一种自识别园艺除草机的制作方法

本发明涉及园艺除草技术领域，尤其是涉及一种自识别园艺除草机。

背景技术：

园艺即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法，可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺，园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培，现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式，园艺业是农业中种植业的组成部分，园艺生产对于丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义。

在现有技术中，园艺草坪中的杂草长的旺盛影响草坪的观赏性，现园艺草坪内部杂草通过工人喷药灭杀。对比授权号为cn105469020b本发明公开了一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法，该杂草定位喷除系统包括：杂草定位装置，包括壳体及安装在所述壳体内的图像采集模块、喷头控制板和数据处理模块，所述图像采集模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述喷头控制板连接；喷头装置，包括喷头、电磁阀和喷杆连接机构，所述喷头与所述电磁阀连接并通过所述喷杆连接机构与喷药机的喷药管连接固定。该杂草定位喷除方法包括杂草定位，通过分析农作物的图像信息，根据该农作物的不变矩特征分析识别田间农作物，将该田间农作物区域以外的绿色植物均定位并标记为杂草；结果输出，根据标记的杂草信息输出控制指令；以及对靶喷药，根据该控制指令对杂草进行对靶喷药予以喷除；该专利上的除草使通过化学药剂进行灭草，但是喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自识别园艺除草机，以解决现有技术中解决了喷洒化学药水会导致植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题的技术问题。

本发明提供一种自识别园艺除草机，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，所述机架的上端外壁固定连接有防护架，所述防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，所述机架的中部呈梯形凹陷，所述机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，所述机架的一端设有检测装置，所述检测装置的内部设有收割装置，所述机架表面相对于检测装置和破碎装置二者之间设有驱动装置，所述机架远离检测装置的一端固定连接有扶正装置，所述检测装置包括开设在机架侧壁的安装槽，所述机架底端相对于安装槽的位置固定连接有两个基板，两个所述基板垂直机架设置，两个所述基板以安装槽为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板其中任一基板的表面开设有安装滑槽，所述安装滑槽竖直设置，所述安装滑槽贯穿基板的两壁，所述安装滑槽的内部通过螺栓固定连接有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向另一基板，所述光电传感器和两基板相互垂直。

进一步的，所述破碎装置包括安装架，所述安装架的端口与机架固定连接，所述安装架的内部转动连接有两个破碎轮，两个所述破碎轮平行设置，两个所述破碎轮相互咬合，两个所述破碎轮的中轴外接动力源。

进一步的，两个所述破碎轮的底端设有垫片，所述垫片的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片，所述垫片的上端设有切刀，所述垫片的两端和机架内部梯形凹槽壁固定连接，所述切刀的两端均开刃，所述切刀内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆，所述滑杆和切刀滑动连接，所述滑杆的两端和机架固定连接，所述滑杆的另一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端和机架固定连接。

进一步的，所述驱动装置包括转块，所述转块的两端和机架转动连接，所述转块的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端和机架转动连接。

进一步的，所述转块位于安装槽的位置，所述转块的表面固定连接有收割装置，所述收割装置位于安装槽的内部。

进一步的，所述收割装置包括夹环，所述夹环的一端和转块固定连接，所述夹环呈“8”字形结构，所述夹环的内部固定连接有胶垫，所述胶垫对称分布在夹环的内部，所述夹环表面远离转块的一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆彼此靠近的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的两端和两个延伸杆固定连接，所述夹环的另一端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端和转块固定连接。

进一步的，所述扶正装置包括连接架，所述连接架的表面和机架的一侧固定连接，所述连接架的内部固定连接有防护栅栏，所述防护栅栏倾斜设置，所述防护栅栏箱靠近机架内部梯形凹槽的位置倾斜，所述连接架的内部固定连接有扶正板，所述扶正板远离连接架的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁均匀分布有梳理杆，所述梳理杆的一端均与凹槽的内壁固定连接，所述扶正板和防护栅栏呈轴对称分布。

进一步的，所述梳理杆的内部穿插有皮绳，所述皮绳的两端和扶正板的内壁固定连接，所述皮绳在梳理杆之间呈放松状。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，解决了喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。

其二，本发明中设置光电传感器，利用光电传感器的发射端和基板之间距离恒定每当高度超过光电传感器发射光线的杂草经过光电传感器时，通过光电传感器信号波动，经过计算机处理数据操控收割装置进行拔草，达到了拔出生长旺盛的杂草。

其三，本发明中利用第二伸缩杆带动转块转动将收割装置拔起的杂草丢到两个破碎轮之间，利用两个相互咬合的破碎轮转动将杂草的组织进行破碎，通过第一伸缩杆带动切刀在垫片表面往复切割从而将组织破碎的杂草进行割断粉碎，避免杂草重生利用杂草残骸进行还田，增加土壤的养分。

其三，本发明中利用扶正板底端的梳理杆在在草坪中穿插移动，利用皮绳将倾倒的草进行扶正，避免装置在拔草过程中将草压倒的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例一的立体结构主视图；

图2为本发明中图1的a处结构示意图；

图3为本发明具体实施例一的立体结构主视图；

图4为本发明中图3的b处结构示意图；

图5为本发明具体实施例二的立体结构示意图；

图6为本发明中图5的c处结构示意图；

图7为本发明具体实施例二的右侧示意图；

图8为本发明具体实施例二的主示意图；

图9为本发明具体实施例二的左侧示意图。

附图标记：

1、机架；2、防护架；3、连接柱；4、破碎装置；401、安装架；402、破碎轮；403、垫片；404、切刀；405、第一伸缩杆；406、滑杆；5、驱动装置；501、转块；502、安装槽；503、第二伸缩杆；6、扶正装置；601、连接架；602、防护栅栏；603、扶正板；604、梳理杆；605、皮绳；7、检测装置；701、基板；702、安装滑槽；703、光电传感器；8、弹簧；9、收割装置；901、夹环；902、延伸杆；903、胶垫；904、第三伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本发明实施例提供了一种自识别园艺除草机，包括机架1，机架1的上端外壁固定连接有防护架2，防护架2远离机架1的一端通过螺栓连接有连接柱3，连接柱3外接汽车，利用汽车带动整体在草坪上运动，机架1的中部呈梯形凹陷，机架1梯形凹陷的位置设有破碎装置4，破碎装置4包括安装架401，安装架401的端口与机架1固定连接，安装架401的内部转动连接有两个破碎轮402，两个破碎轮402平行设置，两个破碎轮402相互咬合，两个破碎轮402的中轴外接动力源，两个破碎轮402的底端设有垫片403，垫片403的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片403，垫片403的上端设有切刀404，垫片403的两端和机架1内部梯形凹槽壁固定连接，切刀404的两端均开刃，切刀404内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆406，滑杆406和切刀404滑动连接，滑杆406的两端和机架1固定连接，滑杆406的另一端固定连接有第一伸缩杆405，第一伸缩杆405的另一端和机架1固定连接，机架1的一端设有检测装置7，检测装置7的内部设有收割装置9，机架1表面相对于检测装置7和破碎装置4二者之间设有驱动装置5，驱动装置5包括转块501，转块501的两端和机架1转动连接，转块501的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆503，第二伸缩杆503的另一端和机架1转动连接，转块501位于安装槽502的位置，转块501的表面固定连接有收割装置9，收割装置9包括夹环901，夹环901的一端和转块501固定连接，夹环901呈“8”字形结构，夹环901的内部固定连接有胶垫903，胶垫903对称分布在夹环901的内部，夹环901表面远离转块501的一端固定连接有延伸杆902，延伸杆902彼此靠近的一端固定连接有弹簧8，弹簧8的两端和两个延伸杆902固定连接，夹环901的另一端固定连接有第三伸缩杆904，第三伸缩杆904的另一端和转块501固定连接，收割装置9位于安装槽502的内部，机架1远离检测装置7的一端固定连接有扶正装置6，扶正装置6包括连接架601，连接架601的表面和机架1的一侧固定连接，连接架601的内部固定连接有防护栅栏602，防护栅栏602倾斜设置，防护栅栏602箱靠近机架1内部梯形凹槽的位置倾斜，连接架601的内部固定连接有扶正板603，扶正板603远离连接架601的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁均匀分布有梳理杆604，梳理杆604的内部穿插有皮绳605，皮绳605的两端和扶正板603的内壁固定连接，皮绳605在梳理杆604之间呈放松状，梳理杆604的一端均与凹槽的内壁固定连接，扶正板603和防护栅栏602呈轴对称分布，检测装置7包括开设在机架1侧壁的安装槽502，机架1底端相对于安装槽502的位置固定连接有两个基板701，两个基板701垂直机架1设置，两个基板701以安装槽502为对称轴呈轴对称分布，两个基板701其中任一基板701的表面开设有安装滑槽702，安装滑槽702竖直设置，安装滑槽702贯穿基板701的两壁，安装滑槽702的内部通过螺栓固定连接有光电传感器703，光电传感器703的检测端朝向另一基板701，光电传感器703和两基板701相互垂直。

具体的，如图7所示，图7为本发明具体实施例二的侧视图，包括机架1，机架1的上端外壁固定连接有防护架2，防护架2远离机架1的一端通过螺栓连接有连接柱3，机架1的中部呈梯形凹陷，机架1梯形凹陷的位置设有破碎装置4，破碎装置4包括安装架401，安装架401的端口与机架1固定连接，安装架401的内部转动连接有两个破碎轮402，两个破碎轮402平行设置，两个破碎轮402相互咬合，两个破碎轮402的中轴外接动力源，两个破碎轮402的底端设有垫片403，垫片403的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片403，垫片403垫片403的上端设有切刀404，垫片403的两端和机架1内部梯形凹槽壁固定连接，切刀404的两端均开刃，切刀404内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆406，滑杆406和切刀404滑动连接，滑杆406的两端和机架1固定连接，滑杆406的另一端固定连接有第一伸缩杆405，第一伸缩杆405的另一端和机架1固定连接，机架1的一端设有检测装置7，检测装置7的内部设有收割装置9，机架1表面相对于检测装置7和破碎装置4二者之间设有驱动装置5，驱动装置5包括转块501，转块501的两端和机架1转动连接，转块501的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆503，第二伸缩杆503的另一端和机架1转动连接，转块501位于安装槽502的位置，转块501的表面固定连接有收割装置9，收割装置9包括夹环901，夹环901的一端和转块501固定连接，夹环901呈“8”字形结构，夹环901的内部固定连接有胶垫903，胶垫903对称分布在夹环901的内部，夹环901表面远离转块501的一端固定连接有延伸杆902，延伸杆902彼此靠近的一端固定连接有弹簧8，弹簧8的两端和两个延伸杆902固定连接，夹环901的另一端固定连接有第三伸缩杆904，第三伸缩杆904的另一端和转块501固定连接，收割装置9位于安装槽502的内部，机架1远离检测装置7的一端固定连接有扶正装置6，扶正装置6包括连接架601，连接架601的表面和机架1的一侧固定连接，连接架601的内部固定连接有防护栅栏602，防护栅栏602倾斜设置，防护栅栏602箱靠近机架1内部梯形凹槽的位置倾斜，连接架601的内部固定连接有扶正板603，扶正板603远离连接架601的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁均匀分布有梳理杆604，通过去除皮绳605，降低了皮绳605的维护成本，扶正板603和防护栅栏602呈轴对称分布，检测装置7包括开设在机架1侧壁的安装槽502，机架1底端相对于安装槽502的位置固定连接有两个基板701，两个基板701垂直机架1设置，两个基板701以安装槽502为对称轴呈轴对称分布，两个基板701其中任一基板701的表面开设有安装滑槽702，安装滑槽702竖直设置，安装滑槽702贯穿基板701的两壁，安装滑槽702的内部通过螺栓固定连接有光电传感器703，光电传感器703的检测端朝向另一基板701，光电传感器703和两基板701相互垂直。

具体的，如图5，图6所示，图5本发明具体实施例二的立体结构示意图，图6为本发明中图5的c处结构示意图，包括机架1，机架1的上端外壁固定连接有防护架2，防护架2远离机架1的一端通过螺栓连接有连接柱3，通过连接柱3外接推手，利用机架1底端固定连接滚轮，利用推手推动整体借助滚轮在草地上进行割草，机架1的中部呈梯形凹陷，机架1梯形凹陷的位置设有破碎装置4，破碎装置4包括安装架401，安装架401的端口与机架1固定连接，安装架401的内部转动连接有两个破碎轮402，两个破碎轮402平行设置，两个破碎轮402相互咬合，两个破碎轮402的中轴外接动力源，两个破碎轮402的底端设有垫片403，垫片403的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片403，垫片403垫片403的上端设有切刀404，垫片403的两端和机架1内部梯形凹槽壁固定连接，切刀404的两端均开刃，切刀404内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆406，滑杆406和切刀404滑动连接，滑杆406的两端和机架1固定连接，滑杆406的另一端固定连接有第一伸缩杆405，第一伸缩杆405的另一端和机架1固定连接，机架1的一端设有检测装置7，检测装置7的内部设有收割装置9，机架1表面相对于检测装置7和破碎装置4二者之间设有驱动装置5，驱动装置5包括转块501，转块501的两端和机架1转动连接，转块501的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆503，第二伸缩杆503的另一端和机架1转动连接，转块501位于安装槽502的位置，转块501的表面固定连接有收割装置9，收割装置9包括夹环901，夹环901的一端和转块501固定连接，夹环901呈“8”字形结构，夹环901的内部固定连接有胶垫903，胶垫903对称分布在夹环901的内部，夹环901表面远离转块501的一端固定连接有延伸杆902，延伸杆902彼此靠近的一端固定连接有弹簧8，弹簧8的两端和两个延伸杆902固定连接，夹环901的另一端固定连接有第三伸缩杆904，第三伸缩杆904的另一端和转块501固定连接，收割装置9位于安装槽502的内部，机架1远离检测装置7的一端固定连接有扶正装置6，扶正装置6包括连接架601，连接架601的表面和机架1的一侧固定连接，连接架601的内部固定连接有防护栅栏602，防护栅栏602倾斜设置，防护栅栏602箱靠近机架1内部梯形凹槽的位置倾斜，连接架601的内部固定连接有扶正板603，扶正板603远离连接架601的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁均匀分布有梳理杆604，梳理杆604的内部穿插有皮绳605，皮绳605的两端和扶正板603的内壁固定连接，皮绳605在梳理杆604之间呈放松状，梳理杆604的一端均与凹槽的内壁固定连接，扶正板603和防护栅栏602呈轴对称分布，检测装置7包括开设在机架1侧壁的安装槽502，机架1底端相对于安装槽502的位置固定连接有两个基板701，两个基板701垂直机架1设置，两个基板701以安装槽502为对称轴呈轴对称分布，两个基板701其中任一基板701的表面开设有安装滑槽702，安装滑槽702竖直设置，安装滑槽702贯穿基板701的两壁，安装滑槽702的内部通过螺栓固定连接有光电传感器703，光电传感器703的检测端朝向另一基板701，光电传感器703和两基板701相互垂直。

工作原理：通过连接柱3进行与车辆进行连接，利用机架1的底端外接滚轮，利用外接的车辆带动装置借助滚轮在草坪上行走，利用光电传感器703的发射端和基板701之间距离恒定每当高度超过光电传感器703发射光线的杂草经过光电传感器703时，通过光电传感器703信号波动，经过计算机处理数据操控收割装置9，使第三伸缩杆904推动“8”字状结构的夹环901进行夹持杂草，利用胶垫903避免杂草被夹断，通过延伸杆902内部的弹簧8增加夹环901的复位弹力，避免单纯使用夹环901的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块501带动夹环901转动从而将杂草连根拔起，达到了拔出生长旺盛的杂草，利用第二伸缩杆503带动转块501转动将收割装置9拔起的杂草丢到两个破碎轮402之间，利用两个相互咬合的破碎轮402转动将杂草的组织进行破碎，通过第一伸缩杆405带动切刀404在垫片403表面往复切割从而将组织破碎的杂草进行割断粉碎，利用扶正板603底端的梳理杆604在在草坪中穿插移动，利用皮绳605将倾倒的草进行扶正，避免装置在拔草过程中将草压倒的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。