一种林业树木修枝装置的制作方法

本实用新型涉及一种修枝装置，特别是涉及一种林业树木修枝装置。

背景技术：

林业工作中，每年对林木进行剪枝，而这项工作是一项非常繁重的工作。目前所采取的剪枝方式大多是人工手工修剪、普通油锯或小型汽油机等，大部分只能通过人工登高或手持长杆进行修枝工作，使用过程中工作人员劳动强度大，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种林业树木修枝装置，将人工手工修剪变为修枝机构机械修剪，耗费人力较少，劳动强度较低，且本实用新型内部设有高度调节机构，便于对不同高度的树枝进行修剪。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种林业树木修枝装置，包括车架、万向轮、推手、水平位置调节机构、高度调节机构、内部设有蓄电池组的蓄电池箱和修枝机构，所述车架底端的四角分别转动配合连接一个万向轮；所述推手固定连接在车架顶面的后端；所述蓄电池箱固定连接在车架顶面的中端；所述水平位置调节机构的下端固定连接在车架顶面的前端；所述水平位置调节机构的上端固定连接高度调节机构的下端，高度调节机构的上端固定连接两个相对设置的修枝机构；所述高度调节机构和修枝机构分别通过导线连接蓄电池箱内部的蓄电池组。

所述水平位置调节机构包括工形滑轨、设有T形滑槽的滑块、定位螺栓和侧挡板；所述工形滑轨的下端固定连接在车架顶面的前端；所述工形滑轨的左右两端分别固定连接一块侧挡板；所述滑块通过T形滑槽滑动配合连接在工形滑轨上；所述滑块上通过螺纹连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶在工形滑轨上。

所述高度调节机构包括高度调节电机、主动链轮、被动链轮、螺杆、六棱滑管、水平托板、L形架板和上安装架；所述滑块固定连接在水平托板底端的中间；所述L形架板固定连接在水平托板上；所述高度调节电机通过电机座固定连接在L形架板上，高度调节电机的输出轴上固定连接主动链轮，主动链轮通过链条传动连接被动链轮，被动链轮固定连接在螺杆上，螺杆的下端通过带座轴承转动连接在水平托板上，螺杆的上端通过螺纹连接在六棱滑管内，六棱滑管的上端滑动配合连接在L形架板的六棱孔内，六棱滑管的顶端固定连接上安装架；所述上安装架上固定连接两个修枝机构，高度调节电机通过导线连接蓄电池组。

所述修枝机构包括伺服电机、旋转轴和圆形锯；所述伺服电机固定连接在上安装架的外端，伺服电机的输出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴上固定连接圆形锯，圆形锯位于上安装架的外端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种林业树木修枝装置，将人工手工修剪变为修枝机构机械修剪，耗费人力较少，劳动强度较低，且本实用新型内部设有高度调节机构，便于对不同高度的树枝进行修剪。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型内部水平位置调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型内部高度调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型内部修枝机构的结构示意图。

图中：车架1；万向轮2；推手3；水平位置调节机构4；工形滑轨4-1；滑块4-2；定位螺栓4-3；侧挡板4-4；高度调节机构5；高度调节电机5-1；主动链轮5-2；被动链轮5-3；螺杆5-4；六棱滑管5-5；水平托板5-6；L形架板5-7；上安装架5-8；蓄电池箱6；修枝机构7；伺服电机7-1；旋转轴7-2；圆形锯7-3。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-5所示，一种林业树木修枝装置，包括车架1、万向轮2、推手3、水平位置调节机构4、高度调节机构5、内部设有蓄电池组的蓄电池箱6和修枝机构7，所述车架1底端的四角分别转动配合连接一个万向轮2；所述推手3固定连接在车架1顶面的后端；所述蓄电池箱6固定连接在车架1顶面的中端；所述水平位置调节机构4的下端固定连接在车架1顶面的前端；所述水平位置调节机构4的上端固定连接高度调节机构5的下端，高度调节机构5的上端固定连接两个相对设置的修枝机构7；所述高度调节机构5和修枝机构7分别通过导线连接蓄电池箱6内部的蓄电池组。本实用新型的一种林业树木修枝装置，在进行林业作业过程中，可以通过运输车辆将本实用新型的整体运送至待裁剪修枝的树林中，然后工人通过推动推手3控制本实用新型的整体进行移动，便于移动至需要修剪的树下，然后将高度调节机构5和修枝机构7分别通过导线连接蓄电池箱6内部的蓄电池组和控制开关，通过操控高度调节机构5使得修枝机构7进行升高或降低，便于修枝机构7对准需要进行修剪的树枝的位置，然后通过修枝机构7对树枝进行修剪即可；本实用新型的内部还设有水平位置调节机构4，可以通过调节水平位置调节机构4来对高度调节机构5和两个修枝机构7的横向位置进行适当的调节，便于将修枝机构7深入至树枝的内侧对树枝进行裁剪工作；所述蓄电池箱6内部蓄电池组采用市场上购置的可以进行充电的蓄电池组。

具体实施方式二：

如图1-5所示，所述水平位置调节机构4包括工形滑轨4-1、设有T形滑槽的滑块4-2、定位螺栓4-3和侧挡板4-4；所述工形滑轨4-1的下端固定连接在车架1顶面的前端；所述工形滑轨4-1的左右两端分别固定连接一块侧挡板4-4；所述滑块4-2通过T形滑槽滑动配合连接在工形滑轨4-1上；所述滑块4-2上通过螺纹连接定位螺栓4-3，定位螺栓4-3的内侧顶在工形滑轨4-1上。所述水平位置调节机构4在使用时，可以通过滑动滑块4-2来调节滑块4-2在工形滑轨4-1的位置，调节后通过拧紧定位螺栓4-3使工形滑轨4-1和滑块4-2的相对位置固定，便于通过滑块4-2调节高度调节机构5的横向位置。

具体实施方式三：

如图1-5所示，所述高度调节机构5包括高度调节电机5-1、主动链轮5-2、被动链轮5-3、螺杆5-4、六棱滑管5-5、水平托板5-6、L形架板5-7和上安装架5-8；所述滑块4-2固定连接在水平托板5-6底端的中间；所述L形架板5-7固定连接在水平托板5-6上；所述高度调节电机5-1通过电机座固定连接在L形架板5-7上，高度调节电机5-1的输出轴上固定连接主动链轮5-2，主动链轮5-2通过链条传动连接被动链轮5-3，被动链轮5-3固定连接在螺杆5-4上，螺杆5-4的下端通过带座轴承转动连接在水平托板5-6上，螺杆5-4的上端通过螺纹连接在六棱滑管5-5内，六棱滑管5-5的上端滑动配合连接在L形架板5-7的六棱孔内，六棱滑管5-5的顶端固定连接上安装架5-8；所述上安装架5-8上固定连接两个修枝机构7，高度调节电机5-1通过导线连接蓄电池组。所述高度调节机构5在使用时，高度调节电机5-1连通蓄电池组并通过控制开关开启后，高度调节电机5-1可以带动主动链轮5-2绕自身轴线进行转动，主动链轮5-2转动时可以通过链条带动被动链轮5-3绕自身轴线进行转动，被动链轮5-3转动时可以带动螺杆5-4绕自身轴线进行转动，螺杆5-4转动时可以通过与六棱滑管5-5内侧螺纹的配合以及L形架板5-7的导向配合带动六棱滑管5-5进行上下方向的升降运动，六棱滑管5-5上下运动时可以带动上安装架5-8进行上下方向的运动，上安装架5-8进行上下方向的运动时可以带动两个修枝机构7的高度发生变化；所述高度调节电机5-1采用市场上购置的可以进行双向转动的电机。

具体实施方式四：

如图1-5所示，所述修枝机构7包括伺服电机7-1、旋转轴7-2和圆形锯7-3；所述伺服电机7-1固定连接在上安装架5-8的外端，伺服电机7-1的输出轴通过联轴器连接旋转轴7-2，旋转轴7-2上固定连接圆形锯7-3，圆形锯7-3位于上安装架5-8的外端。所述修枝机构7在使用时，伺服电机7-1采用市场上购置的电机；所述伺服电机7-1连通蓄电池组并通过控制开关开启后，伺服电机7-1可以带动旋转轴7-2绕自身轴线进行转动，旋转轴7-2转动时可以带动圆形锯7-3绕自身轴线进行转动，圆形锯7-3转动时可以实现对树枝的修剪工作。

本实用新型的工作原理为：本实用新型的一种林业树木修枝装置，在进行林业作业过程中，可以通过运输车辆将本实用新型的整体运送至待裁剪修枝的树林中，然后工人通过推动推手3控制本实用新型的整体进行移动，便于移动至需要修剪的树下，然后将高度调节机构5和修枝机构7分别通过导线连接蓄电池箱6内部的蓄电池组和控制开关，通过操控高度调节机构5使得修枝机构7进行升高或降低，便于修枝机构7对准需要进行修剪的树枝的位置，然后通过修枝机构7对树枝进行修剪即可；本实用新型的内部还设有水平位置调节机构4，可以通过调节水平位置调节机构4来对高度调节机构5和两个修枝机构7的横向位置进行适当的调节，便于将修枝机构7深入至树枝的内侧对树枝进行裁剪工作。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。