一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的制作方法

本发明涉及输电线路运行维护领域，是一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统。

背景技术：

近年来，鸟类的种群及数量有了大幅度的增加，鸟类活动范围日趋扩大，给输电线路造成了极大危害，在电力系统所遭遇的各类闪络事故中，鸟闪占了相当大的比例，体型较大的鸟类在导线间飞行或鸟类争斗时，可能造成导线相间短路或单相接地故障，鸟巢被风吹散掉落在带电导线上也可能会造成短路接地故障。鸟闪这一问题因为高海拔地区的猛禽存在变得尤为明显。高海拔地区多大风、雷暴和冰雹等恶劣天气，高海拔地区的鸟类主要指鹰类、隼类、鹞类、鹫类等猛禽，直线飞行速度为15-30m/s，最快俯冲速度约为100m/s，群体数量最多为10-30只，从远处靠近杆塔往往只需要数秒，另外由于猛禽在栖息活动范围内没有天敌，且多为国家规定的重点保护动物，因此驱离手段不能对靠近杆塔的猛禽造成伤害。

现在常用的防驱鸟手段包括防鸟刺、防鸟网、惊鸟装置、声光驱鸟装置、脉冲电击式驱鸟装置、超声波驱鸟器等。防鸟刺、防鸟网只能被动防鸟，不具备主动驱鸟的功能；惊鸟装置、声光驱鸟装置多次动作后容易被猛禽适应，驱鸟效果较差；脉冲电击式驱鸟装置、超声波驱鸟器容易对猛禽造成伤害。同时上述提到的防驱鸟手段都不具备在高海拔地区恶劣天气条件下全天候监测的能力，且由于猛禽飞行速度过快，群体行动时数量过多，不能够在短时间内远距离驱离多个方向靠近杆塔的猛禽，容易导致个别未驱离的猛禽靠近杆塔，造成鸟闪的发生。迄今未见有关适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的文献报道和实际应用。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可靠性高、能够实现全天候监控、效果良好的适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统。

本发明的目的是由以下技术方案来实现的：一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，其特征是：它包括：密集阵脉冲搜索系统1、密集阵计算机2和密集阵驱离系统3，所述密集阵脉冲搜索系统1用于发射电磁雷达波，检测待驱离目标的方位、高度、速度，并将接收到的信号传递给密集阵计算机2进行计算；所述密集阵计算机2用于计算密集阵脉冲搜索系统1接受的信号和密集阵驱离系统3回传的自身状态信息，计算并判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，传递动作命令给密集阵驱离系统3；所述密集阵驱离系统3用于连续发射涡流空气束驱离目标；所述密集阵脉冲搜索系统1位于密集阵计算机2上方、且与密集阵计算机2连接；所述密集阵计算机2位于横担4上方、且与横担4连接，能够实现360度旋转；所述密集阵驱离系统3位于横担4上方、且与横担4连接。

所述密集阵脉冲搜索系统1包括雷达芯片13、放大三极管vt1、脉冲变压器t1、雷达天线16、运算放大器n1、运算放大器n2、三极管比较器vt2、放大三极管vt3、分流电阻r1、升压电阻r2、滤波电阻r3、滤波电容c1、退耦电容c2、退耦电阻r4、退耦电容c3、耦合电容c4、耦合二极管vd1、分流电阻r5、接地电阻r6、接地电阻r7、分流电阻r8、分流电容c5和滤波电容c6，所述雷达芯片13、放大三极管vt1、脉冲变压器t1和雷达天线16相串联，所述脉冲变压器t1与升压电阻r2并联，滤波电容c6接地，所述运算放大器n1、运算放大器n2、三极管比较器vt2、放大三极管vt3、滤波电阻r3、滤波电容c1、退耦电容c2、退耦电阻r4、退耦电容c3、耦合电容c4、耦合二极管vd1相串联，所述分流电阻r1与分流电阻r5并联，接地电阻r6接地，所述分流电阻r8与分流电容c5串联，接地电阻r7接地。

所述密集阵驱离系统3包括密集阵驱离子系统3-1、密集阵驱离子系统3-2、密集阵驱离子系统3-3、密集阵驱离子系统3-4、密集阵驱离子系统3-5、密集阵驱离子系统3-6；所述密集阵驱离子系统均具有塔载基座6和密集阵驱离执行系统8；所述塔载基座6通过螺栓7与横担4连接；所述密集阵驱离执行系统8包括密集阵驱离执行子系统8-1、密集阵驱离执行子系统8-2、密集阵驱离执行子系统8-3、密集阵驱离执行子系统8-4、密集阵驱离执行子系统8-5、密集阵驱离执行子系统8-6、密集阵驱离执行子系统8-7、密集阵驱离执行子系统8-8；所述密集阵驱离执行子系统均包括密集阵目标跟踪系统9、密集阵涡流空气束系统10；所述密集阵目标跟踪系统9通过转盘11与塔载基座6连接；所述密集阵目标跟踪系统9包括d/s转换器36、接受同步机37、信号选择综合电路38、可控硅控制电路39、s/d转换器40电连接；所述d/s转换器36包括参考变压器t2、正弦乘法器42、余弦乘法器43、象限选择开关44、功率变压器t3、功率变压器t4和输出变压器t5电连接；所述接受同步机37包括定子绕组wc1、定子绕组wc2、感应变压器t6和感应变压器t7；所述信号选择综合电路38包括双向二极管vd2、稳压晶体管zd1、选择三极管vt4、选择三极管vt5、双向二极管vd3、稳压晶体管zd2、单结晶体管ujt、分压电阻r9、分压电阻r10、分压电阻r11、分压电阻r12、分压电阻r13、分压电阻r14、分压电阻r15、分压电阻r16、滤波电阻r17、限流电阻r18、限流电阻r19、分压电阻r20、分压电阻r21、分压电阻r22、分压电阻r23、通断电阻r24、夹断偏压电阻r25、夹断偏压电阻r26、夹断偏压电阻r27、滤波电阻r28、输入电阻r29、输入电阻r30、反馈电阻r31、滤波电容c7、运算放大器n3、输出电阻r32和输出电阻r33电连接；所述可控硅控制电路39包括方位磁触发器am1、方位磁触发器am2、方位变压器t8、方位变压器t9、方位可控硅整流器ur1、方位可控硅整流器ur2、方位可控硅整流器ur3、方位可控硅整流器ur4、方位执行电机m1、俯仰磁触发器am3、俯仰磁触发器am4、俯仰变压器t10、俯仰变压器t11、俯仰可控硅整流器ur5、俯仰可控硅整流器ur6、俯仰可控硅整流器ur7、俯仰可控硅整流器ur8、俯仰执行电机m2、自整角机104，所述方位磁触发器am1、方位磁触发器am2、方位变压器t8、方位变压器t9、方位可控硅整流器ur1、方位可控硅整流器ur2、方位可控硅整流器ur3和方位可控硅整流器ur4电连接、且与方位执行电机m1并联，所述俯仰磁触发器am3、俯仰磁触发器am4、俯仰变压器t10、俯仰变压器t11、俯仰可控硅整流器ur5、俯仰可控硅整流器ur6、俯仰可控硅整流器ur7和俯仰可控硅整流器ur8电连接、且与俯仰执行电机m2并联，自整角机104与s/d转换器40连接；s/d转换器40包括斯科特微型变压器t12、高速数字sin/cos乘法器106、误差放大器107、相敏检波器108、滤波积分器109、vco压控振荡器110、可逆计数器111、锁存器112电连接；所述密集阵涡流空气束系统10与密集阵目标跟踪系统9通过转动轴12连接，所述密集阵涡流空气束系统10包括空气释放通道113、空气加压通道114、涡流加速器115、进气通道口116、电磁铁芯l1、加速铁圈118、弹簧119、防护垫圈120、电磁线圈l2、气阀封口122、弹簧123、防护垫圈124、空气加速通道125、执行开关s1、低电压继电器kv1、低电压继电器kv2、铁芯开关s2、线圈开关s3、放电电阻r34、分压电阻r35、电阻r36、分压电阻r37、分压电阻r38、可调电阻r39、击发控制电源ac、充电电容c8、三极管vt6、三极管vt7、泄放二极管vd4、直流电源dc1、直流电源dc2、交流接触器ek；所述空气释放通道113、空气加压通道114、涡流加速器115、进气通道口116、空气加速通道125构成外壳、且与防护垫圈120、防护垫圈124连接，加速铁圈118与弹簧119连接，气阀封口122与弹簧123连接；所述执行开关s1、低电压继电器kv1、低电压继电器kv2、分压电阻r35、电阻r36、可调电阻r39、击发控制电源ac、三极管vt6、三极管vt7、泄放二极管vd4和交流接触器ek电连接；所述放电电阻r34、充电电容c8并联，电磁铁芯l1、铁芯开关s2、分压电阻r37和直流电源dc1串联，所述电磁线圈l2、线圈开关s3、分压电阻r38和直流电源dc2串联。

本发明的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的工作过程为：

首先由密集阵脉冲搜索系统发射电磁雷达波全天候全时段待机监测，当存在猛禽靠近杆塔的情况时，将接收信号传递给密集阵计算机，密集阵计算机经过计算后，判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，将动作命令传递给密集阵驱离系统，控制相应负责区域的密集阵驱离子系统对准待驱离目标并连续发射涡流空气束形成覆盖密集阵驱离目标，密集阵驱离系统将自身状态信息回传密集阵计算机，与密集阵脉冲搜索系统信号合并计算，形成闭环控制。

本发明的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统是集电气自动化、机电一体化之结合，与现有防驱鸟装置相比的效果体现在：

1.可快速锁定驱离多个目标，智能化水平高；

2.电子控制，驱鸟速度快于其他防驱鸟装置，单次动作时间少于0.1s；

3.覆盖面积大，可同时应对多方向目标；

4.使用雷达电磁波监测，全天候全时段可用，可靠性高；

5.远距离连续动作，空间分层驱鸟，驱鸟效果好；

6.涡流空气束体积可调，不会对珍惜保护鸟类造成伤害；

7.无需安装额外加气结构，安全环保；

8.结构合理，性能可靠；

9.减轻运维人员的工作负担，确保线路的安全运行。

附图说明

图1为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统原理图；

图2为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统布置图；

图3为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵驱离系统结构图；

图4为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵驱离执行系统结构图；

图5为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵脉冲搜索系统电路图；

图6为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵目标跟踪系统工作原理图；

图7为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵目标跟踪系统d/s转换器原理图；

图8为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵目标跟踪系统接收同步机电路图；

图9为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵目标跟踪系统信号选择综合电路电路图；

图10为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵目标跟踪系统可控硅控制电路电路图；

图11为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵目标跟踪系统s/d转换器原理图；

图12为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵涡流空气束系统结构图；

图13为一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统的密集阵涡流空气束系统电路图。

图中：1密集阵脉冲搜索系统、2密集阵计算机、3密集阵驱离系统、4横担、5雷达转盘、6塔载基座、7螺栓、8密集阵驱离执行系统、9密集阵目标跟踪系统、10密集阵涡流空气束系统、11转盘、12转动轴、13雷达芯片、放大三极管vt1、脉冲变压器t1、16雷达天线、运算放大器n1、运算放大器n2、三极管比较器vt2、放大三极管vt3、分流电阻r1、升压电阻r2、滤波电阻r3、滤波电容c1、退耦电容c2、退耦电阻r4、退耦电容c3、耦合电容c4、耦合二极管vd1、分流电阻r5、接地电阻r6、接地电阻r7、分流电阻r8、分流电容c5、滤波电容c6、36d/s转换器、37接受同步机、38信号选择综合电路、39可控硅控制电路、40s/d转换器、参考变压器t2、42正弦乘法器、43余弦乘法器、44象限选择开关、功率变压器t3、功率变压器t4、输出变压器t5、定子绕组wc1、定子绕组wc2、感应变压器t6、感应变压器t7、双向二极管vd2、稳压晶体管zd1、选择三极管vt4、选择三极管vt5、双向二极管vd3、稳压晶体管zd2、单结晶体管ujt、分压电阻r9、分压电阻r10、分压电阻r11、分压电阻r12、分压电阻r13、分压电阻r14、分压电阻r15、分压电阻r16、滤波电阻r17、限流电阻r18、限流电阻r19、分压电阻r20、分压电阻r21、分压电阻r22、分压电阻r23、通断电阻r24、夹断偏压电阻r25、夹断偏压电阻r26、夹断偏压电阻r27、滤波电阻r28、输入电阻r29、输入电阻r30、反馈电阻r31、滤波电容c7、运算放大器n3、输出电阻r32、输出电阻r33、方位磁触发器am1、方位磁触发器am2、方位变压器t8、方位变压器t9、方位可控硅整流器ur1、方位可控硅整流器ur2、方位可控硅整流器ur3、方位可控硅整流器ur4、方位执行电机m1、俯仰磁触发器am3、俯仰磁触发器am4、俯仰变压器t10、俯仰变压器t11、俯仰可控硅整流器ur5、俯仰可控硅整流器ur6、俯仰可控硅整流器ur7、俯仰可控硅整流器ur8、俯仰执行电机m2、104自整角机、斯科特微型变压器t12、106高速数字sin/cos乘法器、107误差放大器、108相敏检波器、109滤波积分器、110vco压控振荡器、111可逆计数器、112锁存器、113空气释放通道、114空气加压通道、115涡流加速器、116进气通道口、电磁铁芯l1、118加速铁圈、119弹簧、120防护垫圈、电磁线圈l2、122气阀封口、123弹簧、124防护垫圈、125空气加速通道、执行开关s1、低电压继电器kv1、低电压继电器kv2、铁芯开关s2、线圈开关s3、放电电阻r34、分压电阻r35、电阻r36、分压电阻r37、分压电阻r38、可调电阻r39、击发控制电源ac、充电电容c8、三极管vt6、三极管vt7、泄放二极管vd4、直流电源dc1、直流电源dc2、交流接触器ek。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作更详细的描述。

参照图1-图13，一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统，包括密集阵脉冲搜索系统1、密集阵计算机2、密集阵驱离系统3。

参照图1，密集阵脉冲搜索系统1发射电磁波，探测到待驱离目标后接受返回的信号，获取目标的方位、高度、速度等参数，将数据传输至密集阵计算机2运算，密集阵计算机2经过计算判断靠近杆塔的猛禽数量、运动方向、运动速度，将动作命令传送至密集阵驱离系统3，控制相应负责区域的密集阵驱离子系统3-1、密集阵驱离子系统3-2、密集阵驱离子系统3-3、密集阵驱离子系统3-4、密集阵驱离子系统3-5、密集阵驱离子系统3-6动作，使密集阵驱离执行系统8中的密集阵涡流空气束系统10驱离目标，同时密集阵目标跟踪系统9将测量的自身状态信息回传至密集阵计算机2闭环运算。

参照图2，密集阵脉冲搜索系统1和密集阵计算机2位于横担4上方，密集阵计算机2位于密集阵脉冲搜索系统1的下方；密集阵驱离系统3位于横担4上，包括密集阵驱离子系统3-1、密集阵驱离子系统3-2、密集阵驱离子系统3-3、密集阵驱离子系统3-4、密集阵驱离子系统3-5、密集阵驱离子系统3-6。密集阵计算机2传递动作命令给待驱离目标对应区域的子系统，密集阵驱离子系统3-1负责驱离i区和iii区目标，密集阵驱离子系统3-2负责驱离i区和ii区目标，密集阵驱离子系统3-3负责驱离ii区和iii区目标，密集阵驱离子系统3-4负责驱离iii区和iv区目标，驱离动作范围为100m；密集阵驱离子系统3-5、密集阵驱离子系统3-6负责驱离所有区域目标，驱离动作范围为50m。

参照图3和图4，密集阵驱离系统3中的密集阵驱离子系统3-1、密集阵驱离子系统3-2、密集阵驱离子系统3-3、密集阵驱离子系统3-4、密集阵驱离子系统3-5、密集阵驱离子系统3-6均包括塔载基座6和密集阵驱离执行系统8。塔载基座6通过螺栓7与横担连接。密集阵驱离执行系统8由密集阵驱离执行子系统8-1、密集阵驱离执行子系统8-2、密集阵驱离执行子系统8-3、密集阵驱离执行子系统8-4、密集阵驱离执行子系统8-5、密集阵驱离执行子系统8-6、密集阵驱离执行子系统8-7、密集阵驱离执行子系统8-8组成。密集阵驱离执行子系统8-1、密集阵驱离执行子系统8-2、密集阵驱离执行子系统8-3、密集阵驱离执行子系统8-4、密集阵驱离执行子系统8-5、密集阵驱离执行子系统8-6、密集阵驱离执行子系统8-7、密集阵驱离执行子系统8-8均包括目标跟踪系统9和密集阵涡流空气束系统10。密集阵目标跟踪系统9用于带动密集阵涡流空气束系统10对准待驱离目标并跟随待驱离目标旋转，同时将自身测量的状态信息传递给密集阵计算机2闭环计算。密集阵涡流空气束系统10用于连续发射涡流空气束形成覆盖密集阵。

参照图5，雷达芯片13执行内部程序发送脉冲，由放大三极管vt1将信号放大，经脉冲变压器t1和升压电阻r2升压后，由雷达天线16向外辐射，当遇到待驱离目标后回波被雷达天线16接受，信号经过滤波电阻r3、滤波电容24的滤波以及退耦电容c2、退耦电阻r4、退耦电容c3的退耦后通过运算放大器n1和运算放大器n2实现两级加强，然后交流电信号送入三极管比较器vt2整形为方波信号输出，由放大三极管vt3放大后，直接输入雷达芯片13，处理后将信号传递至密集阵计算机2。分流电阻r1和分流电阻r5起到分流作用，耦合电容c4、耦合二极管vd1对三极管比较器vt2起到耦合作用，接地电阻r6、接地电阻r7提供放电接地保护，分流电阻r8、分流电容c5为运算放大器n1和运算放大器n2提供分流保护，滤波电容c6为雷达芯片13发出的脉冲提供滤波作用。

参照图6，密集阵目标跟踪系统9包括d/s转换器36、接受同步机37、信号选择综合电路38、可控硅控制电路39。密集阵计算机2将信息输入传输至密集阵目标跟踪系统9的d/s转换器36，d/s转换器36将输入的数字信号转换为模拟电压输出至接受同步机37，接受同步机37将电压信号送入信号选择综合电路38，信号选择综合电路38将信号处理后输出概略信号和精确信号，经过运算放大器n3运算后送入可控硅控制电路39，通过可控硅控制电路39的方位执行电机m1、俯仰执行电机m2使密集阵驱离执行系统8跟随待驱离目标，同时密集阵目标跟踪系统9将自身测量的状态信息通过s/d转换器40将电压转换成数字信号，传输至密集阵计算机2闭环运算。

参照图7和图8，由参考变压器t2提供电路电压，正弦乘法器42、余弦乘法器43将密集阵计算机2的数字角度θ信号输入转换成相对应的正、余弦函数的模拟电压；象限选择开关44在输入数字最高位或次高位的控制下，完成4个象限角度的转换，输出两相模拟电压；功率变压器t3、功率变压器t4将模拟电压放大，提供一定的功率输出；输出变压器t5将正、余弦函数模拟电压转换成三相的电压输出至定子绕组wc1、定子绕组wc2；感应变压器t6、感应变压器t7将三相电压转换成概略信号电压uc，精确信号电压uf。定子绕组wc1与定子绕组wc2按照传动比1:20设置。

参照图9，信号选择综合电路38实现在概略信号uc较小时被阻断，只让精确信号电压uf通过；当概略信号电压大到一定值时让概略信号电压uc通过，阻断精确信号电压uf。选择三极管vt4、选择三极管vt5的基级偏置电压均为反向偏置，选择三极管vt4、选择三极管vt5处于截止状态。选择三极管vt4、选择三极管vt5实现对概略信号电压uc的选择。概略信号电压uc先经过双向二极管vd2限幅，分压电阻r9、分压电阻r10和分压电阻r12分压后，送到选择三极管vt4、选择三极管vt5的发射极。在概略信号的正半周期，随着概略信号电压uc幅值的增大，使选择三极管vt5的基级偏置电压由反向偏置变为正向偏置，选择三极管vt5导通，概略信号的正半周通过；在概略信号的负半周期，随着概略信号电压uc幅值的反向增大，使选择三极管vt4的基级偏置电压由反向偏置变为正向偏置，选择三极管vt4导通，概略信号的负半周通过。随着概略信号电压uc幅值的变化，使选择三极管vt4、选择三极管vt5交替导通，实现概略信号的选择；精确信号电压uf的选择由单结晶体管ujt完成，由夹断偏压电阻r25、夹断偏压电阻r26和夹断偏压电阻r27给单结晶体管ujt提供夹断偏压，概略信号电压uc由稳压晶体管zd1、滤波电阻r17、滤波电阻r18和滤波电容c7整流滤波成直流电压后，经稳压晶体管zd2、通断电阻r24给单结晶体管ujt提供通断控制电压，双向二极管vd3对精确信号电压uf限幅，精确信号电压uf经分压电阻r21、分压电阻r22、分压电阻r23和双向二极管vd3限幅分压后，在输出电阻r33上得到一个精确信号电压uf的分量，送至可控硅控制电路39。当概略信号电压较大时，概略信号电压uc通过分压电阻r10、滤波电阻r28和滤波电容c7与稳压晶体管zd1的整流滤波成正电压，经稳压晶体管zd2、通断电阻r24加到单结晶体管ujt，使单结晶体管ujt导通，精确信号电压uf由单结晶体管ujt旁路到地，阻断了精确信号电压的传送。在选择三极管vt4、选择三极管vt5导通时，概略信号电压uc可以传输至可控硅控制电路39。当精确信号电压uf和概略信号电压uc同时传送至可控硅控制电路39时，输出电阻r32和输出电阻r33的调节使概略信号电压uc占的比重更大。输入电阻r29、输入电阻r30为概略信号uc和精确信号uf的输入电阻，反馈电阻r31为反馈电阻，经过运算放大器n3的比例叠加后得到输出电压uk。

参照图10，方位磁触发器am1和方位磁触发器am2是串联反接的，方位磁触发器am1的f-g接方位磁触发器am2的g-f，保证两者不会同时触发脉冲。方位磁触发器am1发出触发脉冲时,方位变压器t9副边绕组c为正、d为负，则此时方位可控硅整流器ur1阳-阴极间加的是正向电压，方位可控硅整流器ur1由方位磁触发器am1的h端发出触发脉冲，所以方位可控硅整流器ur1导通工作，电流由方位变压器t9的c→方位可控硅整流器ur1→s1→s2→方位变压器t9的e构成回路，流过方位执行电机m1的电枢电流方向是由s1流向s2，方位执行电机m1控制转盘11转动，拖动密集阵涡流空气束系统10正转，方位可控硅整流器ur3没有触发脉冲输入，j为正，不能有电流流过，方位可控硅整流器ur3不能导通；当方位变压器t9的电压极性相反时，d为正，c为负，方位可控硅整流器ur1不能导通，由方位磁触发器am1的k触发脉冲，方位可控硅整流器ur3导通，电流由方位变压器t9的d→方位可控硅整流器ur3→s1→s2→方位变压器t9的e构成回路，流过方位执行电机m1的电枢电流方向也是由s1流向s2，控制转盘11拖动密集阵涡流空气束系统10的方位正转；当方位磁触发器am2发出触发脉冲，当uk极性改变时，方位磁触发器am1被封锁没有脉冲输出，方位可控硅整流器ur1、方位可控硅整流器ur3没有电流通过，方位磁触发器am2发出触发脉冲，方位可控硅整流器ur2、方位可控硅整流器ur4导通工作，流经方位执行电机m1的电枢电流方向由s2流向s1，方位执行电机m1控制转盘11拖动密集阵涡流空气束系统10的方位反转。俯仰磁触发器am3、俯仰磁触发器am4、俯仰变压器t10、俯仰变压器t11、俯仰可控硅整流器ur5、俯仰可控硅整流器ur6、俯仰可控硅整流器ur7、俯仰可控硅整流器ur8经过上述相同的处理后使俯仰执行电机m2动作，俯仰执行电机m2控制转动轴12转动，调整密集阵涡流空气束系统10的俯仰角度。自整角机104通过方位变压器t9和俯仰变压器t11测量三相电压，确定密集阵目标跟踪系统9的自身状态信息。

参照图11，斯科特变压器t12将可控硅控制电路39上自整角机104测量所得的三相电压变换为两相电压；高速数字sin/cos乘法器106将两相电压进行运算；误差放大器107将运算后的两相电压求差得到误差电压；相敏检波器108对误差电压进行相敏检波；滤波积分器109将误差电压中的载波信号去除；vco压控振荡器110将误差电压转换成脉冲；控制可逆计数器111计数，送入锁存器112中缓冲；锁存器112将数字输出送至密集阵计算机2合并运算。

参照图12和图13，密集阵计算机2传递动作命令给密集阵驱离系统3时，假定密集阵驱离子系统3-1需要动作，则密集阵涡流空气束系统10中的执行开关s1向右吸合，低电压继电器kv1电压高于设定值，控制铁芯开关s2断开，铁芯开关s2断开使电磁铁芯l1断电，弹簧119带动加速铁圈118动作，经过进气通道口116后将空气加压通道114内空气压缩；同时执行开关s1的闭合使得击发控制电源ac经过可调电阻r39向充电电容c8充电，当充电电容c8的电压上升到一定值后，三极管vt6、三极管vt7与电阻r36工作，使低电压继电器kv2电压高于设定值，控制线圈开关s3断开，线圈开关s3断开使电磁线圈l2断电，弹簧123带动气阀封口122动作，压缩空气经由空气加速通道125后进入空气释放通道113，经过涡流加速器115产生加速涡流后形成涡流空气束发射。执行开关s1向左闭合，低电压继电器kv1、继电器kv2电压低于设定值，控制铁芯开关s2、线圈开关s3闭合，弹簧123反向回弹、电磁线圈l2重新通电吸引气阀封口122向下动作，空气加速通道125关闭，弹簧119反向回弹、电磁铁芯l1重新通电吸引加速铁圈118向后动作，空气经由进气通道口116进入重新进入空气加压通道114。执行开关s1重复动作使涡流空气束连续发射。防护垫圈120、防护垫圈124对加速铁圈118和气阀封口122起保护作用，可调电阻r39用来调整充电电容c8的充电时间，放电电阻r34为充电电容c8提供放电回路，泄放二极管vd4为低电压继电器kv2断开提供泄放回路，直流电源dc1、直流电源dc2为电磁铁芯l1和电磁线圈l2提供电路电压。

塔载基座：铝合金材料，长150厘米，宽150厘米，高50厘米；

螺栓：瑞之琛m56×100；

雷达转盘：铝合金材料,直径50厘米；

雷达天线：tn302；

雷达芯片：infineonbgt24mtr11e6327xuma1；

运算放大器：titl082idr；

分流电阻：k-cutbvs-a；

接地电阻：yageorc0402fr-134k7l；

升压电阻：microhmmvr4618-4；

分压电阻：yageorc0603jr-07100kl；

滤波电阻：b82b82790c474n215；

限流电阻：yageorc0100fr-073k3l；

退耦电阻：isabellenhottebvt-i-r002-1.0；

通断电阻：yageorc0100jr-0722rl；

滤波电容：avxtajd477k006rnj；

退耦电容：avxtajb107m010rnj；

耦合电容：avxtaje227k016rnj；

充电电容：yageocc0402zry5v7bb104；

脉冲变压器：tdkalt4532-171-t001；

单向二极管：vishaysmaj11a；

三极管：vishaysi4835ddy-t1-ge3；

d/s转换器：tidac128s085cimtx/nopb；

定子绕组：联华外径85定子绕组；

变压器：思特ama8080环形变压器；

双向二极管：vishaysm6t6v8casmb；

稳压晶体管：vishayzm4734a-gs18；

可调电阻：bourns3224g-1-103e；

磁触发器：ptc普诚kj004；

可控硅整流器：柳晶lj-mdk800a1600vmdk800-16；

自整角机：顺通bs-404a；

执行电机：60m-r6430c5-e25；

s/d转换器：tiadc128s022cimtx/nopb；

转盘：铝合金材料,直径30厘米；

转动轴：长25厘米，直径15厘米；

空气释放通道：钛合金材料，长40厘米，直径5厘米；

空气加压通道：钛合金材料，长50厘米，直径20厘米；

弹簧：日本东发，直径10厘米；

垫圈：橡胶材料，长1厘米；

低电压继电器：chtce正鸿zhrv3-10；

直流电源：兆力威yuh3030d；

交流电源：菊水pcr4000ma；

电磁铁：琻川电气kk-p150/60；

开关：adiadg719brtz-reel7；

交流接触器：schneiderlc1e3210m5n。

本发明的一种适用于高海拔地区输电线路的驱鸟系统所用电元器件均为市售产品。

本发明的特定实施例已对本发明的内容作出了详尽的说明，但不局限本实施例，本领域技术人员根据本发明的启示所做的任何显而易见的改动，都属于本发明权利保护的范围。