双向投饵机及包含其的双向投饵平台和智能双向投饵机的制作方法

文档序号:20276258发布日期:2020-04-07 14:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双向投饵机,其特征在于,其包括:

外壳体,所述外壳体顶部面板中间部位设有进料口,所述外壳体内部分隔为两个料仓,两个所述料仓上部共为一体,下部分为两个漏斗状的下料区,两个所述下料区分别向左右两侧倾斜并且前后错开,所述外壳体底部左右两侧靠近两所述下料区底部分别设有一个出料口;

两个导料机构,各所述导料机构包括导料电机、导料螺杆和导料管,所述导料管将所述下料区的底部和所述出料口连通,所述导料螺杆设于所述导料管中,所述导料电机设于所述料仓下部外侧并与所述导料螺杆驱动连接;所述导料螺杆转动可将饵料从所述下料区底部导入所述导料管进而从所述出料口流出;

粉粒分离机构,所述粉粒分离机构包括粉粒分离仓、进料管和出粉管,所述粉粒分离仓设于所述进料口上方,所述进料管连于所述粉粒分离仓一侧,所述出粉管连于所述粉粒分离仓相对的另一侧,所述粉粒分离仓中设有挡板,所述挡板横隔在所述进料管和所述出粉管之间且下端向所述出粉管方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的双向投饵机,其特征在于,所述挡板上分布有通孔;所述进料管靠近所述粉粒分离仓的连接段的管径小于所述出粉管靠近所述粉粒分离仓的连接段的管径。

3.根据权利要求1所述的双向投饵机,其特征在于,所述出料口为水平的口槽结构,所述出料口远离槽口的内侧壁为圆弧状,所述出料口自内侧至槽口宽度逐渐增加,一直扩散延伸至所述外壳体边缘。

4.根据权利要求3所述的双向投饵机,其特征在于,其还包括投饵机构,所述投饵机构包括投饵电机和投饵盘,所述投饵盘水平设于所述出料口中,所述投饵盘上均匀设有若干甩料挡板,所述投饵电机固定于所述外壳体底板上面并与所述投饵盘驱动连接。

5.根据权利要求4所述的双向投饵机,其特征在于,所述投饵盘上均匀设有六组甩料挡板,每组所述甩料挡板包括一条直条挡板和一块类三角挡板;所述直条挡板横截面为l形,所述直条挡板的竖立面沿着所述投饵盘直径方向延伸,所述直条挡板的水平面固定在所述投饵盘上面;所述类三角挡板倾斜设于所述投饵盘边缘位置且位于所述直条挡板的竖立面的一侧,所述类三角挡板近所述直条挡板外端的一角上翘。

6.根据权利要求1所述的双向投饵机,其特征在于,所述导料管呈l形,包括水平导料管和倾斜导料管,所述水平导料管水平设置且中段上部与所述下料区底部连通,所述倾斜导料管垂直连通于所述水平导料管的近末端或末端,所述倾斜导料管倾斜向下且下端延伸至所述出料口。

7.根据权利要求1所述的双向投饵机,其特征在于,所述外壳体内部设有加强架;所述外壳体下部一侧设有检修门。

8.一种双向投饵平台,其特征在于,其包括权利要求1~6任一项所述的双向投饵机,还包括承载平台,所述承载平台由梯形台架和若干浮桶组成,所述梯形台架由四个四棱框架围成,四个所述四棱框架的上面内侧棱分别设有三个下沉的连接头并通过一个田字形框架连接;所述双向投饵机安置在所述田字形框架上且四周通过拉线固定,四个所述四棱框架的上表面布设有垫层,所述浮桶支撑于四个所述四棱框架的下表面。

9.一种智能双向投饵机,其特征在于,其包括权利要求3~6任一项所述的双向投饵机,还包括远程监控系统,所述远程监控系统包括终端电源、控制器、lora节点、lora网关、云端和客户端,其中,终端电源为所述控制器供电,控制器通过电连接控制所述导料电机和所述投饵电机,控制器与lora节点通过485通信协议连接,lora节点和lora网关通过lora无线传输协议组成局域网,lora网关和客户端采用无线互联网协议与云端进行数据交互传递。

10.根据权利要求8所述的智能双向投饵机,其特征在于,所述终端电源包括太阳能板和电池,所述太阳能板设于外壳体顶部为所述电池充电,所述电池设于所述外壳体内部为所述控制器、所述导料电机、所述投饵电机和所述lora节点供电。

11.根据权利要求8所述的智能双向投饵机,其特征在于,所述料仓内底部设有重量传感器;所述料仓内上部和近底部分别设有上料位光电感应器和下料位光电感应器;所述外壳体下方挂设有水质传感器和摄像头。

12.一种权利要求9所述的智能双向投饵机的控制方法,其特征在于包括步骤:

开启投饵,客户端向云端发出开启投饵指令,云端再发送给lora网关,lora网关转换为lora数据后发送至lora节点,lora节点通过485通信协议传递至控制器,控制器控制所述导料电机和所述投饵电机运转进行投饵;

停止投饵,客户端向云端发出停止投饵指令,云端再发送给lora网关,lora网关转换为lora数据后发送至lora节点,lora节点通过485通信协议传递至控制器,控制器控制所述导料电机和所述投饵电机停止运转;

定时投饵,客户端向云端发出定时投饵指令,云端再发送给lora网关,lora网关转换为lora数据后发送至lora节点,lora节点通过485通信协议传递至控制器,控制器控制所述导料电机和所述投饵电机在预定时间段运转进行定时投饵。


技术总结
本发明涉及一种双向投饵机及包含其的双向投饵平台,该双向投饵机包括外壳体,外壳体顶部面板中间部位设有进料口,外壳体内部分隔为两个料仓,外壳体底部左右两侧靠近两料仓底部分别设有一个出料口;两个导料机构,各导料机构包括导料电机、导料螺杆和导料管,导料管将下料区的底部和出料口连通,导料螺杆设于导料管中,导料电机设于料仓下部外侧并与导料螺杆驱动连接;导料螺杆转动可将饵料从下料区底部导入导料管进而从出料口流出。该双向投饵机可通过浮台安装在网箱的中间,从左右两侧向网箱中抛撒饵料,可有效提交投饵效率。本发明同时采用物联网技术,可实现远程控制投饵机的投饵操作,有效降低养殖人员的工作量。

技术研发人员:孟祥君;石建高;黄六一;朱晋宝;孟祥荣;瞿鹰;南新仓;郭建民
受保护的技术使用者:三沙蓝海海洋工程有限公司;三沙美济渔业开发有限公司
技术研发日:2019.12.23
技术公布日:2020.04.07
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