一种便于菌棒催蕾装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种便于菌棒催蕾装置及其控制方法。

背景技术：

传统香菇生产方式的竞争优势不断弱化，菇农比较效益持续下降，正影响着香菇产业持续稳定的发展。香菇生产技术必须不断创新，香菇催蕾技术目前还不能控制，注水环节仍是目前香菇生产中面临的一大难题。

在香菇出菇阶段，注水催蕾出菇是重要技术环节，通过水泡法或针头手工注水法虽然程序步骤相对简单，但仍需要人工不停的进行加水操作，不仅增加生产者的劳动强度，也需要多次对菌棒进行搬运整理，生产效率不高，也极易出现菌棒烂棒的问题，造成材料成本的浪费；而市面上的菌棒插针注水机械也极易产生注水溶液不均匀，在操作不当的情况下极易出现不出菇或爆菇的问题，严重的更是容易造成烂棒的可能，且常规菌棒注水机械程序步骤相较比较复杂繁琐，生产效率不高。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够批量进行菌棒注水处理，有效减少菌棒注水的操作复杂性，提高菌棒的香菇催蕾效果，降低劳动者生产强度的便于菌棒催蕾装置及其控制方法。

本发明是一种便于菌棒催蕾装置，包括机架，及活动连接在机架中央用于输送菌棒的输送带，及位于输送带上方用于菌棒注水的注水机构，所述机架的下方连接有用于输送培养液到注水机构的送水机构、及用于检测送水机构输送量的流程检测器、及用于带动注水机构升降的下压机构与用于带动输送带移动的驱动机构，机架的上方连接有用于限制注水机构升降行程的限位件，所述输送带的中央设置有垫板，垫板的下方连接有振动盘。

作为优选，所述机架的侧方设置有用于调节输送带松紧的张紧机构，所述张紧机构包括与机架相连的连架，及连接在连架侧方的拉板，所述连架中央的滑动连接有滑板，所述滑板与拉板之间连接有拉杆，拉板的中央设置有与拉杆螺纹连接的紧固钮，让使用者能够通过紧固钮控制拉杆进行滑移用以调节滑板与拉板之间的间距，便于通过拉杆驱动滑板及设置在滑板中央的从动轮进行移动用以紧固套接在从动轮上的输送带松紧度。

作为优选，所述输送带的两侧分别设置有主动轮与从动轮，所述从动轮的端部活动连接在滑板的中央，使得滑板的滑动能够带动从动轮进行移动，所述主动轮与驱动机构之间连接有传动带，且主动轮的另一侧连接有转盘，使得驱动机构能够通过传动带带动主动轮自动进行旋转，还能让使用者通过转盘带动主动轮进行手工旋转。

作为优选，所述注水机构包括活动架，及连接在机架中央并贯穿活动架的导柱，所述活动架的中央连接有分管，分管的下方连通有针杆，针杆的侧方设置有注水口，使得活动架能够沿着导柱进行升降，并让分管内的培养液通过针杆与注水口注入到菌棒内，所述注水口设置有两个以上。

作为优选，所述输送带的中央均匀分布有两个以上的隔板，所述分管与针杆均设置有两个以上，且分管下方所连接的针杆均位于相邻两个隔板的中央，使得分管下方所连接的针杆能够刚好插入到菌棒的中央，便于对菌棒进行注水操作，有效的提高了菌棒的注水效率与溶液的均匀性，所述活动架的表面连接有导套，所述导柱滑动连接在导套内，使得活动架能够通过导柱与导套的配合垂直升降，便于活动架驱动针杆插入到菌棒内进行注水，有效提高活动架升降的稳定性与精确度。

作为优选，所述机架的内部设置有水箱，所述送水机构一端与水箱相连通，送水机构另一端与分管之间连通有水管，所述水管的中央设置有流量监测器，让送水机构能够通过水管将水箱内的培养液输送到分管内，并通过设置在水管中央的流量监测器对水管所输送的培养液容量进行监测感应，有效提高菌棒培养液输送的精度，保证了菌棒的香菇催蕾效果。

作为优选，所述输送带的下方设置有接盘，所述接盘与机架相连，且接盘下方设置有与水箱相连通的出水口，使得接盘能够将溢流的培养液进行收集并通过出水口重新流入到水箱内，有效避免了培养液浪费的可能，也防止了培养液溢流对该装置的机械结构所可能造成的腐蚀，所述接盘的长度与宽度均大于输送带的长度与宽度，便于接盘对溢流培养液的充分收集。

作为优选，所述流量监测器与送水机构之间电连接，所述下压机构与限位件之间电连接，且注水机构与下压机构之间连接有联动杆，使得流量监测器在检测到适量的培养液含量输送后能够及时让送水机构停止的供给，而下压机构则通过联动杆带动注水机构进行升降，并在下压机构驱动活动架升降到合适高度时能够被限位架进行检测限位，从而自动控制下压机构停止。

机架上表面连接有控制箱，所述控制箱与送水机构、流量监测器、下压机构、限位件、驱动机构、振动盘之间电连接，所述送水机构可以为水泵，所述下压机构与驱动机构可以为气缸、油缸或电机，所述下压机构优选为伺服电机，所述驱动机构优选为步进电机，所述控制箱能够对流量监测器所检测的培养液输送含量数据与限位件所检测的活动架高度检测数据进行接收，并对送水机构与下压机构的启停进行联动控制，所述振动盘能够对菌棒所注入的培养液进行震动刺激，也便于培养液在菌棒内的分散，有效提高菌棒的香菇催蕾效果。

一种便于菌棒催蕾装置的控制方法，包括以下步骤：

1)、将菌棒培养液储存在水箱内，将菌棒放置在输送带上，并通过输送带中央的隔板将各个菌棒进行限位隔离，并让控制箱启动驱动机构，让驱动机构通过传动带驱动输送带将菌棒进行输送，让菌棒位于注水机构的下方；让使用者能够将培养液存放在水箱内，便于菌棒放置在输送带上进行后续的批量注水处理，并通过隔板对每根菌棒进行限位与隔离，以便于菌棒经过注水机构进行注水处理。

2)、然后通过控制箱启动振动盘与下压机构，让振动盘驱动垫板及位于垫板上的输送带与菌棒持续进行高频震动，同时下压机构通过联动杆驱动注水机构沿着导柱下压，使得针杆插入到菌棒内，并经过限位件对活动架下降位置进行精确监测与控制；通过下压机构驱动注水机构将针杆插入到菌棒内进行注水处理，并通过振动盘对位于输送带上的菌棒进行持续的高频震动刺激，便于菌棒注水浸润效果，有效提高菌棒后续香菇的催蕾出菇率。

3)、而后控制箱启动送水机构，让送水机构将水箱内的培养液通过水管导入到活动架下方所连接的分管内，并通过分管将培养液依次分布到针杆内，通过针杆将培养液注入到菌棒中；让送水机构能够将水箱内的培养液通过水管、分管均匀分散输送到针杆中，以便于通过插入到菌棒内的针杆对菌棒进行注水，以便于对菌棒进行自动化批量注水处理。

4)、而水管中的流量监测器检测到培养液输送到相应溶液含量后，流量监测器发送信号到控制箱内，让控制箱控制送水机构停止输送培养液，同时下压机构通过联动杆带动活动架上抬，并经过限位件对活动架的上升程度进行监测与控制；让送水机构通过水管所输送的培养液被流量监测器进行检测，以便于控制箱能够对送水机构进行自动启停的控制，而限位件则能够对活动架当前所在位置进行监测，以便于控制箱能够自动控制下压机构的启停。

5)、最后控制箱启动驱动机构，使得驱动机构通过传动带带动主动轮进行旋转，让主动轮带动输送带对菌棒进行运输，使得位于注水机构下方的菌棒通过输送带移出，输送带未注水的菌棒则移入到注水机构中进行注水处理；让控制箱能够控制驱动机构带动输送带对菌棒进行间歇性移动运输，以便于菌棒得以注水与运输。

本发明的有益效果是：该便于菌棒催蕾装置及其控制方法能够批量进行菌棒注水处理，有效减少菌棒注水的操作复杂性，提高菌棒的香菇催蕾效果，降低劳动者生产强度；由于输送带上方设置有用于菌棒注水的注水机构，机架下方分别连接有用于输送培养液到注水机构的送水机构、用于带动注水机构升降的下压机构与用于带动输送带移动的驱动机构，让使用者只需将菌棒批量放置在输送带上即可通过注水机构进行注水处理，有效的提高了菌棒注水处理的效率与一致性，改变了常规菌棒所采用手工注水方式或整体浸润所可能出现培养液注入不均匀的问题，避免了菌棒因培养液的过量或不充分而产生的烂棒或不出菇的情况，也有效的降低使用者处理菌棒所需的劳动强度，提高了菌棒处理效率与处理便利性；而机架的上方连接有用于限制注水机构升降行程的限位件，水管的中央设置有用于监测送水机构输送培养液含量的流量监测器，使得限位件能够对注水机构的行程高度进行精确定位，有效提高针杆插入到菌棒内的精度，流量监测器则对输送到菌棒内培养液进行精确监测，有效的保障了菌棒内部培养液注入的位置精度与容量精度，便于菌棒催蕾的效果，输送带的中央设置有振动盘的垫板则能够将菌棒进行刺激，也提高了注入到菌棒内的培养液的分散效果，便于菌棒的香菇催蕾效果；而机架的侧方设置有用于调节输送带松紧的张紧机构，使得位于输送带侧方的从动轮能够活动连接在滑板的中央，并通过拉板与紧固钮对滑板进行移动限位，让使用者能够通过滑板的限位将套接在从动轮外部的输送带进行松紧度的调节，不仅方便使用者根据所需处理菌棒的数量对输送带进行调节，也提高了震动盘对菌棒进行震动刺激效果，便于菌棒的香菇催蕾率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种便于菌棒催蕾装置及其控制方法的整体结构图；

图2为本发明一种便于菌棒催蕾装置及其控制方法的结构示意图。

图中：机架1；主动轮2，从动轮21，传动带22，驱动机构23，转盘24；输送带3，接盘31，垫板32，栏板321，振动盘33，隔板34；注水机构4，活动架41，限位件411，分管42，针杆421，下压机构43，联动板431，导套44，导柱45，护板46；水箱6，水管61，送水机构62；控制箱7；张紧机构8，连架81，滑板82，拉杆83，拉板84，紧固钮85；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示的一种便于菌棒催蕾装置及其控制方法，包括机架1，及活动连接在机架1中央用于输送菌棒的输送带3，及位于输送带3上方用于菌棒注水的注水机构4，所述机架1的下方连接有用于输送培养液到注水机构4的送水机构62、及用于检测送水机构62输送量的流程检测器(未标注)、及用于带动注水机构4升降的下压机构43与用于带动输送带3移动的驱动机构23，机架1的上方连接有用于限制注水机构4升降行程的限位件411，所述输送带3的中央设置有垫板32，垫板32的下方连接有振动盘33。

所述机架1的侧方设置有用于调节输送带3松紧的张紧机构8，所述张紧机构8包括与机架1相连的连架81，及连接在连架81侧方的拉板84，所述连架81中央的滑动连接有滑板82，所述滑板82与拉板84之间连接有拉杆83，拉板84的中央设置有与拉杆83螺纹连接的紧固钮85，让使用者能够通过紧固钮85控制拉杆83进行滑移用以调节滑板82与拉板84之间的间距，便于通过拉杆83驱动滑板82及设置在滑板82中央的从动轮21进行移动用以紧固套接在从动轮21上的输送带3松紧度。

所述输送带3的两侧分别设置有主动轮2与从动轮21，所述从动轮21的端部活动连接在滑板82的中央，使得滑板82的滑动能够带动从动轮21进行移动，所述主动轮2与驱动机构23之间连接有传动带22，且主动轮2的另一侧连接有转盘24，使得驱动机构23能够通过传动带22带动主动轮2自动进行旋转，还能让使用者通过转盘24带动主动轮2进行手工旋转。

所述注水机构4包括活动架41，及连接在机架1中央并贯穿活动架41的导柱45，所述活动架41的中央连接有分管42，分管42的下方连通有针杆421，针杆421的侧方设置有注水口(未标注)，使得活动架41能够沿着导柱45进行升降，并让分管42内的培养液通过针杆421与注水口注入到菌棒内，所述注水口设置有两个以上。

所述输送带3的中央均匀分布有两个以上的隔板34，所述分管42与针杆421均设置有两个以上，且分管42下方所连接的针杆421均位于相邻两个隔板34的中央，使得分管42下方所连接的针杆421能够刚好插入到菌棒的中央，便于对菌棒进行注水操作，有效的提高了菌棒的注水效率与溶液的均匀性，所述活动架41的表面连接有导套44，所述导柱45滑动连接在导套44内，使得活动架41能够通过导柱45与导套44的配合垂直升降，便于活动架41驱动针杆421插入到菌棒内进行注水，有效提高活动架41升降的稳定性与精确度。

所述机架1的内部设置有水箱6，所述送水机构62一端与水箱6相连通，送水机构62另一端与分管之间连通有水管61，所述水管61的中央设置有流量监测器，让送水机构62能够通过水管61将水箱6内的培养液输送到分管42内，并通过设置在水管61中央的流量监测器对水管61所输送的培养液容量进行监测感应，有效提高菌棒培养液输送的精度，保证了菌棒的香菇催蕾效果。

所述输送带3的下方设置有接盘31，所述接盘31与机架1相连，且接盘31下方设置有与水箱6相连通的出水口(未标注)，使得接盘31能够将溢流的培养液进行收集并通过出水口重新流入到水箱6内，有效避免了培养液浪费的可能，也防止了培养液溢流对该装置的机械结构所可能造成的腐蚀，所述接盘31的长度与宽度均大于输送带3的长度与宽度，便于接盘31对溢流培养液的充分收集。

所述流量监测器与送水机构62之间电连接，所述下压机构43与限位件411之间电连接，且注水机构4与下压机构43之间连接有联动杆431，使得流量监测器在检测到适量的培养液含量输送后能够及时让送水机构62停止的供给，而下压机构43则能够通过联动杆431带动注水机构4进行升降，并在下压机构43驱动活动架41升降到合适高度时能够被限位架411进行检测限位，从而自动控制下压机构43停止。

机架1上表面连接有控制箱7，所述控制箱7与送水机构62、流量监测器、下压机构43、限位件411、驱动机构23、振动盘33之间电连接，所述送水机构62可以为水泵，所述下压机构43与驱动机构23可以为气缸、油缸或电机，所述下压机构43优选为伺服电机，所述驱动机构23优选为步进电机，所述控制箱7能够对流量监测器所检测的培养液输送含量数据与限位件411所检测的活动架41高度检测数据进行接收，并对送水机构62与下压机构43的启停进行联动控制，所述振动盘33能够对菌棒所注入的培养液进行震动刺激，也便于培养液在菌棒内的分散，有效提高菌棒的香菇催蕾效果。

一种便于菌棒催蕾装置的控制方法，包括以下步骤：

1)、将菌棒培养液储存在水箱6内，将菌棒放置在输送带3上，并通过输送带3中央的隔板34将各个菌棒进行限位隔离，并让控制箱7启动驱动机构23，让驱动机构23通过传动带22驱动输送带3将菌棒进行输送，让菌棒位于注水机构4的下方；让使用者能够将培养液存放在水箱6内，便于菌棒放置在输送带3上进行后续的批量注水处理，并通过隔板34对每根菌棒进行限位与隔离，所述需注水的菌棒应处于室温环境中，温度保持在15-25摄氏度。

2)、然后通过控制箱7启动振动盘33与下压机构43，让振动盘33驱动垫板32及位于垫板32上的输送带3与菌棒持续进行高频震动，同时下压机构43通过联动杆431驱动注水机构4沿着导柱45下压，使得针杆421插入到菌棒内，并经过限位件411对活动架41下降位置进行精确监测与控制；通过下压机构43驱动注水机构4将针杆421插入到菌棒内进行注水处理，并通过振动盘33对位于输送带3上的菌棒进行持续的高频震动刺激，便于菌棒注水浸润效果，有效提高菌棒后续香菇的催蕾出菇率，所述针杆421深入到菌棒2/3处，且每个分管42表面连接有5-8根针杆421，所述针杆421之间的间距范围在3-5cm，便于针杆421对菌棒进行充分注水。

3)、而后控制箱7启动送水机构62，让送水机构62将水箱6内的培养液通过水管61导入到活动架41下方所连接的分管42内，并通过分管42将培养液依次分布到针杆421内，通过针杆421将培养液注入到菌棒中；让送水机构62能够将水箱6内的培养液通过水管61、分管42均匀分散输送到针杆421中，以便于通过插入到菌棒内的针杆421对菌棒进行注水，以便于对菌棒进行自动化批量注水处理，菌棒的注水量在2斤-4斤。

4)、而水管61中的流量监测器检测到培养液输送到相应溶液含量后，流量监测器发送信号到控制箱7内，让控制箱7控制送水机构62停止输送培养液，同时下压机构43通过联动杆431带动活动架41上抬，并经过限位件411对活动架41的上升程度进行监测与控制；让送水机构62通过水管61所输送的培养液被流量监测器进行检测，以便于控制箱7能够对送水机构62进行自动启停的控制，而限位件411则能够对活动架41当前所在位置进行监测，以便于控制箱7能够自动控制下压机构43的启停。

5)、最后控制箱7启动驱动机构23，使得驱动机构23通过传动带22带动主动轮2进行旋转，让主动轮2带动输送带3对菌棒进行运输，使得位于注水机构4下方的菌棒通过输送带3移出，输送带3未注水的菌棒则移入到注水机构4中进行注水处理；让控制箱7能够控制驱动机构23带动输送带3对菌棒进行间歇性移动运输，以便于菌棒得以注水与运输。

该便于菌棒催蕾装置及其控制方法让使用者将菌棒存放在输送带3上，并通过输送带3上的隔板34将各个菌棒进行隔离，菌棒的培养液则存放在水箱6内；而后控制箱7依次启动振动盘33、下压机构43、送水机构62与驱动机构23，让振动盘33进行高频震动刺激用以提高菌棒的催蕾效果；让下压机构43通过联动杆431带动活动架41及连接在活动架41下的分管42进行升降，使得分管42下方的针杆421插入到菌棒内部；让送水机构62将水箱6内部的培养液通过水管61、分管42与针杆421输送到菌棒内；而后下压机构43通过联动杆431抬升活动架41并将针杆421从菌棒内取出，并启动驱动机构23，让驱动机构23通过传动带22带动主动轮2进行旋转，使得主动轮2带动输送带3将注水菌棒移出便于后续未加工菌棒移入到注水机构4内进行注水处理；所述张紧机构8用于调节从动轮21与主动轮2之间的间距，使得位于主动轮2与从动轮21之间的输送带得以进行松紧度的调节，其中使用者能够通过对紧固钮85的旋转控制拉杆83并同时带动滑板82进行滑移与固定，所述拉杆83与紧固钮85之间螺纹连接，所述滑板82滑动连接在连架81的中央，所述从动轮21通过轴承活动连接在滑板82中央；所述垫板32的两侧连接有用于包裹输送带3侧边的栏板321，便于通过栏板321对菌棒进行限位，以避免培养液导流进入到接盘31内进行收集；所述注水机构4的下方设置有用于覆盖菌棒并与机架1相连接的护板46，所述护板46的上表面设置有用于针杆421通过的通孔(未标注)，所述护板46为u型结构；所述控制箱7能够对限位件411监测注水机构4的升降高度信号、对流量监测器监测水管61所输送培养液的含量信号进行接收，并同时能够对振动盘33、下压机构43、送水机构62与驱动机构23的启停进行同步控制。

本发明的有益效果是：该便于菌棒催蕾装置及其控制方法能够批量进行菌棒注水处理，有效减少菌棒注水的操作复杂性，提高菌棒的香菇催蕾效果，降低劳动者生产强度；由于输送带上方设置有用于菌棒注水的注水机构，机架下方分别连接有用于输送培养液到注水机构的送水机构、用于带动注水机构升降的下压机构与用于带动输送带移动的驱动机构，让使用者只需将菌棒批量放置在输送带上即可通过注水机构进行注水处理，有效的提高了菌棒注水处理的效率与一致性，改变了常规菌棒所采用手工注水方式或整体浸润所可能出现培养液注入不均匀的问题，避免了菌棒因培养液的过量或不充分而产生的烂棒或不出菇的情况，也有效的降低使用者处理菌棒所需的劳动强度，提高了菌棒处理效率与处理便利性；而机架的上方连接有用于限制注水机构升降行程的限位件，水管的中央设置有用于监测送水机构输送培养液含量的流量监测器，使得限位件能够对注水机构的行程高度进行精确定位，有效提高针杆插入到菌棒内的精度，流量监测器则对输送到菌棒内培养液进行精确监测，有效的保障了菌棒内部培养液注入的位置精度与容量精度，便于菌棒催蕾的效果，输送带的中央设置有振动盘的垫板则能够将菌棒进行刺激，也提高了注入到菌棒内的培养液的分散效果，便于菌棒的香菇催蕾效果；而机架的侧方设置有用于调节输送带松紧的张紧机构，使得位于输送带侧方的从动轮能够活动连接在滑板的中央，并通过拉板与紧固钮对滑板进行移动限位，让使用者能够通过滑板的限位将套接在从动轮外部的输送带进行松紧度的调节，不仅方便使用者根据所需处理菌棒的数量对输送带进行调节，也提高了震动盘对菌棒进行震动刺激效果，便于菌棒的香菇催蕾率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。