一种步进电机控制式绿肥撒播机的制作方法

本实用新型涉及农用器械技术领域，具体为一种步进电机控制式绿肥撒播机。

背景技术：

绿肥能为土壤提供丰富的养分，各种绿肥的幼嫩茎叶，含有丰富的养分，一旦在土壤中腐解，能大量地增加土壤中的有机质和氮、磷、钾、钙、镁和各种微量元素，因此人们会在土地内播撒绿肥种子，从而提高了土壤的质量，目前岁存在一些绿肥种子播撒装置，但是由于设置的原因会出现种子阻塞播撒通道的问题，从而不能够满足人们的使用需求，申请号为CN201820677825.0的一种安设在拖拉机耕地犁具上的绿肥种子撒播机，虽解决以上问题，但播撒的绿肥易撒到地面上，不能将其掩埋腐解，影响了绿肥的使用效果。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进电机控制式绿肥撒播机，解决了对比文件播撒的绿肥易撒到地面上，不能将其掩埋腐解，影响了绿肥的使用效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种步进电机控制式绿肥撒播机，包括固定架，所述固定架的下方设置有旋筒，所述固定架的侧壁铆接有电机，且电机的输出轴延伸至固定架的内部与旋筒的一侧焊接，所述电机的侧壁铆接有控制器，所述旋筒的外壁且远离电机的一侧套接有轴承，所述轴承的顶部焊接有连接杆，所述连接杆的顶部与固定架的底部焊接，所述旋筒远离电机的一侧插入有与其螺纹连接的侧筒，所述侧筒的内壁且远离电机的一侧焊接有电液推杆，所述电液推杆的端部连接有推板，所述电液推杆和电机分别通过导线与控制器电性连接，所述固定架的顶部安装有储料箱，所述储料箱的底部连接有导管，所述导管的底部与侧筒的顶部连接，所述旋筒的侧壁连接有密布的犁筒，所述犁筒远离旋筒的一侧开设有出口，所述犁筒的侧壁且与出口相对的一侧插接有可滑动的推杆，所述推杆的外壁套接有环板，所述环板与犁筒之间连接有压簧。

优选的，所述推板靠近电液推杆的一侧连接有加固杆，且加固杆的侧壁与电液推杆的侧壁连接。

优选的，所述推板靠近电液推杆的一侧边沿处连接有伸缩挡片，所述伸缩挡片的另一侧与侧筒内壁且位于导管远离推板的一侧连接。

优选的，所述犁筒的外壁套接有固定圈，且固定圈与旋筒的侧壁连接。

优选的，所述推杆远离旋筒的一端连接有端块，且端块为半球状。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种步进电机控制式绿肥撒播机。具备以下有益效果：

1、该步进电机控制式绿肥撒播机，绿肥通过导管从储料箱移动至侧筒与旋筒的内部，电液推杆伸长推动推板将绿肥从旋筒压至犁筒的内部并从出口排出，电机带动旋筒及其侧壁的犁筒旋转犁地时，绿肥从出口直接埋于地表，避免了绿肥裸露于地面影响施肥效果。

2、该步进电机控制式绿肥撒播机，犁筒未接触地面时推杆在压簧作用下位于犁筒的侧壁，犁筒接触犁地时推杆插入犁筒的内部将绿肥挤出，避免在施肥过程中出口被堵塞，大大提高了施肥效率。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型旋筒的示意图；

图3为本实用新型区域A的放大示意图；

图4为本实用新型侧筒的内部示意图。

图中：1固定架、2旋筒、3连接杆、4轴承、5电机、6控制器、7储料箱、8侧筒、9导管、10电液推杆、11推板、12加固杆、13伸缩挡片、14犁筒、15固定圈、16出口、17推杆、18环板、19压簧、20端块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种步进电机控制式绿肥撒播机，如图1-4所示，包括固定架1，固定架1的下方设置有旋筒2，固定架1的侧壁铆接有电机5，且电机5的输出轴延伸至固定架1的内部与旋筒2的一侧焊接，电机5的型号为YDF-Z402-4，功率为4KW，额定转矩为3600N.M，电机5的侧壁铆接有控制器6，控制器6的型号为PLC CPU226，输出频率为50KHZ，工作电压为220V，旋筒2的外壁且远离电机5的一侧套接有轴承4，轴承4的顶部焊接有连接杆3，连接杆3的顶部与固定架1的底部焊接，旋筒2远离电机5的一侧插入有与其螺纹连接的侧筒8，侧筒8的内壁且远离电机5的一侧焊接有电液推杆10，电液推杆10的端部连接有推板11，推板11靠近电液推杆10的一侧连接有加固杆12，且加固杆12的侧壁与电液推杆10的侧壁连接，稳定推板11与电液推杆10之间的连接，电液推杆10和电机5分别通过导线与控制器6电性连接，固定架1的顶部安装有储料箱7，储料箱7的底部连接有导管9，推板11靠近电液推杆10的一侧边沿处连接有伸缩挡片13，伸缩挡片13的另一侧与侧筒8内壁且位于导管9远离推板11的一侧连接，伸缩挡片13避免了绿肥进入推板11靠近电液推杆10的一侧，导管9的底部与侧筒8的顶部连接，旋筒2的侧壁连接有密布的犁筒14，犁筒14内部空心，且与旋筒2内部连通，犁筒14的外壁套接有固定圈15，且固定圈15与旋筒2的侧壁连接，避免犁地施肥时断裂，提高稳定性，犁筒14远离旋筒2的一侧开设有出口16，犁筒14的侧壁且与出口16相对的一侧插接有可滑动的推杆17，推杆17远离旋筒2的一端连接有端块20，且端块20为半球状，减小摩擦力，推杆17的外壁套接有环板18，环板18与犁筒14之间连接有压簧19。

工作原理：使用时，将固定架1安装与拖拉机或其他机器上，向储料箱7内部倾倒绿肥，绿肥通过导管9从储料箱7移动至侧筒8与旋筒2的内部，电液推杆10伸长推动推板11将绿肥从旋筒2压至犁筒14的内部并从出口16排出，电机5带动旋筒2及其侧壁的犁筒14旋转犁地时，绿肥从出口16直接埋于地表，犁筒14未接触地面时推杆17在压簧19作用下位于犁筒14的侧壁，犁筒14接触犁地时推杆17插入犁筒14的内部将绿肥挤出，避免在施肥过程中出口16被堵塞。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。