打草机的制作方法

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种打草机。

背景技术：

打草机是一种园林工具，用于对草坪进行修剪。打草机包括有打草头。打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现对切割功能。

打草头包括有用于供打草绳缠绕的线轴，在进行打草作业时，打草绳由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业，用户需要更换新的打草绳，将打草绳缠绕到线轴上。传统的打草机，用户需要去手动转动线轴以使打草绳缠绕到线轴，操作麻烦，缠绕速度慢，也由于人手在缠绕过程中接触打草头从而带来一定的风险。在一些具备自动绕线模式的打草机中，其实现自动绕线模式的启动和关闭的开关和锁止机构较为复杂，且用户操作起来也较为不便。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以实现自动绕线功能的打草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：打草头；驱动装置，用于驱动打草头以一轴线为轴转动；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括马达，马达具有一个输出轴，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳缠绕至线轴；打草机还包括：绕线开关，控制自动绕线模式开启或关闭；操作件，在被操作时控制绕线开关启动；锁止机构，在操作件被操作时能锁定头壳或者线轴中的至少一个并触发绕线开关从而使头壳和线轴产生相对转动。

进一步地，操作件被操作时能同步触发绕线开关并使锁止机构锁定线轴和头壳中的至少一个。

进一步地，操作件包括：第一触发端，在操作件移动至第一位置时释放头壳的转动且在操作件移动至第二位置时锁定头壳的转动；第二触发端，在操作件移动至第一位置时绕线开关关闭且在操作件移动至第二位置时驱动绕线开关启动。

进一步地，锁止机构具有锁定状态和解锁状态，当锁止机构处于锁定状态时，锁止机构锁定线轴和头壳中的至少一个绕轴线方向的转动；当锁止机构处于解锁状态时，锁止机构、线轴和头壳中的任意一个均能绕轴线转动。

进一步地，操作件包括锁定件，锁定件具有第一位置和第二位置；当锁定件位于第一位置时，锁止机构、头壳和线轴中的任意一个均能绕轴线转动；当锁定件位于第二位置时，锁止机构进而锁定线轴和头壳中的至少一个绕轴线方向的转动，绕线开关被触发。

进一步地，锁止机构包括：第一转动件，与线轴或者头壳构成同步转动；操作件包括：第一触发端，在操作件移动至第一位置时释放第一转动件的转动且在操作件移动至第二位置时锁定第一转动件的转动；第二触发端，在操作件移动至第一位置时绕线开关关闭且在操作件移动至第二位置时驱动绕线开关启动。

进一步地，锁止机构包括：第一转动件，与线轴和或者头壳构成同步转动；操作件包括：拨钮，形成或连接第一触发端，第一触发端在操作件移动至第一位置时释放第一转动件的转动且在操作件移动至第二位置时锁定第一转动件的转动；锁定件，形成或连接第二触发端，第二触发端在操作件移动至第一位置时绕线开关关闭且在操作件移动至第二位置时驱动绕线开关启动；拨钮和锁定件构成能一起活动的整体。

进一步地，第一转动件位于头壳外。

进一步地，操作件包括锁定销和触发杆，触发杆具有初始位置、第一位置和第二位置；当触发杆处于初始位置时，锁止机构、头壳和线轴中的任意一个均能绕轴线转动；当触发杆处于第一位置时，锁止机构被锁定，锁止机构进而锁定线轴和头壳中的至少一个绕轴线方向的转动；当触发杆处于第二位置时，绕线开关被触发。

进一步地，触发杆包括：用于供用户按压触发锁定销的第一触发部，用于供用户转动触发绕线开关的第二触发部；供用户操作的操作部。

一种打草机，包括：打草头；驱动装置，用于驱动打草头以一轴线为轴转动；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括马达，马达具有一个输出轴，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳缠绕至线轴；打草机还包括：绕线开关，控制自动绕线模式开启或关闭；操作件，在被操作时控制绕线开关启动；锁止机构，在被操作时能锁定头壳或者线轴中的至少一个并触发绕线开关从而使头壳和线轴产生相对转动。

一种打草机，包括：打草头；驱动装置，用于驱动打草头以一轴线为轴转动；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；其中，打草头包括线轴和头壳，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳至少部分线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；驱动装置包括马达，马达具有一个输出轴，打草机具有一个自动绕线模式，在自动绕线模式下，马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动从而将打草绳缠绕至线轴；打草机还包括：绕线开关，控制自动绕线模式开启或关闭；操作件，在被操作时控制绕线开关启动；锁止机构，在打草头被被操作时能锁定头壳或者线轴中的至少一个并触发绕线开关从而使头壳和线轴产生相对转动。

本发明的有益之处在于：提供了一种能够将锁止机构和开关机构联动的操作件，当用户操作操作操作件时，能够锁定锁止机构，进而锁定头壳和线轴中的一个并使之产生相对转动，进而启动绕线开关，该操作件和锁止机构可靠性高，结构简单，且使得锁止机构和绕线开关之间存在联动关系，用户操作简单。

附图说明

图1是第一实施方式中的打草机的立体图；

图2是图1中的打草机的局部立体图；

图3是图2中的打草机拆除部分机壳的立体图；

图4是图2中的打草机剖面图；

图5是图2中的打草机的爆炸图；

图6是图5中的打草机的另一视角的爆炸图；

图7是图6中的打草机的打草头的俯视图；

图8是图2中的打草机中的操作件处于第一位置时的立体图；

图9是图2中的打草机中的操作件处于第二位置时的立体图；

图10是图2中的打草机剖面图中a出的局部放大图；

图11是第二实施方式中的打草机的局部立体图；

图12是图11中的打草机触发杆处于初始位置的立体图；

图13是图11中的打草机触发杆处于第一位置的立体图；

图14是图11中的打草机触发杆处于第二位置的立体图；

图15是图11中的打草机的爆炸图；

图16是第三实施方式中的打草机的剖视图；

图17是图16中的打草机锁定机构处于锁定位置的剖视图；

图18是图17中的打草机锁定销处于触发位置的剖视图；

图19是第四实施方式中的打草机的剖视图；

图20是第五实施方式中的打草机的剖视图；

图21是图21中的打草机锁定机构处于锁定位置的剖视图；

图22是图22中的打草机锁定销处于触发位置的剖视图；

图23是第六实施方式中的打草机的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1至图4展示了第一实施方式中的打草机100，在本实施方式中，打草机100包括：打草头11、驱动装置13、能量源14、连接杆15和操作装置151，其中，驱动装置13具体可以包括电机，电机包括有输出轴131。能量源14可以为用于给电机提供电力来源的电池包，连接杆15连接驱动装置13和能量源14，驱动装置13通过驱动打草头11绕轴线101为轴转动从而实现打草功能，操作装置151用于供用户操作以控制打草机100。

打草头11用于安装打草绳16，当打草头11被驱动装置13驱动绕轴线101转动时，打草头11会带动打草绳16高速旋转从而实现切割草坪、杂草的目的。打草头11包括线轴12和头壳111，线轴12用于缠绕打草绳16并容纳在头壳111内，线轴12安装或形成有绕线部；头壳111形成有供打草绳16穿过的外穿线孔111d，外穿线孔111d处还设置有出线扣。作为一种实现方式，头壳111包括第一壳体部111a和第二壳体部111c，这样便于头壳111与线轴12装配也便于用户打开头壳111检测头壳111内部的情况。

由于打草绳16在切割植被时会存在损耗，用户需要事先在线轴12上缠绕一定长度的打草绳16。可以使线轴12和头壳111产生相对转动来实现自动绕线。自动绕线的原理及具体结构已经为本领域熟知技术，具体不再赘述。

图2至图4所示，打草机100还包括用于控制绕线的操作件17和绕线开关18，还包括锁止机构19，锁止机构19用于锁定线轴12和头壳111中的至少一个以使线轴12和头壳111相对转动。操作件17具体为一个锁定件，锁定件具体为一个锁定销171。锁定销171具有第一位置和第二位置。绕线开关18为触发式开关，并靠近锁定销171。本实施方式的打草机100包括一个自动绕线模式。锁定销171和绕线开关18能够先后被触发以启动自动绕线模式。当自动绕线模式启动时，头壳111或线轴12中的一个的转动被锁止机构19锁定，头壳111和线轴12之间产生的相关转动，绕线开关18控制电机启动开始绕线。具体的，在本实施方式中，当锁定销171处于第一位置时，头壳111与线轴12能在驱动装置13的驱动下同步转动。当锁定销171处于第二位置时，锁定销171锁定锁止机构19，锁止机构19锁定头壳111，此时头壳111的转动被限制住，头壳111与线轴12之间能产生相对转动。紧接着，绕线开关18被触发，电机驱动绕线盘转动，实现绕线。可以理解，前述触发动作仅表示一个机械动作，对于绕线开关18内部电信号的传递及电机的启动并不存在时间上的一致性。即绕线开关18被触发时，电机可以立即启动，也可以延时启动，此处不作限制。

如图5至图7所示，作为一种实现方式，锁止机构19具体为一组支撑板组件，其包括：第一转动件191和第二转动件192，第一转动件191与第二转动件192固定连接或一体成型。更具体的，第一转动件191与输出轴131转动连接，第二转动件192能随第一转动件191绕轴线101同步转动。其中，第一转动件191形成有或连接有第一限位部1911，第二转动件192形成或连接有第二限位部1921。在本实施方式中，第二限位部1921具体为围绕轴线101均匀分布在第二转动件192的周向上的限位孔。头壳111的第一壳体部111a形成或连接有与第一限位部1911配合的第三限位部111e。第一限位部1911与第三限位部111e配合使得头壳111和第一转动件191之间沿轴线101方向上可以轴向运动，在周向上不产生相对运动。第二转动件192形成或连接有用于产生气流的扇叶。电机能够驱动风扇转动以产生气流。

具体的，第一转动件191形成有可供输出轴131穿过的第一通孔1912，第二转动件192形成有可供输出轴131穿过的第二通孔。其中，第一转动件191围绕第一通孔1912沿轴线101方向延伸形成第一限位部1911，第一限位部1911朝向打草头11形成。第一限位部1911为外齿轮结构，沿轴线101方向上，外齿轮结构为围绕第一通孔1912均匀分布的直齿。

第一壳体部111a形成有可供输出轴131穿过的第三通孔111b，第三通孔111b内形成有与第一限位部1911配合的第三限位部111e，第三限位部111e围绕第三通孔111b形成。第三限位部111e为内齿轮结构，沿轴线101方向上，内齿轮结构为围绕第三通孔111b均匀分布的直齿。当第一限位部1911与第三限位部111e配合时，第一限位部1911的外齿轮结构与第三限位部111e的内齿轮结构啮合。此时，第一壳体部111a和锁止机构在围绕轴线101的周向上能同步转动，在沿轴线101方向上，第一壳体部111a和锁止机构之间还可以产生轴向位移。

锁定销171与绕线开关18可选择的安装在驱动装置13于连接杆15的连接处。在本实施方式中，在驱动装置13与连接杆15的连接处形成或连接有用于安装锁定销171与绕线开关18的机壳，机壳形成用于容纳锁定销171和绕线开关18等电器元件的容纳空间。在一些可选的实施方式中，锁定销171平行于输出轴131设置并被安装在连接杆15处，并能伸出机壳外。绕线开关18设置在锁定销171的附近，并设置在机壳内。当锁定销171沿输出轴131方向插入第二转动件192上的限位孔时，绕线开关18随后被触发，电机启动，开始驱动线轴12绕线。

如图8至图10所示，锁定销171包括第一端和第二端，其中，第一端形成或连接有可供插入限位孔的第一触发端1711。在平行于轴线101方向上，第一触发端1711在朝向锁止机构形成有用于限位的凸起部1712，在装配时，第一触发端1711套设有弹性件1714，弹性件1714使得锁定销171插入限位孔后能够复位。具体的，弹性件1714一端抵住机壳，另一端抵住凸起部1712。更具体的，锁定销171的侧面形成或连接有可供用户操作的拨钮1715。拨钮1715可以设置成任意形状，只要能方便用户操作即可。当用户操作拨钮1715使得锁定销171插入限位孔时，弹性件1714被压缩并处于蓄能状态；需要将锁定销171复位至第一位置时，仅需释放拨钮1715，锁定销171在弹性件1714的弹性力作用下自动复位至第一位置。

锁定销171第二端形成或连接有第二触发端1713。第二触发端1713形成或连接有可供触发并启动绕线开关18的触发面1713a触发面1713a，触发面1713a触发面1713a偏离轴线101方向延伸至预设长度，其偏离角度大于0°且小于180°。触发面1713a触发面1713a与绕线开关18之间还存在一定间隙，避免用户在拨动拨钮1715锁定头壳111时，绕线开关18立即被启动，导致电机过载或者内部打草头11内部结构被损坏。上述间隙是在头壳111完全被锁定后，绕线开关18才能被启动的安全距离。可以理解，头壳111的锁定和绕线开关18的启动是一个连续的过程，其本质上不存在先后顺序。第二触发端1713还形成有抵触远离锁止机构一端的抵触面713b，通过抵触面713b、凸起部1712和弹性件1714的设置，使得锁定销171在沿平行于轴线101方向上的运动被限定在一定范围内。

当用户需要绕线时，拨动拨钮1715，此时，锁定销171在拨钮1715的带动下，克服弹性件1714的弹性力，伸出至第二位置，进入第二转动件192的限位孔中，第二转动件192的转动被限制。由于第二转动件192和第一转动件191是固定连接的，第二转动件192被限位的同时，第一转动件191也被限位，此时整个锁止机构围绕输出轴131的转动被限制住。进一步地，在第一限位部1911和第三限位部111e的配合下，头壳111的转动被限制住。此时，头壳111和线轴12之间能产生相对运动。在头壳111的转动被限制的同时，绕线开关18被触发，此时电机在绕线开关18的控制下被启动，电机带动线轴12相对头壳111高速转动，打草绳16被缠绕至线轴12上，直至绕线完成，用户松开拨钮1715，锁定销171在弹性件1714的作用下复位至第一位置，同时远离绕线开关18，电机停止转动，绕线结束。

图11示出了第二实施方式中的打草机200的局部结构，在本实施方式中，打草机200的自动绕线结构与第一实施例基本相同。具体而言，当该打草机200处于自动绕线模式时，可以具有与第一实施方式相同的打草头20、绕线开关21，区别仅在于锁止机构23的具体结构、操作件22的触发方式和具体结构不同。第一实施方式中与本实施方式中相适应的部分均可以应用到本实施方式中，以下仅介绍本实施方式与第一实施方式的区别部分。

如图12至图14所示，在本实施方式中，操作件22包括锁定销221和触发杆222。其中，锁定销221独立存在，并通过触发杆222触发以锁定锁止机构23。触发杆222具有初始位置，第一位置和第二位置。当触发杆222位于初始位置时，触发杆222远离锁止机构23和绕线开关21。当触发杆222处于第一位置时，触发杆222限制锁止机构23的转动，进而限制头壳的转动；当触发杆222处于第二位置时，触发杆222触发绕线开关21，绕线开关21被启动，电机驱动线轴转动开始绕线。

如图15所示，锁定销221包括第一端和第二端。其中，第一端设置在壳体形成的一段通道内，并能在通道内自由滑动；第二端直接与锁定销221接触。锁定销221还连接有用于复位的弹性件。触发杆222包括第一触发部222a，第二触发部222b，适应部222c和操作部222d。其中，第一触发部222a用于直接触发锁定销221；第二触发部222b用于触发绕线开关21，适应部222c形成的凹槽用于适应机壳内部的结构，操作部222d露出机壳外，供用户操作以启动或关闭自动绕线模式。

锁止机构23具体为支撑板组件，其包括第一转动件231和第二转动件232，其中，第二转动件232形成有可供锁定销221插入的齿部，具体的，当用户需要锁定支撑板组件的转动时，仅需操作锁定销221进入齿槽中即可。

本实施方式提供的打草机200，当用户需要绕线时，按压操作部222d，整个触发杆222沿朝向支撑板组件的方向运动，锁定销221在触发杆222的驱动下，克服弹性件的弹性力，伸出至第二转动件232的齿槽中，第二转动件232的转动被限制。由于第二转动件232和第一转动件231是固定连接的，第二转动件232被限位的同时，第一转动件231也被限位，此时整个支撑板组件围绕输出轴的转动被限制住。进一步地，在第一限位件和第二限位件的配合下，头壳的转动被限制住，头壳和线轴之间能产生相对运动。此时，触发杆222处于第一位置，以第一触发部222a为圆心，拨动触发杆222绕第一方向转动至第二位置，第二触发部222b触发绕线开关21，此时电机在绕线开关21的控制下被启动，电机带动线轴相对头壳高速转动，打草绳被缠绕至线轴上，直至绕线完成，以第一触发部222a为圆心，用户松拨动触发杆222沿绕第二方向转动至第一位置，松开操作部222d，锁定销221在弹性件的作用下复位，整个触发杆222在锁定销221的作用下复位至初始位置，电机停止转动，绕线结束。

图16示出了第三实施方式中的打草机的局部结构，在本实施方式中，打草机的自动绕线结构与第一实施例基本相同。具体而言，当该打草机处于自动绕线模式时，可以具有与第一实施方式相同的打草头30、绕线开关31，区别仅在于锁止机构32的触发方式不同。第一实施方式中与本实施方式中相适应的部分均可以应用到本实施方式中，以下仅介绍本实施方式与第一实施方式的区别部分。

如图16至图18所示，锁定销33包括第一位置和第二位置，当锁定销33处于第一位置时，绕线开关31不被触发；当锁定销33处于第二位置时，锁止机构32被锁定销33锁定，同时锁止机构32能锁定线轴38或头壳39的转动，此时电机能驱动线轴38或头壳39转动，打草绳能缠绕至线轴38上。具体的，在本实施方式中，锁止机构32也包括第一转动件321和第二转动件322，输出轴35上设置有一个套筒34，锁止机构32套设至套筒34上。一方面，锁止机构32能随套筒34沿输出轴35的轴向移动；另一方面，锁止机构32还能随套筒34同步转动。作为一种实现方式，套筒34设置有能随输出轴35同步转动的内传动结构（图未示出），输出轴35设置有驱动套筒34的外传动结构（图未示出）。锁止机构32远离套筒34的一端还设置有第一弹性件36，当打草机正常打草时，第一弹性件36能推动锁止机构32位于远离锁定销33的第三位置。当用户需要绕线时，可以推动锁止机构32，使得锁止机构32的第一限位部与锁定销33配合，此时锁止机构32被锁定销33限位，同时锁止机构32还锁定了头壳39的转动，锁止机构32进一步抵持绕线开关31，从而使得头壳39和线轴38能产生相对转动，并能进行绕线。锁定销33上还设置有第二弹性件，当用户释放锁止机构32时，锁止机构32在第一弹性件36的作用下复位至第三位置；与此同时，锁定销33也在第二弹性件的作用下复位至第一位置。

图19示出了第四实施方式中的打草机的局部结构，在本实施方式中，打草机的自动绕线结构与第一实施例基本相同。具体而言，当该打草机处于自动绕线模式时，可以具有与第一实施方式相同的打草头40、绕线开关45，区别仅在于锁止机构43的触发方式不同。第一实施方式中与本实施方式中相适应的部分均可以应用到本实施方式中，以下仅介绍本实施方式与第四实施方式的区别部分。

在本实施方式中，锁止机构43不再形成有第一限位部，而通过壳体42上设置的限位件421来限制锁止机构43的转动。同时，打草机还设置有锁定销44，锁定销44用于触发绕线开关45，其具体结构与第三实施例基本一致，此处不再赘述。具体的，限位件421可以是电机41与壳体42一体成型的塑料件，也可以是设置在壳体42上的弹性件或其他耐磨件。作为一个实现方式，当用户推动锁止机构43时，锁止机构43沿输出轴方向运动并靠近限位件421，同时能抵持锁定销44，锁定销44能触发绕线开关45启动，同时限位件421能限制锁止机构43的转动，锁止机构43能同时限制头壳46的转动，从而使得头壳46和线轴47之间产生相对转动，进而能实现绕线。

图20示出了第五实施方式中的打草机的局部结构，在本实施方式中，打草机500的自动绕线结构与第一实施例基本相同。具体而言，当该打草机处于自动绕线模式时，可以具有与第一实施方式相同的绕线开关53，区别仅在于锁止机构54的触发方式不同。第一实施方式中与本实施方式中相适应的部分均可以应用到本实施方式中，以下仅介绍本实施方式与第四实施方式的区别部分。

如图20至图22所示，在本实施方式中，打草头50包括头壳51和线轴52，其中，线轴52通过一个衬套55设置在输出轴56上，并能与输出轴56构成固定连接。头壳51相对线轴52具有第一位置和第二位置。当头壳51处于第一位置时，能使锁止机构54远离锁定销57，打草机能正常打草；当头壳51处于第二位置时，能靠近并抵持锁止机构54，从而使得锁止机构54的第一限位部能进一步地抵持锁定销57，使得锁止机构54的转动被锁定住，从而使得头壳51和线轴52之间能产生相对转动。锁定销57进一步能触发绕线开关53，此时能促使电机驱动头壳51和线轴52，使之能相对转动，从而能够绕线。

作为一种可选的实施方式，锁止机构54也可以不设置第一限位部，而在电机的壳体上设置限位件，当锁止机构54抵持锁定销57时，限位件能与锁止机构54接触，并能限制锁止机构54的转动，此时锁定销57能触发绕线开关53，从而使得头壳51和线轴52产生相对转动，进而能够开启绕线。

图23示出了第六实施方式中的打草机的局部结构，在本实施方式中，打草机的自动绕线结构与第一实施例基本相同。具体而言，当该打草机处于自动绕线模式时，可以具有与第一实施方式相同的打草头60，区别仅在于锁止机构63的触发方式不同。第一实施方式中与本实施方式中相适应的部分均可以应用到本实施方式中，以下仅介绍本实施方式与第一实施方式的区别部分。

如图23所示，锁定销61通过设置在围绕电机壳体的任意位置，并能通过一个外接触发杆62触发。触发杆62能设置在围绕电机壳体的任意位置。在一些可选的实施方式中，锁定销61还能通过一个第二电机（图未示出）驱动，从而使得进入至锁定机构的第一限位部。或者，也可以将用于驱动打草头60转动的第一电机设置一个二级传动机构（图未示出），从而能将第一电机的动力引出至锁定销61上，并能驱动锁定销61在能锁定锁定机构的第一位置和远离锁定机构的第二位置之间运动。事实上，还能通过设置在连接杆上的牵引机构（图未示出），同时配合设置在锁定销61上的杠杆结构（图未示出）以驱动锁定销61在第一位置和第二位置之间切换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。