香蕉自动套袋装置的制作方法

本实用新型涉及香蕉自动套袋技术领域，具体为香蕉自动套袋装置。

背景技术：

香蕉是芭蕉科芭蕉属植物，又指其果实，热带地区广泛栽培食用，香蕉味香、富含营养，终年可收获，在温带地区也很受重视，植株为大型草本，从根状茎发出，10～20枚簇生茎顶，穗状花序下垂，由假杆顶端抽出，花多数，淡黄色；果序弯垂，结果10～20串，约50～150个，植株结果后枯死，由根状茎长出的吸根继续繁殖，每一根株可活多年，在香蕉种植过程中，套袋是采摘前的最后环节，也是提高香蕉品质的重要措施，套袋能够减少香蕉成熟过程中的病虫害，也能够使香蕉有一个漂亮的外观，提高香蕉成熟后的品质，因此，对香蕉自动套袋装置的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分香蕉套袋均是人工套袋，需要套袋者爬上香蕉树，速度慢、人力成本高，套袋作业麻烦，效率较低，且传统的香蕉自动套袋装置无法垫把，不方便携带物料，不方便进行垫把作业，垫把作业效率较低，因此，针对上述问题提出香蕉自动套袋装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供香蕉自动套袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

香蕉自动套袋装置，包括握杆，所述握杆右侧固定连接有套袋箱，所述套袋箱底端内侧固定连接有安装块，所述安装块左端和右端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧末端固定连接有推板，所述推板外侧滑动连接有套袋，所述握杆内侧固定连接有安装板，位于底端的所述安装板顶端固定连接有第一电机，所述第一电机顶端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块右端内侧固定连接有卡块，所述卡块右侧固定连接有限位块，所述限位块内侧滑动连接有限位杆，所述限位块右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧固定连接有套筒，所述套筒左端和右端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有真空发生器，所述真空发生器末端固定连接有吸盘，所述握杆顶端左侧固定连接有纸箱，所述纸箱内侧底端设置有珍珠垫把片，所述纸箱顶端内侧固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接有压板，所述纸箱左端内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有滚筒。

优选的，所述滚筒的组数为两组，每组所述滚筒的数量为两个，两组所述滚筒分别设置在纸箱上和压板上，位于左端的一组所述滚筒呈上下对称设置在纸箱内侧，位于右侧的一组所述滚筒呈左右设置在压板内侧。

优选的，所述吸盘的运动轨迹为直线状，所述套袋设置在吸盘的运动轨迹上，相邻两个所述套袋之间滑动连接。

优选的，所述安装板的数量为两个，所述往复丝杆顶端通过转轴与位于顶端的安装板转动连接，所述限位杆设置在两个所述安装板之间。

优选的，所述套筒的运动轨迹为直线状，所述安装块设置在套筒的正下方，所述安装块设置在套筒运动轨迹的底端。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的推板、套袋、往复丝杆、电动伸缩杆和吸盘，将上下通透的套袋放置在套袋箱内，然后通过吸盘吸附套袋，电机运行通过传动带动套袋向上运动，将香蕉套住，然后进行扎袋作业即可，避免香蕉受到机械损伤、遐免灼伤、防寒等提高果实品质，套袋操作简单，使用方便快捷，省时省力。

2、本实用新型中，通过设置的压板、第二电机、滚筒和纸箱，通过第二弹簧带动压板向下压住珍珠垫把片，第二电机运行带动滚筒运动将珍珠垫把片输出，手握握杆进行垫把作业，物料方便携带存放，使用方便快捷，操作简单，方便进行垫把作业，大大提高装置工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处结构示意图；

图3为本实用新型图1的b处结构示意图；

图4为本实用新型图1的c处结构示意图。

图中：1-握杆、2-套袋箱、3-安装块、4-第一弹簧、5-推板、6-套袋、7-安装板、8-第一电机、9-往复丝杆、10-滑块、11-卡块、12-限位块、13-限位杆、14-连接板、15-套筒、16-电动伸缩杆、17-真空发生器、18-吸盘、19-滚筒、20-纸箱、21-珍珠垫把片、22-弹簧、23-压板、24-第二电机、a-安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

香蕉自动套袋装置，包括握杆1，所述握杆1右侧固定连接有套袋箱2，所述套袋箱2底端内侧固定连接有安装块3，所述安装块3左端和右端均固定连接有第一弹簧4，所述第一弹簧4末端固定连接有推板5，所述推板5外侧滑动连接有套袋6，所述握杆1内侧固定连接有安装板7，位于底端的所述安装板7顶端固定连接有第一电机8，所述第一电机8顶端固定连接有往复丝杆9，所述往复丝杆9外侧滑动连接有滑块10，所述滑块10右端内侧固定连接有卡块11，所述卡块11右侧固定连接有限位块12，所述限位块12内侧滑动连接有限位杆13，所述限位块12右侧固定连接有连接板14，所述连接板14右侧固定连接有套筒15，所述套筒15左端和右端均固定连接有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16末端固定连接有真空发生器17，所述真空发生器17末端固定连接有吸盘18，所述握杆1顶端左侧固定连接有纸箱20，所述纸箱20内侧底端设置有珍珠垫把片21，所述纸箱20顶端内侧固定连接有弹簧22，所述弹簧22底端固定连接有压板23，所述纸箱20左端内侧开设有安装槽a，所述安装槽a内侧固定连接有第二电机24，所述第二电机24主轴末端固定连接有滚筒19。

所述滚筒19的组数为两组，每组所述滚筒19的数量为两个，两组所述滚筒19分别设置在纸箱20上和压板23上，位于左端的一组所述滚筒19呈上下对称设置在纸箱20内侧，位于右侧的一组所述滚筒19呈左右设置在压板23内侧，这种设置有利于方便装置出入珍珠垫把片21，方便进行垫把作业，所述吸盘18的运动轨迹为直线状，所述套袋6设置在吸盘18的运动轨迹上，相邻两个所述套袋6之间滑动连接，这种设置有利于方便进行套袋作业，提高作业效率，所述安装板7的数量为两个，所述往复丝杆9顶端通过转轴与位于顶端的安装板7转动连接，所述限位杆13设置在两个所述安装板7之间，这种设置有利于提高装置上使用稳定性，操作简单方便，所述套筒15的运动轨迹为直线状，所述安装块3设置在套筒15的正下方，所述安装块3设置在套筒15运动轨迹的底端，这种设置有利于方便吸附套袋6，作业方便，操作简单，使用快捷。

第一电机8的型号为msma502d伺服电机，第二电机24的型号为msma502d伺服电机，电动伸缩杆16的型号为ant-36电动伸缩杆，真空发生器17的型号为

工作流程：该装置使用外接电源进行供电，接通电源运行设备，将需要套入的袋子按排序从内到外依次排序，使用上下通透的套袋6，方便装置运行，首先手握握杆1，弹簧22推动压板23压住纸箱20内的珍珠垫把片21，然后压板23上的第二电机24运行带动滚筒19转动，将一张珍珠垫把片21转出，然后安装槽a内侧的第二电机24运行带动滚筒19转动，然后将珍珠垫把片21输出，通过握杆1控制珍珠垫把片21的位置进行垫把作业，物料方便携带存放，使用方便快捷，操作简单，方便进行垫把作业，大大提高装置工作效率，安装块3上的第一弹簧4推动推板5将套袋6内侧分离，便于取袋，然后安装板7上的第一电机8转动通过往复丝杆9和限位杆13对限位块12，卡块11带动滑块10在往复丝杆9上滑动，然后限位块12带动连接板14运动，连接板14带动套筒15向下运动，套筒15带动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16运行带动真空发生器17运动，真空发生器17运行通过吸盘18将套袋6吸附，然后套袋6向上运动进行作业，套袋6完毕后手动扎袋即可，避免香蕉受到机械损伤、遐免灼伤、防寒等提高果实品质，操作简单，使用方便快捷，省时省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。