基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置的制作方法

本实用新型涉及农林和航空领域，尤其涉及驱鸟设备，具体地说是一种基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置。

背景技术：

由于自然环境的逐步改善和人们爱护鸟类意识的增强，鸟类数量也越来越多。然而有的时候鸟类的生存会和人类的利益发生冲突，农田鸟害、果园鸟害、送电鸟害、机场鸟害等等。据统计，1912～2008年，全世界共发生了56起灾难性鸟击事故，造成262人罹难，103架民航客机坠毁；每年鸟击给全球军民航空业所带来的损失超过20亿美元，由此造成的航班延误、取消、调机等间接损失是直接损失的4～5倍。中国民航鸟击呈现上升的趋势，近几年来，由鸟击造成的事故征候在中国民航占有较大的比重，给中国民航带来了巨大的经济损失。在农林业，鸟类对农作物的影响不仅是对其产量和质量的影响，而且会导致一些传播病的间接性感染，使农作物发生病变，从而使得农作物的质量受到严重影响。据北京果树产业协会提供的数据，全市果品每年因为鸟害造成的损失达到4000～8000万公斤。而其他水果种植主产区的调查数据显示，鸟类啄食导致果园产量的损失达10%～15%，个别地区达30%。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置；该驱鸟装置利用脉动燃烧管工作时产生的噪音及其喷出的驱鸟剂以达到驱鸟的目的，适用于机场、农林等需要驱鸟的场合。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机的电池架上安装有继电器控制板且电池架的底部设有药箱，药箱的下方设有u型脉动燃烧管，且药箱通过带有隔膜泵的进药管向u型脉动燃烧管输出驱鸟剂；所述药箱的旁侧设有电动气泵，电动气泵通过出气管分别与油箱和化油器相连通且油箱通过带有电磁阀的进油管与化油器相连通，化油器通过法兰盘和带有火花塞孔的管道与u型脉动燃烧管的燃烧室相连通，火花塞孔用于安装火花塞，且所述的隔膜泵、火花塞、电磁阀、电动气泵分别通过线路与继电器控制板相连接并接收其的控制。

所述的u型脉动燃烧管上设有两个能够分别与进药管相连接的进药孔，进药管的另一端与出药孔相连接且药箱上设有投药口。

所述的药箱位于无人机的重心位置处且隔膜泵固定在药箱的箱体上。

所述药箱的两侧分别设有药箱光孔，药箱光孔通过销轴与药箱连接件上的销轴光孔相连接且销轴尾端的插销口上插有插销，使得药箱和药箱连接件固定连接。

所述药箱连接件上的支撑杆光孔套置在无人机的支撑架上且通过药箱连接件上的连接件锁扣将药箱连接件固定在无人机的支撑架上。

所述的油箱通过油箱连接件固定设置在无人机的支撑架上。

所述的油箱连接件包括能够套置在无人机的支撑架上的油箱光孔和用于锁定油箱连接件的锁孔，且在油箱连接件的侧壁上设有能够与油箱侧壁上的t型槽相配合的t型凸台，通过将t型凸台嵌置在t型槽中，实现油箱连接件和油箱的固定连接。。

所述的油箱上设有进气口和出油口，进气口位于油箱的顶部并通过出气管与电动气泵的出气口相连通，出油口位于油箱的底部并通过进油管与化油器相连通。

所述的u型脉动燃烧管的底部设有燃烧管锁扣，燃烧管锁扣通过螺栓螺母固定安装在无人机的支撑架的底杆上。

所述的出气管上设有三通阀，电动气泵泵出的气经过三通阀分成两路：一路进入油箱、一路进入化油器。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过在现有的八旋翼无人机上增加一个脉动燃烧烟雾机以及药箱，利用u型脉动燃烧管工作时产生的噪音在一定程度上驱鸟，并可配合驱鸟剂达到更强的驱鸟效果，脉动燃烧烟雾机将驱鸟剂雾化成直径小于50μm的烟雾，细小的烟雾雾滴可充满在一定的空间内，较长久地悬浮在空气中，可适用于机场、农林等需要驱鸟的场合；该装置易拆卸且飞行的平稳、持久，保证机器能完成驱鸟的工作任务。

附图说明

附图1为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的立体结构示意图之一；

附图2为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的立体结构示意图之二；

附图3为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的u型脉动燃烧管的结构示意图；

附图4为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的油箱连接件结构示意图；

附图5为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的油箱结构示意图；

附图6为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的药箱结构示意图；

附图7为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的销轴结构示意图；

附图8为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的插销结构示意图；

附图9为本实用新型的物理化学复合驱鸟装置的药箱连接件结构示意图。

其中：1—无人机；2—继电器控制板；3—药箱；4—隔膜泵；5—进药管；6—u型脉动燃烧管；7—火花塞；8—化油器；9—进油管；10—电磁阀；11—油箱连接件；12—油箱；13—三通阀；14—出气管；15—药箱连接件；16—电动气泵；17—电源箱；18—销轴；19—燃烧器锁扣；20—底杆；21—插销；22—火花塞孔；23—法兰盘；24—燃烧室；25—进药孔；26—t型凸台；27—油箱光孔；28—锁孔；29—进气口；30—t型槽；31—出油口；32—药箱光孔；33—出药孔；34—投药口；35—插销口；36—销轴光孔；37—支撑杆光孔；38—连接件锁扣。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-9所示：一种基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置，包括带有电源箱17的无人机1，在无人机1的电池架上安装有继电器控制板2且电池架的底部设有药箱3，药箱3的下方设有u型脉动燃烧管6，且药箱3通过带有隔膜泵4的进药管5向u型脉动燃烧管6输送驱鸟剂；药箱3的旁侧设有电动气泵16，电动气泵16通过出气管14分别与油箱12和化油器8相连通且油箱12通过带有电磁阀10的进油管9与化油器8相连通，化油器8通过法兰盘23和带有火花塞孔22的管道与u型脉动燃烧管6的燃烧室24相连通，火花塞孔22用于安装火花塞7，且上述的隔膜泵4、火花塞7、电磁阀10、电动气泵16分别通过线路与继电器控制板2相连接并接收其的控制，在继电器控制板2上一共有四个控制模块，分别控制隔膜泵4、火花塞7、电磁阀10、电动气泵16，这四个控制模块均能实现远程遥控；另外采用电源箱17为无人机1、继电器控制板2、隔膜泵4等需要供电的机构供电。在上述的出气管14上设有三通阀13，电动气泵16泵出的气经过三通阀13分成两路：一路进入油箱12、一路进入化油器8。

如图1-3所示，u型脉动燃烧管6的底部设有燃烧管锁扣19，燃烧管锁扣19通过螺栓螺母固定安装在无人机1的支撑架的底杆20上；且在u型脉动燃烧管6上设有能够与进药管5相连接的进药孔25，进药管5的另一端与出药孔33相连接且药箱3上设有投药口34，在工作前，需从投药口34给药箱3注满驱鸟剂。

如图1-2、6-9所示，药箱3位于无人机1的重心位置处且隔膜泵4固定在药箱3的箱体上，在药箱3的两侧分别设有药箱光孔32，药箱光孔32通过销轴18与药箱连接件15上的销轴光孔36相连接且销轴18尾端的插销口35上插有插销21，使得药箱3和药箱连接件15固定连接；药箱连接件15上的支撑杆光孔37套置在无人机1的支撑架上且通过药箱连接件15上的连接件锁扣38将药箱连接件15固定在无人机1的支撑架上。

如图1-2、4-5所示，在油箱12上设有进气口29和出油口31，进气口29位于油箱12的顶部并通过出气管14与电动气泵16的出气口相连通，出油口31位于油箱12的底部并通过进油管9与化油器8相连通；油箱12通过油箱连接件11固定设置在无人机1的支撑架上，油箱连接件11包括能够套置在无人机1的支撑架上的油箱光孔27和用于锁定油箱连接件11的锁孔28，且在油箱连接件11的侧壁上设有能够与油箱12侧壁上的t型槽30相配合的t型凸台26，通过将t型凸台26嵌置在t型槽30中，实现油箱连接件11和油箱12的固定连接。

下面通过具体实施例以及工作过程来进一步的说明本实用新型的基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置。

如图1-9所示，该装置总体包括八旋翼无人机1、药箱3和脉冲式烟雾机，其中脉动式烟雾机的主体由化油器8和u型脉动燃烧管6组成；在u型脉动燃烧管6上设有用以连接进药管5的进药孔25，设有用以连接火花塞7的火花塞孔22，设有用以连接化油器8的法兰盘23；u型脉动燃烧管6的底部固连燃烧器锁扣19，可用螺栓和螺母将燃烧器锁扣19固定在底杆20上。油箱12通过t型槽30与油箱连接件11上的t型凸台26相扣合，而油箱连接件11通过油箱光孔27与锁孔28固定在无人机1的支撑架上，从而起到固定油箱12的作用。药箱3安装在无人机1的重心位置，这样连接的好处在于能使无人机1飞行时更好的保持稳定，在工作前，需从投药口34给药箱3注满驱鸟剂；其连接方式如下：销轴18穿过药箱3上的药箱光孔32以及药箱连接件15上的销轴光孔36，再将插销21插入销轴18上的插销口35，通过药箱连接件14上的支撑杆光孔37以及连接件锁扣38将药箱连接件14固定在无人机1的支撑架上；继电器控制板2上一共有四个控制模块，分别控制隔膜泵4、火花塞7、电磁阀10、电动气泵16，这四个控制模块能实现远程遥控。

实际工作时，工作人员首先将无人机1遥控至作业地点，在作业地点上空通过遥控继电器控制板2上的继电器使电动气泵16、火花塞7和电磁阀10工作，此时，电动气泵16泵出的气将通过三通阀13分成两路：一路进入油箱12、一路进入化油器8，油箱12在气体的压力下将汽油从出油口31送入进油管9，汽油通过进油路9也进入化油器8，在化油器8的作用下，汽油和气体结合变为雾状，经过火花塞7点火即可点燃（启动）u型脉动燃烧管6，u型脉动燃烧管7成功点燃后即可通过继电器遥控关闭电动气泵16和火花塞7。成功启动的u型脉动燃烧管6会产生较大的噪音，能在一定程度上达到驱鸟的目的，另外，u型脉动燃烧管6运行时可喷出高速气流，若需要喷雾驱鸟剂，只要遥控打开隔膜泵4的继电器的开关，使驱鸟剂通过进药管5泵入进药孔25，在u型脉动燃烧管6的气流作用下即可将驱鸟剂喷出，且得益于脉动燃烧的优点，喷出的驱鸟剂呈细小的雾滴状，可充满在一定的空间内，较长久地悬浮在空气中。若要停止脉冲烟雾机的工作，只要通过继电器遥控关闭电磁阀10，以断开油路，即可。

本实用新型通过在现有的八旋翼无人机1上增加一个脉动燃烧烟雾机以及药箱3，利用u型脉动燃烧管6工作时产生的噪音在一定程度上驱鸟，并可配合驱鸟剂达到更强的驱鸟效果，脉动燃烧烟雾机将驱鸟剂雾化成直径小于50μm的烟雾，细小的烟雾雾滴可充满在一定的空间内，较长久地悬浮在空气中，可适用于机场、农林等需要驱鸟的场合；该装置易拆卸且飞行的平稳、持久，保证机器能完成驱鸟的工作任务。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。