一种青菜头收获机的制作方法

本实用新型属于收获机械技术领域，涉及一种青菜头收获机。

背景技术：

衡量青菜头收获机性能最主要的指标是损伤率和收获率以及工序完整性，在收获青菜头过程中要减少青菜头的损伤，因为青菜头种植一般无需起垄和平整地面，要在收获过程中保证尽量小的损伤率，因此在切根时候不能伤害到青菜头头部，然而青菜头头部的高低不一，有的青菜头头部底部低于地面2～3cm。同时青菜头收获工序包括切根和去叶，青菜头收获机械需要具有良好的切根，除叶装置，在保证青菜头完整性的同时去除干净根和叶。

目前我国研究的青菜头收获机切根有圆盘割刀和往复式割刀进行切根，虽然结构简单，需求动力较小，但是限制于青菜头种植地面不平整对青菜头的损伤率较高，其收获效率和适应性差。而且没有二次切根装置，对于青菜头根部残留没有进行处理，因此收获的青菜头还需要进行二次加工。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种青菜头收获机，可保证对青菜头头部零损伤，同时收获工序完整，无需进行二次加工，其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的收获效率低、损伤率大和适应性较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。

可选地，所述收获机构包括进行切根操作的v形刀、连接在v形刀端部的支撑轮、连接在v形刀靠近支撑轮一端的传送皮带、用于支撑传送带的底架以及驱动电机，驱动电机的主动轴通过主动轴轴承座固定在底架上，并通过联轴器与驱动电机进行动力连接；从动轴通过从动轴轴承座固定在底架上。

可选地，所述收获机构还包括用于夹持青菜头叶片部分的夹持皮带，与传送皮带间隔布置，均通过驱动电机带动。

可选地，所述夹持皮带通过上盖板与传送皮带间隔布置，上盖板固定安装在底架；所述主动轴和从动轴均固定在上盖板上。

可选地，还包括皮带轮轴、皮带轮轴承座、皮带轮，皮带轮安装在皮带轮轴上，皮带轮轴通过皮带轮轴承座固定在上盖板上，夹持皮带安装在皮带轮上，皮带轮以及皮带轮轴整体安装在主动轴上。

可选地，还包括二次切根机构，包括相互连接的切根导板和链刀，所述切根导板间隔布置有两块，所述链刀设置在两块切根导板之间，通过链刀与切根导板之间的空隙进行二次切根；所述二次切根机构布置在传送皮带上。

可选地，两块切根导板之间距离可调。

可选地，还包括切叶刀，设置在上盖板靠近悬挂调节机构的一侧上，用于切割运输结束后的叶片。

可选地，驱动电机通过电机支架固定在上盖板上。

可选地，还包括脱叶单元，设置在传送皮带远离v形刀的一侧上，用于对残留的叶子进行二次清理。

可选地，所述的悬挂调节机构还包括控制系统，通过调节装置保证支撑轮紧贴土面行走。

可选地，所述调节装置为液压缸或气缸或电动推杆

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过控制系统控制悬挂调节机构，保证支撑轮紧贴土面行走，进行地面仿形，保证v形刀的入土深度，保证了对青菜头的零损伤。其结构简单、操作方便、可靠度高、适应性强，解决了现有技术存在的收获效率低、损伤率大的问题。

2.通过有导角且可浮动的左右夹持皮带和传送皮带可将切根的青菜头进行向上输送，保证了青菜头的姿态，方便进行二次切根和切叶加上后面的脱叶单元可以实现青菜头收获的工序完整性，不用进行二次加工，提高了收获效率。

3.收获机构比较独立，收获机构和悬挂调节机构可以有机组成一个整体，同时与自走式底盘保持相对独立，因此可以根据需要设置收获的行数，根据种植情况调节行距。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为收获机构的结构示意图；

图3为收获机构另一视角的结构示意图；

图4为二次切根机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图4，附图中的元件标号分别表示：收获机构1、悬挂调节机构2、自走式底盘3、v形刀4、支撑轮5、传送皮带6、底架7、主动轴轴承座8、脱叶单元9、夹持皮带10、皮带轮轴承座11、从动轴12、上盖板13、电机支架14、驱动电机15、联轴器16、从动轴轴承座17、二次切根机构18、皮带轮19、切叶机构20、皮带轮轴21、切根导板22、链刀23。

如图所示，本实施例中的一种青菜头收获机，包括进行收获的收获机构1、对收获机构角度和高度调节的悬挂调节机构2、带有装载箱的自走式底盘3；所述收获机构1包括进行切根操作的v形刀4、起支撑作用和地面仿形的支撑轮5、上盖板13通过螺栓安装在底架7上，主动轴(图上未标出)通过主动轴轴承座8固定在上盖板13和底架7上，上部通过联轴器16与驱动电机15进行动力连接。从动轴12通过从动轴轴承座17固定在上盖板13和底架7上，主动轴和从动轴上均有尼龙套(图中未标出)，传送皮带6固定在主从动轴12的尼龙套上；驱动电机15通过电机支架14固定在上盖板13上；皮带轮轴21通过皮带轮轴承座11固定在上盖板13上，皮带轮19安装在皮带轮轴21上，通过皮带轮轴21上的台阶和端部的弹性卡圈(图上未标出)进行定位；夹持皮带10安装在皮带轮19上，通过安装在主动轴上的皮带轮19驱动；二次切根机构18和切叶机构20固定在收获机构1左右两部分中间。二次切根机构18由切根导板22和链刀部分23组成。所述底盘部分3为自走式并带有装载箱的底盘。

具体的，v形刀4在地面以下5～10cm处将青菜头根部切断；夹持皮带10前面有一个导角，方便在运行中夹持住青菜头的叶子部分；夹持皮带10和传送皮带6通过驱动电机15带动，以相同的线速度运行，左右两个驱动电机15转向相反，使得夹持皮带10和传送皮带10均向内转动。切断根部的青菜头在夹持皮带10作用下夹持住青菜头叶部和传送皮带6的作用下夹持住青菜头的头部，青菜头头部保持竖直姿态向上运动。通过二次切根机构18对青菜头头部残留的根进行二次清理，然后通过切叶机构20对青菜头叶子部分进行初步切除，切除叶子的青菜头头部在脱叶单元9的作用下对残留的叶子进行二次清理，收获完成的青菜头落入底盘部分3的装载箱中。

进一步，悬挂调节机构2调节收获机构1的角度和高度，通过控制系统保证支撑轮5始终紧贴地面行走，保证作为切根的v形刀4的入土深度，使得收获机构有良好的地面仿形功能。

进一步，左右v形倾斜的切根导板22中间间距可以调节，使得青菜头头部上残留的根部可以通过缝隙被链刀23进行二次切根。具体使用时，先根据青菜头的品种调整左右v形倾斜的切根导板22之间的间距，保证青菜头头部部无法通过缝隙，而残根部分通过缝隙，在链刀部分的作用下进行残根清理。

进一步，左右两边夹持皮带10和传送皮带6之间间距是弹性浮动的，可以适应不同大小的青菜头头部。

本实施例具有以下优势：

1.v形刀在地面以下5～10cm处对青菜头进行切根操作，保证了对青菜头头部的零损伤，同时也使得收获机可以适应不同的青菜头种植环境，对青菜头种植的农艺要求也大大降低，也减少了起垄和平整地的成本。

2.对青菜头进行了初次切根，二次切根，切叶和脱叶，使得收获青菜头的工序的完整性，通过本实用新型的青菜头收获机收获的青菜头无需二次加工，提高了收获的效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。