自走式药材挖掘机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是一种自走式药材挖掘机。

背景技术：

传统收获根系类药材都是使用铁锹或特制的叉子人工挖掘，工作效率低，劳动强度大。为了提高工作效率，降低药农的劳动强度，现有技术中公开了许多根茎类药材挖掘机械，这些机械多数都是后悬挂或者后牵引式的药材挖掘机械。这些药材挖掘机械的缺点主要是：1)一般都由胶轮式农业动力机车悬挂或者牵引，行走的胶轮压在没收获的药材上，对药材损伤严重；2)翻出的药材又被埋在土壤里，不利于把药材捡拾干净；3)牵引阻力大，需要配备大马力农业动力机车，能耗高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自走式药材挖掘机，它结构简单，造价低廉，挖掘阻力小，能耗低，不损伤药材，捡拾干净。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走式药材挖掘机，它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统；其特征在于：所述车架是自走式车身骨架，车架上设有发动机，车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮，在车架的上部设有驾驶座和方向盘；所述的挖掘机构设置在车架的尾部，它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂，两个后支臂的上端分别铰接前支臂，两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁，叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂，两个后支臂后部的车架上分别固定立柱，两个后支臂的中下部连接后横梁，两个前支臂的中上部连接前横梁；所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸，在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸，在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸，在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。

进一步，所述的液压系统还包括安装在车架尾部的支地油缸，支地油缸的下端连接支地板。

进一步，在两个前驱动轮和两个后驱动轮下面分别设有前托轮板和后托轮板，前托轮板和后托轮板分别通过其前端牵引弹簧与车架下的牵引架连接。

进一步，本实用新型还包括通过两侧的拉杆牵引的震动筛，所述的震动筛包括主框架，主框架下横向设有两个地辊轮，主框架上部通过弹簧支撑筛土框，筛土框的内部是筛网，筛土框的后侧设有振动电机，振动电机由车架上设置的蓄电池或者发电机提供电源。

进一步，在车架上的发电机由发电发动机驱动。

进一步，所述立柱前侧或者后侧设有斜支撑。

本实用新型和现有技术相比其优点在于：

1)本实用新型是一种自走式药材挖掘机，采用自走式作业，机动性强，转弯掉头更方便，适合药材种植地块小的特点。

2)本实用新型的采用液压驱动的挖掘式结构，不损伤药材，掩埋丢失药材少，动力消耗小，能耗低，适合根茎类药材收获。

3)本实用新型设置了前托轮板和后托轮板，避免驱动轮压在没收获的药材上对药材损伤。

4)本实用新型在车架尾部设置了支地油缸和支地板，一方面它可以作为挖掘药材的支撑点，配合升降油缸、平移油缸和挖掘油缸完成挖掘作业，另一方面它可以横向倾斜支撑，使车架的尾部向左或者向右偏移，使叉齿更准确地落到挖掘位置。

5)本实用新型设置震动筛，挖掘出来的药材和土壤由挖掘机构直接放置到震动筛上，包埋在土壤中的药材被分离出来，方便药材捡拾，节省劳力。

附图说明

图1本实用新型自走式药材挖掘机的前侧视角立体结构示意图；

图2本实用新型自走式药材挖掘机的后侧视角立体结构示意图；

图3本实用新型自走式药材挖掘机的车架、发动机、液压油箱和液压泵立体结构示意图；

图4本实用新型叉子入土之前侧面结构示意图；

图5本实用新型叉子入土之后侧面结构示意图；

图6本实用新型叉子掘起状态侧面结构示意图；

图7本实用新型叉子抬高伸出状态侧面结构示意图；

图8本实用新型叉子抬高伸出落下状态侧面结构示意图。

图中：1-车架，2-发动机，3-驾驶座，4-方向盘，5-前驱动轮，6-后驱动轮，7-后支臂，8-前支臂，9-叉齿，10-叉梁，11-短支臂，12-立柱，13-后横梁，14-前横梁，15-液压油箱，16-液压泵，17-液压分配器，18-升降油缸，19-平移油缸，20-挖掘油缸，21-支地油缸，22-支地板，23-前托轮板，24-后托轮板，25-牵引弹簧，26-牵引架，27-拉杆，28-震动筛，29-主框架，30-地辊轮，31-弹簧，32-筛土框，33-筛网，34-振动电机，35-发电机，36-发电发动机，37-斜支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种自走式药材挖掘机，它包括车架1、发动机2、驱动轮、驾驶座3、方向盘4、挖掘机构和液压系统；所述车架1是自走式车身骨架，车架1下部设有发动机2，车架1底部设有两个前驱动轮5和两个后驱动轮6，在车架1的上部设有驾驶座3和方向盘4；所述的挖掘机构设置在车架1的尾部，它包括分别铰接在车架1两侧的两个后支臂7，两个后支臂7的上端分别铰接前支臂8，两个前支臂8的下端铰接设有若干叉齿9的叉梁10，叉梁10中部固定垂直于叉梁的短支臂11，两个后支臂7后部的车架1上分别固定立柱12，立柱12后侧设有斜支撑37，两个后支臂7的中下部连接后横梁13，两个前支臂8的中上部连接前横梁14；所述的液压系统包括液压油箱15、液压泵16、液压分配器17、两个升降油缸18、一个平移油缸19、一个挖掘油缸20和一个支地油缸21，在立柱12的上端与后支臂7的中上部之间分别安装升降油缸18，在后横梁13中部与前横梁14中部之间安装平移油缸19，在前横梁14中部与短支臂11前端之间安装挖掘油缸20；在车架1尾部安装的支地油缸21的下端连接支地板22。在两个前驱动轮5和两个后驱动轮6下面分别设有前托轮板23和后托轮板24，前托轮板23和后托轮板24分别通过其前端牵引弹簧25与车架下的牵引架26连接。在车架1的尾部通过其两侧的拉杆27牵引震动筛28，所述的震动筛28包括主框架29，主框架29下横向设有两个地辊轮30，主框架29上部通过六个弹簧31支撑筛土框32，筛土框32的内部是筛网33，筛土框32的后侧设有振动电机34，振动电机34由车架1上设置的发电机35提供电源，在车架1上的发电机35由发电发动机36驱动，

下面结合附图描述一下本实用新型的工作过程包括如下步骤：

1)准备挖掘：如图4所示，支地油缸21缩回，使支地板抬起，挖掘油缸20伸出使叉齿垂直地面，自走式药材挖掘机前行一个挖掘距离，前托轮板23和后托轮板24后移，连接前托轮板23和后托轮板24的牵引弹簧25都被拉长。

2)叉子入土：如图5所示，升降油缸伸出18，平移油缸19微伸，使叉齿垂直扎进土壤，两个后驱动轮被抬起，前托轮板23不动，后托轮板24前移，连接后托轮板24的牵引弹簧25缩短。

3)叉子掘起：如图6所示，支地油缸21伸出，使支地板压在地面上，挖掘油缸20缩回，使叉齿从土壤里掘出，两个前驱动轮被抬起，前托轮板23前移，后托轮板24不动、连接前托轮板23的牵引弹簧25缩短。

4)叉子抬起后伸：如图7所示，平移油缸19伸出，挖掘油缸20微伸，使叉子托着药材和土壤伸到振动筛上部，前托轮板23和后托轮板24保持不动。

6)叉子落下：如图8所示，挖掘油缸20伸出，使叉子上的药材和土壤落到振动筛上面；前托轮板23和后托轮板24保持不动。

最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。