一种除萌液的涂抹设备的制作方法

本申请涉及农业技术领域，更具体地说，涉及一种除萌液的涂抹设备。

背景技术：

近些年，随着苹果产业的迅猛发展，现代矮砧密植果树栽植面积逐年增加，苹果矮化苗木的需求量也随之增加。矮化中间砧苹果苗木整体可分为三部分，包括实生砧、中间砧及嫁接品种。

矮化中间砧苹果苗木嫁接工艺包括剪砧平茬、嫁接和除萌三个部分。在嫁接后检查接穗是否成活并适时解绑，此时从砧木段容易发出大量萌蘖，需要多次及时抹除，避免和接穗争夺养分。为保证苗木的健康成长，除萌是嫁接管理技术中必不可少的步骤，也是现代矮砧优质苗木培育管理的一项重要措施。

目前一般多采用人工涂抹除萌液的方式去除萌蘖，作业人员需要长期弯腰或半蹲状态作业，劳动强度极大。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种除萌液的涂抹设备，用于采用机械方式涂抹除萌液，以降低作业人员的劳动强度。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在所述机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块，其中：

所述植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取所述植株的图像；

所述控制模块用于接收所述图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；

所述药液箱设置在所述对辊的上方，且在底部设置有与所述对辊的位置匹配的电磁阀，用于按所述开度控制指令指定的开度打开，以使所述除萌液向所述对辊喷洒；

多个所述对辊用于按所述间距控制指令指定的宽度调节间距、并对所述植株进行清洗和涂抹除萌液。

可选的，所述植株侦测模块包括激光传感器和影像采集器，其中：

所述激光传感器用于侦测所述涂抹设备前方是否出现所述植株；

所述影像采集器用于获取所述植株的图像。

可选的，所述控制模块包括处理器和图像处理单元，其中：

所述图像处理单元用于对所述图像进行处理，并根据处理结果输出所述植株的直径参数；

所述处理器用于接收所述直径参数，并根据所述直径参数输出所述间距控制指令和所述开度控制指令。

可选的，所述对辊包括两个相对设置的辊轮、距离传感器、驱动部件，其中：

所述辊轮设置在所述机架上；

所述距离传感器用于检测两个所述辊轮之间的间距参数；

所述驱动部件用于依据所述间距参数和所述间距控制指令控制所述辊轮的间距，以使所述间距与所述植株的直径相匹配。

可选的，所述驱动部件包括连接在一起的驱动电机和电动推杆，其中：

所述驱动电机根据所述间距控制指令和所述间距参数驱动所述电动推杆运动；

所述电动推杆用于带动所述辊轮相对移动。

可选的，所述对辊依次为清洗对辊、前端涂抹对辊和后端涂抹对辊。

可选的，所述药液箱设置有液位报警模块，其中：

所述液位报警模块用于在所述涂萌液的液位低于预设值时发出警报信息。

可选的，所述液位报警模块包括液位传感器和蜂鸣器，其中：

所述液位传感器用于检测所述除萌液的液位；

所述蜂鸣器用于在所述除萌液的液位低于所述预设值时发出警报信息。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请实施例的一种除萌液的涂抹设备的俯视图；

图2为申请实施例的一种除萌液的涂抹设备的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

图1为本申请实施例的一种除萌液的涂抹设备的俯视图。

如图1所示，本实施例提供的涂抹设备用于对萌发有萌蘖的植株涂抹除萌液，该设备具体包括机架100，在机架上设置有植株检测模块10、多个对辊20，药液箱和控制模块30。

植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取相应植株的图像，并将图像输出到控制模块。该植株检测模块包括激光传感器和影像采集器，当该涂抹设备向前运动时，该激光传感器对前面的遮挡物进行检测，在大田环境下遮挡物只能是待涂抹除萌液的植株，从而实现植株的检测；当激光传感器检测到植株时直接控制或者通过控制器控制该图像采集器获取相应植株的图像，图像采集器在获取到相应植株的图像后输出到控制模块。

该激光传感器可以利用激光雷达实现，图像采集器可以利用摄像头实现。

控制模块用于接收该植株的图像并输出间距控制指令和开度控制指令，其具体包括处理器和图像处理单元。

该图像处理单元与前面的图像采集器信号连接，用于对植株的图像进行处理，通过计算得到该植株的直径，并将该直径输出到处理器，处理器用于根据该直径确定该植株所需要的涂药量，并根据涂药量确定相应的开度参数，根据植株的直径确定对辊的宽度参数。

在确定该开度参数和宽度参数后，通过其第一输出端输出开度控制指令、通过其第二输出端输出间距控制指令。

药液箱40设置有多个电磁阀41，如图2所示，电磁阀与该第一输出端相连接，用于根据开度控制指令打开，并保持与该开度参数对应的开度，以使药液箱中的除萌液向相应对辊喷射。

多个对辊分别与该第二输出端信号连接，并根据上述间距控制指令控制器对辊的间距，在对辊向前移动期间，喷洒在其上的除萌液就会被涂抹在该植株上，从而实现除萌液的涂抹。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。

本申请中的每个对辊包括两个相对设置的辊轮21、距离传感器24和驱动部件。辊轮用于清洗植株或者向植株上涂抹除萌液；距离传感器则用于检测对辊之间的间距；驱动部件则用于根据距离传感器检测到的间距和控制模块输出的间距控制指令对对辊的间距进行调整，以使该间距与植株的直径相匹配。

该驱动部件包括驱动电机22和电动推杆23，两者相连接，电动推杆还与相应的辊轮的轴端连接。驱动电机用于根据该间距和间距控制指令转动，在驱动电机的带动下，电动推杆用于带动辊轮移动，从而实现对辊轮之间间距的调节。

本申请中的对辊依次为清洗对辊211、前端涂抹对辊212和后端涂抹对辊213。清洗对辊用于对植株进行清洗，两个涂抹对辊则用于利用喷撒在其上的除萌液对植株进行除萌液的涂抹。

另外，本申请中的药液箱中还设置有报警模块，报警模块用于在药液箱中的液位低于预设值时发出警报信息，以提醒用户及时加液。

该报警模块包括设置在箱内的液位传感器42，和与该液位传感器连接的蜂鸣器(未示出)，液位传感器用于检测除萌液的液位，蜂鸣器则在该液位低于预设值时发出警报信息。

本实施例中公开的涂抹设备具体采用下面的流程进行工作：

步骤1,植株检测模块中的激光传感器不断检测设备前是否有植株，当设备前出现植株时，激光传感器产生脉冲信号并记录植株株树，并将此信号发送到控制模块。

步骤2，控制模块中的处理器命令图像采集器对植株进行图像采集。

步骤3，图像采集器采集的图像信息被发送到控制模块的图像处理单元进行分析：一方面得到直径的直径d；另一方面得到此植株所需药量q，具体计算方法为：

s＝πdh(s为除萌液涂抹面积,h为除萌液涂抹高度)

(c为除萌液涂抹厚度，取m)

步骤4，所计算的信息由图像处理单元传送到处理器内进行分析。

步骤5，处理器根据植株的直径控制清洗对辊的驱动电机正反转，控制电动推杆运动，进而控制清洗对辊之间的距离。

步骤6，清洗对辊之间的距离传感器不断将对辊之间的距离信息传送到处理器内直到对辊之间的距离达到要求。

步骤7，此时清洗对辊调整到适合此植株的距离，装置对植株进行清洗的同时，根据苗木直径开始调节前端涂抹对辊的距离，并且单片机根据所需药量控制电磁阀开度，达到控制除萌液涂抹量的目的，从而实现除萌液的变量涂抹。

步骤8，当前端涂抹对辊对苗木进行除萌液涂抹时，根据植株的直径开始调节后端涂抹对辊之间的距离，并且根据喷药量的二分之一控制电磁阀开度，进行除萌液的补涂。

步骤9，液位传感器不断检测药桶中的液位，当液桶中的液位低于设定值时，将此信息传递到处理器。

步骤10，处理器与蜂鸣器相连，当接收到液位传感器发送的低液位信号时，处理器控制蜂鸣器发出报警信号。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。