一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机。

背景技术：

大蒜是我国重要的经济作物和蔬菜作物，常年种植面积在1200万亩以上。大蒜收获环节占生产总成本的一半以上，人工收获效率低下，劳动强度大。目前国内大蒜机械化收获主要有分段大蒜挖掘机和大蒜联合收获机，分段大蒜挖掘机具有结构简单，成本低的优点，但是自动化程度低，仅仅起到疏松土壤、挖掘大蒜的目的，后期大蒜拔取、切秧、切根和收集都需要人工完成。当前大蒜联合收获机中具备挖掘、夹持输送、切秧等功能，但是切秧一般无法保证长度一致，并且大蒜底部根须几乎无法切掉，后续还需要人工修整蒜秧和切须，费时费力。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有大蒜联合收获机切秧和切须装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆，八个所述送料杆的底端均固定安装有转轴，八个所述转轴上固定连接八个所述传动带，八个所述送料杆的一端分别固定连接有四个第一轮子，八个所述送料杆的一端分别固定连接有四个导料杆，所述机体的一侧固定安装两个所述气缸，两个所述气缸的一端均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的一端均固定连接有固定架，所述固定架的底端两侧均固定安装有第二轮子，所述机体的一侧固定安装所述振动电机，所述振动电机的一端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有拔苗板，所述机体的内部顶端四角均固定安装所述驱动电机，四个所述驱动电机的底端固定连接有链条，所述链条的底端固定连接有十个连接杆，十个所述连接杆的底端一侧均固定安装有伺服电机，十个所述伺服电机的输出轴底端均固定安装有气吸口，十个所述气吸口均固定连接有气吸泵，十个所述气吸泵分别固定连接十个所述连接杆，所述机体的内部一侧固定安装所述固定盒，所述固定盒的一侧顶端和底端均固定安装有切割电机，两个所述切割电机的一端均固定安装有切割轮，所述机体的一侧内部固定安装所述控制器。

作为本发明所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的内部一侧开设的矩形凹槽内固定安装有挡板，所述挡板位于两个所述排料口之间。

作为本发明所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的顶端固定安装有座椅，所述机体的顶端固定安装有操作杆。

作为本发明所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的一侧固定安装有两个踏板，所述机体的一侧固定安装有把手。

作为本发明所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：八个所述送料杆的一侧均固定安装有辅助辊。

作为本发明所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的底端固定安装有履带底座。

作为本发明所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的两侧均固定安装有照明灯。

与现有技术相比：通过打开气缸，气缸控制液压杆伸长放下固定架，固定架的第二轮子辅助装置在田地内移动，当装置遭遇蒜株时，振动电机带动连接架，连接架带动拔苗板振动拔出蒜株，导料杆引导蒜株到送料杆上，通过旋转电机带动旋转辊旋转，旋转辊和转轴带动传动带移动，传动带将蒜株输送到机体内部，通过驱动电机打开，驱动电机带动链条移动，链条带动连接杆移动，连接杆带动气吸口与蒜株相互接住，气吸口吸附住蒜株，伺服电机带动蒜株变为水平位置，再将蒜株运送到固定盒内，通过切割电机带动切割轮完成蒜杆和蒜头的分离，并切除蒜须，当遭遇高低不平的地面时，第二轮子使每组送料杆能够单独移动，转辊使每组送料杆能够上下移动适应不同高度的地面，该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明机体的剖视图。

图中：100机体、110旋转电机、120旋转辊、130传动带、140排料口、150挡板、160座椅、170操作杆、180踏板、190把手、200转辊、210送料杆、211辅助辊、220转轴、230第一轮子、240导料杆、300气缸、310液压杆、320固定架、330第二轮子、400振动电机、410连接架、420拔苗板、500驱动电机、510链条、520连接杆、530伺服电机、540气吸口、550气吸泵、600固定盒、610切割电机、620切割轮、700控制器、800履带底座、900照明灯。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：机体100、转辊200、气缸300、振动电机400、驱动电机500、固定盒600和控制器700；

请再次参阅图1、图2、图3和图4，机体100的内部一侧固定安装有八个旋转电机110，旋转电机110的顶端固定安装有八个旋转辊120，八个旋转辊120上固定连接有八个传动带130，机体100的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口140，具体的，机体100的内部一侧通过螺栓螺纹连接有八个旋转电机110，旋转电机110的顶端通过联轴器卡扣连接有八个旋转辊120，八个旋转辊120上传动连接有八个传动带130，机体100的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口140，机体100用于容纳并保护内部的装置，旋转电机110用于带动旋转辊120旋转，旋转辊120用于带动传动带130旋转，传动带130用于旋转带动蒜株移动，排料口140用于排出分离后的蒜杆和蒜头；

请再次参阅图1、图2、图3和图4，机体100的一侧固定安装四个转辊200，四个转辊200的一侧均分别固定连接有八个送料杆210，八个送料杆210的底端均固定安装有转轴220，八个转轴220上固定连接八个传动带130，八个送料杆210的一端分别固定连接有四个第一轮子230，八个送料杆210的一端分别固定连接有四个导料杆240，具体的，机体100的一侧通过轴卡扣连接四个转辊200，四个转辊200的一侧均分别焊接有八个送料杆210，八个送料杆210的底端均焊接有转轴220，八个转轴220上传动连接八个传动带130，八个送料杆210的一端分别通过轴卡扣连接有四个第一轮子230，八个送料杆210的一端分别焊接有四个导料杆240，转辊200用于使送料杆210能够在机体100上上下旋转移动，送料杆210用于提供蒜株移动的通道，从而配合传动带130运输蒜株，转轴220用于固定传动带130，使得传动带130能够输送蒜株，第一轮子230用于使送料杆210能够沿移动，导料杆240用于引导蒜株移动到送料杆210上；

请再次参阅图1、图2、图3和图4，机体100的一侧固定安装两个气缸300，两个气缸300的一端均固定连接有液压杆310，两个液压杆310的一端均固定连接有固定架320，固定架320的底端两侧均固定安装有第二轮子330，具体的，机体100的一侧通过螺栓螺纹连接两个气缸300，两个气缸300的一端均通过螺栓螺纹连接有液压杆310，两个液压杆310的一端均通过螺栓螺纹连接有固定架320，固定架320的底端两侧均通过轴卡扣连接有第二轮子330，气缸300用于控制液压杆310的伸缩，液压杆310用于带动固定架320向上移动，固定架320用于固定第二轮子330，第二轮子330用于使固定架320能够辅助机体100移动；

请再次参阅图1和图4，机体100的一侧固定安装振动电机400，振动电机400的一端固定连接有连接架410，连接架410的底端固定连接有拔苗板420，具体的，机体100的一侧通过螺栓螺纹连接振动电机400，振动电机400的一端通过螺栓螺纹连接有连接架410，连接架410的底端焊接有拔苗板420，振动电机400用于带动连接架410振动，连接架410用于带动拔苗板420振动，拔苗板420用于通过振动将蒜株从土地中拔出；

请再次参阅图4，机体100的内部顶端四角均固定安装驱动电机500，四个驱动电机500的底端固定连接有链条510，链条510的底端固定连接有十个连接杆520，十个连接杆520的底端一侧均固定安装有伺服电机530，十个伺服电机530的输出轴底端均固定安装有气吸口540，十个气吸口540均固定连接有气吸泵550，十个气吸泵550分别固定连接十个连接杆520，具体的，机体100的内部顶端四角均通过螺栓螺纹连接驱动电机500，四个驱动电机500的底端传动连接有链条510，链条510的底端焊接有十个连接杆520，十个连接杆520的底端一侧均通过螺栓螺纹连接有伺服电机530，十个伺服电机530的输出轴底端均焊接有气吸口540，十个气吸口540均通过管道连通有气吸泵550，十个气吸泵550分别通过螺栓螺纹连接十个连接杆520，驱动电机500用于带动链条510移动、链条510用于带动连接杆520移动，连接杆520用于固定上方的装置，并带动装置移动，伺服电机530用于控制气吸口540调整方向，气吸口540用于吸住蒜株的根部，并带动蒜株旋转到水平位置，气吸泵550用于为气吸口540提供吸附功能；

请再次参阅图4，机体100的内部一侧固定安装固定盒600，固定盒600的一侧顶端和底端均固定安装有切割电机610，两个切割电机610的一端均固定安装有切割轮620，机体100的一侧内部固定安装控制器700，具体的，机体100的内部一侧通过螺栓螺纹连接固定盒600，固定盒600的一侧顶端和底端均通过螺栓螺纹连接有切割电机610，两个切割电机610的一端均通过螺栓螺纹连接有切割轮620，机体100的一侧内部通过螺栓螺纹连接控制器700，固定盒600用于提供切割蒜杆、蒜头和蒜须的场所，切割电机610用于带动切割轮620旋转，切割轮620用于提供切割功能，控制器700用于工作装置的工作；

在具体的使用时，启动装置，通过打开气缸300，气缸300控制液压杆310伸长放下固定架320，固定架320的第二轮子330辅助装置在田地内移动，当装置遭遇蒜株时，振动电机400带动连接架410，连接架410带动拔苗板420振动拔出蒜株，导料杆240引导蒜株到送料杆210上，通过旋转电机110带动旋转辊120旋转，旋转辊120和转轴220带动传动带130移动，传动带130将蒜株输送到机体100内部，通过驱动电机500打开，驱动电机500带动链条510移动，链条510带动连接杆520移动，连接杆520带动气吸口540与蒜株相互接住，气吸口540吸附住蒜株，伺服电机530带动蒜株变为水平位置，再将蒜株运送到固定盒600内，通过切割电机610带动切割轮620完成蒜杆和蒜头的分离，并切除蒜须，当遭遇高低不平的地面时，第二轮子330使每组送料杆210能够单独移动，转辊200使每组送料杆210能够上下移动适应不同高度的地面。

请再次参阅图4，机体100的内部一侧开设的矩形凹槽内固定安装有挡板150，挡板150位于两个排料口140之间，具体的，机体100的内部一侧开设的矩形凹槽内焊接有挡板150，挡板150位于两个排料口140之间，挡板150用于隔开机体100内部开设的矩形凹槽，从而将蒜杆和蒜头分离收集。

请再次参阅图1、图2和图3，机体100的顶端固定安装有座椅160，机体100的顶端固定安装有操作杆170，具体的，机体100的顶端通过螺栓螺纹连接有座椅160，机体100的顶端通过螺栓螺纹连接有操作杆170，座椅160用于方便使用者坐在装置上操作，操作杆170用于方便操作装置。

请再次参阅图1和图2，机体100的一侧固定安装有两个踏板180，机体100的一侧固定安装有把手190，具体的，机体100的一侧焊接有两个踏板180，机体100的一侧焊接有把手190，踏板180用于方便踩踏登上机体100，把手190用于方便抓握从而登上机体100。

请再次参阅图3，八个送料杆210的一侧均固定安装有辅助辊211，具体的，八个送料杆210的一侧均通过转轴220卡扣连接有辅助辊211，辅助辊211用于辅助传动带130移动。

请再次参阅图1和图2，机体100的底端固定安装有履带底座800，具体的，机体100的底端焊接有履带底座800，履带底座800用于使装置能够移动。

请再次参阅图1、图2和图3，机体100的两侧均固定安装有照明灯900，具体的，机体100的两侧均通过螺栓螺纹连接有照明灯900，照明灯900用于提供光源。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。