31第一运输机构1的旁侧，摇把气夹37夹取摇把103，在第七丝杆滑台35和转向电机33的作用下将摇把103的一端对准内架102一端的安装孔，第七丝杆滑台35和扭紧电机36配合工作将摇把103安装在内架102的端部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。