智能灌溉系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于农业生产的灌溉系统，特别涉及一种智能灌溉系统。

背景技术：

近年来，随着社会的发展和人们生活水平的提高，农业自动化的不断发展。现在科技不断取代传统的农业，各种智能灌溉系统层出不穷。但发明人发现现有智能灌溉系统至少存在如下问题：构成完成智能灌溉系统均需要在田间先构建完整的管道，这种管道是钢铁支架式刚性管路系统或是提前一次性铺设软管系统，但这两种供水系统对地块进行自动化耕作时均产生不利影响。例如：翻耕作业时，田间钢铁支架式刚性管路会对翻耕机造成阻挡导致钢铁支架式刚性管路附近的地块不能被翻耕；又如自动播种作业，一次性铺设的软管会缠绕或堵塞播种下料柱或下料口，使得的自动播种机播种作业不能顺利进行极大的影响了其工作效率。其次，现有钢铁支架式刚性管路系统或和是提前一次性铺设软管系统均不便于回收利用，造成大量的材料的浪费。因此，有必要对现有智能灌溉系统改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能灌溉系统，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种智能灌溉系统包括供水灌溉系统和用于控制供水灌溉系统的控制系统，所述供水灌溉系统包括水泵、与水泵连接的灌溉总管、贯通于灌溉总管的支管、用于控制管路开闭的电磁阀、连接于支管出水口处的可缠绕的软管和用于铺设回收所述软管的软管缠绕机构以及软管缠绕机构控制器，所述软管上设置有出水孔，所述软管缠绕机构控制器包括第一无线通信模块；所述控制系统包括控制单元、用于检测土地温度湿度的温湿传感器、与第一无线通信模块配合使用用于控制软管缠绕机构运行的第二无线通信模块和用于控制所述水泵运行的水泵启停开关，所述水泵启停开关与控制单元的输入端连接，所述电磁阀通过数据采集模块与控制单元连接，所述第二无线通信模块与控制单元电连接。

进一步，所述软管缠绕机构包括机架、设置于机架上的滚轮、用于支撑滚轮的支撑轴、用于缠绕所述软管的料盘和牵引车；所述机架通过悬挂架连接于牵引车，所述料盘与滚轮同轴设置且与滚轮连接。

进一步，所述牵引车设置有自动转向装置，所述自动转向装置无线连接有激光领航装置，所述的激光领航装置包括具有无人机、设置于牵引车前端的激光发射器和设置无人机上的光强传感器；所述光强传感器接收激光发射器发射的激光用于控制牵引车前进的方向。

进一步，所述料盘位于滚轮内部，所述料盘与滚轮连接处设置有用于防止所述软管拉断的缓冲器，所缓冲器包括设置于料盘上的盘形构件、设置于滚轮用于与盘形构件配合的凹槽和分布设置于盘形构件与所述凹槽之间的缓冲元件以及用于检测盘形构件相对于滚轮扭转极限的无线压力传感器。

进一步，所述控制系统还包括设置于软管缠绕机构用于监控铺管质量的无线摄像机。

进一步，所述控制系统所述控制单元连接的信息显示单元和ic模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述供水灌溉系统可以自动铺设供水管也可以更具需要将其自动收起在不影响播种机、翻耕机作业极大的提高了作业效率和自动化作业。在本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为软管缠绕机构结构示意图。

具体实施方式

如图所示：本实用新型所述的一种智能灌溉系统包括供水灌溉系统和用于控制供水灌溉系统的控制系统，所述供水灌溉系统包括水泵1、与水泵连接的灌溉总管2、贯通于灌溉总管2的支管3、用于控制管路开闭的电磁阀4、连接于支管3出水口处的可缠绕的软管和用于铺设回收所述软管的软管缠绕机构以及软管缠绕机构控制器，所述软管上设置有出水孔，所述软管缠绕机构控制器包括第一无线通信模块；所述控制系统包括控制单元、用于检测土地温度湿度的温湿传感器、与第一无线通信模块配合使用用于控制软管缠绕机构运行的第二无线通信模块和用于控制所述水泵运行的水泵启停开关，所述水泵启停开关与控制单元的输入端连接，所述电磁阀通过数据采集模块与控制单元连接，所述第二无线通信模块与控制单元电连接。所述第一无线通信模块与第二无线通信模块可以是双向通讯的无线通信模，当然可优选无线通信模块为wifi蓝牙模块、zigbee模块其中的一种。温湿传感器可以选用土壤水分传感器等等此为现有技术在此不再赘述。

使用时，利用温湿传感器检测的土壤温湿度，并将信号传输给控制单元，控制单元通过第二无线通信模块给第一无线通信模块发送信号，此时软管缠绕机构控制器控制软管缠绕机构将软管自动铺设在田埂上。当软管缠绕机构运行一定时间时即行走了预期的距离后，通过第一无线通信模块向第二无线通信发射信号，此时铺设软管铺设到位。然后人工按下水泵启停开关水泵供水且控制单元通过电磁阀4将贯通于灌溉总管的支管3打开，此后支管3通过软管输送到各处并通过所述软管上设置有出水孔喷出进行浇灌。

进一步的，当需要进行翻耕或播种时需要将铺设的好的软管自动收回，收回软管的过程是上述过程的逆过程，只需要软管缠绕机构向或水泵1、与水泵1连接的灌溉总管2方向运动即可，在此不再赘述。

在本实施例中，所述软管缠绕机构包括机架5、设置于机架5上的滚轮6、用于支撑滚轮的支撑轴7、用于缠绕所述软管的料盘8和牵引车9；所述机架5通过悬挂架10连接于牵引车9，所述料盘8与滚轮6同轴设置且与滚轮6连接。将软管自由端自然缠绕在料盘8上，然后人工操作或利用现有具有自动驾驶功能的牵引车9向目的地移动。在牵引车9前进或后退此时，滚轮6滚动进而使料盘8上的软管铺设到田埂上。

在本实施例中，所述牵引车设置有自动转向装置，所述自动转向装置无线连接有激光领航装置，所述的激光领航装置包括具有无人机11、设置于牵引车9前端的激光发射器12和设置无人机11上的光强传感器13；所述光强传感器13接收激光发射器12发射的激光用于控制牵引车9前进的方向。为了更好的节约成本和提高本实用新的自动化作业，进一步的，所述自动转向装置包括控制电机14、设置于牵引车转向盘15、控制电机上的齿轮组16和牵引车9的转向机械结构17。所述控制电机14连接于所述的软管缠绕机构控制器，所述的控制电机14可以是伺服电机或步进电机，所述转向机械结构17可以是现有汽车类转向机械结构，不再赘述。

工作过程为：当温湿传感器检测的土壤温湿度，并将信号传输给控制单元，控制单元通过第二无线通信模块给第一无线通信模块发送信号，此时软管缠绕机构控制器控制牵引车前行，于此同时无人机11在导航的作用下飞行于牵引车9前方。牵引车前端的激光发射器12照射在无人机上的光强传感器13，当牵引车前进路线偏差时，光强传感器13两端的光强发生变化，此时无人机11向软管缠绕机构控制器发送信号，软管缠绕机构控制器接到信号控制控制电机14转动转向机械结构17调整牵引车9的方向，动态的调整牵引车9前进的方向使得牵引车9能够直线前行。进一步当需要收回软管时只要让牵引车，逆行即可，在此不再赘述。

在本实施例中，所述料盘8位于滚轮6内部，所述料盘8与滚轮6连接处设置有用于防止所述软管拉断的缓冲器，所缓冲器包括设置于料盘8上的盘形构件801、设置于滚轮6用于与盘形构件801配合的凹槽601和分布设置于盘形构件801与所述凹槽601之间的缓冲元件18以及用于检测盘形构件801相对于滚轮6扭转极限的无线压力传感器19。当软管缠绕机构铺设或收回软管时，可能对软管产生过度拉扯造成其断裂，这种过程多出现调试过程中。为此，在本实施例中所述的智能灌溉系统设置了缓冲装置，当料盘8对软管拉力过大时，则料盘8在软管反作用力和缓冲元件18的作用力下发生扭转，盘形构件801与凹槽601相对扭转，然后盘形构件801压迫无线压力传感器19，无线压力传感器19有信号后传递给软管缠绕机构控制器，软管缠绕机构控制器控制牵引车停止前进以避免将软管拉断。

在本实施例中，所述控制系统还包括设置于软管缠绕机构用于监控铺管质量的无线摄像机(图中未标识)。

在本实施例中，所述控制系统所述控制单元连接的信息显示单元和ic模块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。