一种手推式脚踏栽苗机的制作方法

本发明涉及一种栽苗机，尤其是指一种手推式脚踏栽苗机。

背景技术：

在农业生产中，大部分的小农户式的农业生产过程是相当耗费人力和时间，如小规模和个体种瓜、菜时，瓜苗、菜苗的移栽、移植都需要农民弯腰、挖坑和栽苗，并且每移栽或移植一棵苗，此过程都要反复进行，劳动强度大，生产效率低。

近年来，有许多农业机械能够进行大规模的幼苗移栽工作。专利号“cn201620831925.5”公开了一种栽苗机，该栽苗机使用电机驱动以实现自动栽苗；专利号“201420078435.3”公开了株距可调油菜苗高效自动的移栽机，该移栽机以行走轮的转动为驱动进行栽苗。但上述发明的设备结构复杂，体积大，成本高，搬运不方便，难以适用丘陵地形，不能适用于小农户的农业移栽工作。专利号cn201721435514.5公开了一种双柄栽苗机，该栽苗机虽然可用于小农户的农业移栽工作，但其采用手持双柄方式，对农户本身的体质要求较高，尤其是需要同时用到背部、肩部与臂部的力量，操作要求高，使用不方便，不能有效地减轻农户劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、操作方便、劳动强度和成本较低的手推式脚踏栽苗机。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。

作为一种优选的方案，所述脚踏驱动装置包括脚踏架和连杆，所述脚踏架为“l”型结构，脚踏架的一端与机架铰接，且连杆的一端与脚踏架的该端中部连接，连杆的另一端与栽苗装置铰接，脚掌踩踏脚踏架的另一端而驱动脚踏架摆动，脚踏架通过连杆驱动栽苗装置的落苗口向下移动。

作为一种优选的方案，所述栽苗装置包括固定安装于机架上的底板，可滑动安装于底板上的导向机构，固定安装于导向机构上的苗筒，设于苗筒的出口下方且铰接于导向机构上栽苗器，以及第一弹性件；所述栽苗器包括两个可相向或背向摆动的半落苗器；所述机架的底部设有挡杆，在常态下，挡杆与半落苗器不接触，第一弹性件拉动两个半落苗器相向摆动而关闭落苗口；当脚踏架通过连杆驱动栽苗装置的落苗口向下移动时，两个所述半落苗器顶压挡杆，挡杆顶压两个半落苗器背向摆动而打开落苗口。

作为一种优选的方案，所述导向机构包括固定安装于底板上的导轨套，可滑动套设于导轨套上的导杆，分别连接于导杆的上端和下端的上连接板和下连接板，以及设于导轨套与上连接板之间的第二弹性件，两个所述半落苗器可相向或背向摆动安装于下连接板上，第二弹性件顶压上连接板而带动下连接板向上滑动，挡杆与半落苗器不接触。

作为一种优选的方案，在半落苗器顶压挡杆时，所述半落苗器的尖部插入泥土中，且拔开泥土形成苗坑。

作为一种优选的方案，所述脚踏架的中部固定有横杆，所述连杆的一端可滑动和旋转套设于横杆上。

作为一种优选的方案，所述机架的前端设有圆杆，所述脚踏架的一端铰接于圆杆上。

作为一种优选的方案，所述第二弹性件为压簧，压簧套设于导杆上，且压簧的两端分别顶压导向套和上连接板。

作为一种优选的方案，所述机架的两侧面上设有车轮。

作为一种优选的方案，所述机架的上部设有把手。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明可以手握机架并推动机架带动脚踏驱动装置和栽苗装置前行，并在前进的过程中，通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本发明的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。

2、在用脚踩踏脚踏架时，脚踏架以铰接处为支架轴进行摆动。脚踏架将动力传输到连杆上，使连杆驱动栽苗装置向下滑动，进而使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。该结构将脚踏架设计为“l”型结构，使得脚踏架的一端能与机架的前端铰接，并且使得脚踏架的另一端能延伸到机架的后下端而方便农民能通过脚部踩踏到脚踏架，结构设计巧妙，使用方便。

3、本发明的两个半落苗器的尖部插入泥土中，同时两个所述半落苗器顶压挡杆，挡杆顶压两个半落苗器背向摆动而打开落苗口，使泥土被拔开形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本结构的栽苗装置采用了极少的零件，结构简单，体积小，投入低成本即可完成挖苖坑和栽苗的作业，极大地降低了农民农业生产的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明手推式脚踏栽苗机的结构示意图。

图2是本发明手推式脚踏栽苗机的脚踏驱动装置的结构示意图。

图3是本发明手推式脚踏栽苗机的栽苗装置的结构示意图。

图4是本发明手推式脚踏栽苗机的机架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图3，本实施例涉及栽苗机，包括机架1以及安装于机架1上的脚踏驱动装置2和栽苗装置3，所述脚踏驱动装置2的动力输出端与栽苗装置3的输出端连接而驱动栽苗装置3的落苗口31向下移动，且落苗口31的尖部311插入泥土中，同时落苗口31打开而拔开泥土形成苗坑。

本发明可以手握机架1并推动机架1带动脚踏驱动装置2和栽苗装置3前行，并在前进的过程中，通过用脚踩踏脚踏驱动装置2驱动栽苗装置3的落苗口31向下移动，使落苗口31的尖部311插入泥土中，同时落苗口31打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口31掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本发明的整个栽苗作业，只需手推动机架1前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置2即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。

如图2所示，所述脚踏驱动装置2包括脚踏架21和连杆22，所述脚踏架21为“l”型结构，脚踏架21的一端与机架1铰接，且连杆22的一端与脚踏架21的该端中部连接，连杆22的另一端与栽苗装置3铰接，脚掌踩踏脚踏架21的另一端而驱动脚踏架21摆动，脚踏架21通过连杆22驱动栽苗装置3的落苗口31向下移动。

在用脚踩踏脚踏架21时，脚踏架21以铰接处为支轴进行摆动。脚踏架21将动力传输到连杆22上，使连杆22驱动栽苗装置3向下滑动，进而使落苗口31的尖部插入泥土中，同时落苗口31打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口31掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。该结构将脚踏架21设计为“l”型结构，使得脚踏架21的一端能与机架1的前端铰接，并且使得脚踏架21的另一端能延伸到机架1的后下端而方便农民能通过脚部踩踏到脚踏架21，结构设计巧妙，使用方便。

如图3和图4所示，所述栽苗装置3包括固定安装于机架1上的底板32，可滑动安装于底板32上的导向机构33，固定安装于导向机构33上的苗筒34，设于苗筒34的出口下方且铰接于导向机构33上栽苗器35，以及第一弹性件36；所述栽苗器35包括两个可相向或背向摆动的半落苗器351；所述机架1的底部设有挡杆11，在常态下，挡杆11与半落苗器351不接触，此时第一弹性件36拉动两个半落苗器351相向摆动而关闭落苗口31。所述苗筒34通过夹子夹持于导向机构33上。

当用脚踩踏脚踏架21时，脚踏架21通过连杆22驱动栽苗装置3的落苗口31向下移动，在半落苗器351顶压挡杆11时，所述半落苗器351的尖部311插入泥土中，且拔开泥土形成苗坑。具体的，两个半落苗器351的尖部311插入泥土中，同时两个所述半落苗器351顶压挡杆11，挡杆11顶压两个半落苗器351背向摆动而打开落苗口31，使泥土被拔开形成苗坑，从而使苗通过落苗口31掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。可见，本结构的栽苗装置3采用了极少的零件，结构简单，体积小，在投入低成本即可完成挖苖坑和栽苗的作业，极大地降低了农民农业生产的强度。

所述导向机构33包括固定安装于底板32上的导轨套331，可滑动套设于导轨套331上的导杆332，分别连接于导杆332的上端和下端的上连接板333和下连接板334，以及设于导轨套331与上连接板333之间的第二弹性件335，两个所述半落苗器351可相向或背向摆动安装于下连接板334上，第二弹性件335顶压上连接板333而带动下连接板334向上滑动，挡杆11与半落苗器351不接触。

在导轨套331的限制作用下，导杆332只能沿着轴线方向滑动。在不踩踏脚踏架21时，第二弹性件335顶压上连接板333；上连接板333依次带动导杆332和下连接板334向上运动，使两个半落苗器351不与挡杆11接触；两个半落苗器351在第一弹性件36的弹性作用下相向摆动而关闭落苗口31，即常态下，落苗口31处于关闭状态。

在踩踏脚踏架21后，脚踏架21将动力通过连杆22传递到上连接板333；上连接板333克服第二弹性件335的弹力作用而向下滑动；上连接板333依次带动导杆332和下连接板334向下运动，使两个半落苗器351与挡杆11接触；在挡杆11的顶压作用下，两个半落苗器351克服第一弹性件36的弹力作用背向摆动而打开落苗口31，从而完成挖苗坑和栽苗的作业。

所述脚踏架21的中部固定有横杆211，所述连杆22的一端可滑动和旋转套设于横杆211上。在脚踏架21通过横杆211传递动力到连杆22，使连杆22驱动上连接板333向下滑动。连杆22的两端分别相对于横杆211和上连接板333摆动。为了方便连杆22与上连接板333的安装连接，连杆22可沿着横杆211的轴线方向滑动，降低了连杆22和上连接板333的制造精度，减少成本。

如图1和图4所示，所述机架1的前端设有圆杆10，所述脚踏架21的一端铰接于圆杆10上。在脚踩踏脚踏架21后，脚踏架21以圆杆10为转轴向下进行摆动，使两个半落苗器351与挡杆11相顶压而打开落苗口31。在常态下，第一弹性件36顶压上连接板333向上滑动，使上连接板333通过连杆22推动脚踏架21向上摆动，进而使落苗口31处于关闭的状态。

所述第二弹性件335为压簧，压簧套设于导杆332上，且压簧的两端分别顶压导向套和上连接板333。所述第一弹性件36为拉簧。拉簧的两端分别与底板32和半落苗器351连接。

所述机架1的两侧面上设有车轮101。两个车轮101均通过电机驱动。通过控制两个电机的转速差，可实现差速转弯的功能。

所述机架1的上部设有把手102。农民也可以通过手握把手102推动机架1往前或后退，从而完成栽苗作业。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。