一种可调式精量播种装置的制作方法

本实用新型属于精量播种技术领域，具体是涉及一种可调式精量播种装置。

背景技术：

我国农耕历史悠久，水稻、小麦、大豆、玉米等都是我国主要的农作物，水稻作为我国一种主要的食物来源，其产量直接关系到我国经济与国民生活水平。随着科技的发展，采用秧盘育苗技术可以提高水稻的种植效率和产量，而对秧盘进行精量播种则是其中的关键性步骤，因此我国对于自动化精量下种的装置需求很高，常见的播种装置主要有机械式装置、振动式装置和气力式装置。其中机械式播种装置结构简单，效率高，但是存在精度不高和易伤种的问题；振动式播种装置有播种精度高和不伤种的优点，但是存在效率低的问题；气力式播种装置具有精度高和不伤种的优点，但是容易堵塞吸嘴。

目前，市场上也有一些精量播种装置，如公开号为cn103477762a的中国专利公开的一种板式穴盘播种装置及其播种方法，其申请号为cn201310447417.8，该装置启动振动装置后，播种器通过负压吸附装置可将种子吸附在吸种板上，关闭振动器，再关闭负压吸附装置，播种器旋转，使所述吸种板上的吸附孔与所述固定板上的输种管相对应，再次启动振动器，使种子在振动器的振动作用下排入穴盘的穴孔中，完成播种。但是这种装置稳定性不高，容易堵塞吸嘴，影响播种工作效率；此外其它精量播种装置都有或多或少的缺陷，如效率低、精确度低、漏播率高、易损伤种子等问题，需要对这些问题进行改善。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种可调式精量播种装置，以解决现有的机械式播种装置不能精准、高效播种的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可调式精量播种装置，包括机架、传送装置、溜种装置、下料装置、秧盘和控制器，所述的传送装置安装在机架上，用于输送秧盘；所述的溜种装置安装在机架上方，用于使种子均匀的溜进凹槽内，精量输种；所述的下料装置安装在溜种装置上方，用于均匀下种；所述的秧盘放在传送装置上；所述的控制器安装在机架上，用于控制装置运行。

所述的传送装置包括转轴一、卷筒、传送带和动力装置一，所述的转轴一有两个，通过轴承安装在机架的两侧；所述的卷筒有两个，分别安装在两个转轴一上；所述的传送带套在两个卷筒上，用于输送秧盘；所述的动力装置一包括电机一、小带轮、大带轮和v带，所述的电机一通过螺栓连接在机架上，用于驱动传送装置；所述的小带轮通过键连接在电机一的输出轴上，所述的大带轮通过键连接在转轴一上，所述的v带安装在小带轮和大带轮上，形成带传动。

所述的溜种装置包括弹簧、溜种板、动力装置二、动力装置三和漏种盘，所述的弹簧有四个，一端安装在机架上，另一端安装在溜种板底部，用于缓冲减震；所述的溜种板包括滚动杆、毛刷和齿轮一，所述的溜种板安装在机架上方，用于使种子溜进滚动杆的凹槽内，所述的滚动杆有八根，均通过轴承安装在溜种板上，所述的滚动杆上均匀排列若干个凹槽，所述的凹槽在滚动杆旋转时定量的将种子向下输送；所述的毛刷安装在溜种板上，与滚动杆配合，将多余的种子拨到两侧，提高播种精度；所述的齿轮一有八个，分别安装在八根滚动杆上，用于带动滚动杆旋转；所述的动力装置二包括电机二、曲柄轮、连杆、摇杆一和摇杆二，所述的电机二通过螺栓连接在机架上，用于驱动溜种装置左右倾斜，使种子均匀落在滚动杆的凹槽内；所述的曲柄轮安装在电机二的输出轴上；所述的连杆一端通过轴承连接在曲柄轮上，另一端通过铰链连接在摇杆一上；所述的摇杆一中部通过轴承连接在机架上，一端通过螺栓连接在溜种板上，另一端与连杆连接；所述的摇杆二一端通过螺栓连接在溜种板上，另一端通过轴承连接在机架上，并与摇杆一配合可调节溜种装置高度；所述的动力装置三包括电机三、同步带轮一、同步带轮二和同步带一，所述的电机三通过螺栓连接在溜种板上，用于驱动齿轮一和滚动杆旋转；所述的同步带轮一通过键连接在电机三的输出轴上，所述的同步带轮二通过键连接在滚动杆的轴上，所述的同步带一安装在同步带轮一和同步带轮二上，形成同步带传动；所述的漏种盘安装在溜种板底部，用于引流种子至秧盘中。

所述的下料装置包括种箱、转轴二、叶轮刷、齿轮二和动力装置四，所述的种箱安装在溜种装置上方，用于储存种子；所述的转轴二有三个，均安装在种箱底部，所述的叶轮刷安装在三个转轴二上，用于均匀下料，且不会对种子造成伤害；所述的齿轮二有三个，分别安装在三个转轴二上；所述的动力装置四包括电机四、同步带轮三、同步带轮四和同步带二，所述的电机四通过螺栓连接在溜种板上，用于驱动下料装置；所述的同步带轮三通过键安装在电机四的输出轴上，所述的同步带轮四通过键安装在转轴二上；所述的同步带二安装在同步带轮三和同步带轮四上，形成同步带传动。

使用时，操作者只需将种子倒入种箱中，启动控制器，装置即可自动运行，控制器控制电机一工作，电机一带动连接在其输出轴上的小带轮旋转，小带轮通过v带带动大带轮和卷筒转动，从而带动传送带运动，传送带将秧盘运输至指定位置，电机二开始工作，电机二带动连接在其输出轴上的曲柄轮旋转，曲柄轮通过连杆带动摇杆一和摇杆二摆动，使溜种装置左右摆动，同时电机四工作，电机四带动连接在其输出轴上的同步带轮三旋转，同步带轮三通过同步带二带动同步带轮四和叶轮刷旋转，控制种子下落，种子落在溜种板上，经过溜种装置左右摆动后，会均匀的落在滚动杆的凹槽内，电机二暂停工作，电机三开始工作，电机三带动连接在其输出轴上的同步带轮一旋转，进而通过同步带一带动同步带轮二旋转，同步带轮二带动齿轮一和滚动杆旋转，滚动杆凹槽内的种子随滚动杆旋转180度后沿着漏种盘掉落在传送带上的秧盘中，完成一次播种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的传送装置、溜种装置、下料装置和控制器均安装在机架上，结构紧凑，操作方便；本实用新型的溜种装置在工作时，左右倾斜，使种子均匀落在滚动杆的凹槽内，能耗低精度高，且溜种装置高度可调；进一步地，滚动杆是可拆卸的，以便于该穴盘播种装置更换滚动杆，以适应不同种类和数量的种子的播种，并具有效率高、精确度高、漏播率低、不易损伤种子的特点，有望大面积推广。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图一；

图2是本实用新型的总体结构示意图二；

图3是本实用新型的总体结构示意图三；

图4是本实用新型的溜种装置示意图；

图5是本实用新型的滚动杆结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种可调式精量播种装置，包括机架1、传送装置2、溜种装置3、下料装置4、秧盘5和控制器6，所述的传送装置2安装在机架1上，用于输送秧盘5；所述的溜种装置3安装在机架1上方，用于使种子均匀的溜进滚动杆321的凹槽3211内，精量输种；所述的下料装置4安装在溜种装置3上方，用于均匀下种；所述的秧盘5放在传送装置2上；所述的控制器6安装在机架1上，用于控制装置运行。

如图1、图2和图3所示，所述的传送装置2包括转轴一21、卷筒22、传送带23和动力装置一24，所述的转轴一21有两个，通过轴承安装在机架1的两侧；所述的卷筒22有两个，分别安装在两个转轴一21上；所述的传送带23套在两个卷筒22上，用于输送秧盘5；所述的动力装置一24包括电机一241、小带轮242、大带轮243和v带244，所述的电机一241通过螺栓连接在机架1上，用于驱动传送装置2；所述的小带轮242通过键连接在电机一241的输出轴上，所述的大带轮243通过键连接在转轴一21上，所述的v带244安装在小带轮242和大带轮243上，形成带传动。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述的溜种装置3包括弹簧31、溜种板32、动力装置二33、动力装置三34和漏种盘35，所述的弹簧31有四个，一端安装在机架1上，另一端安装在溜种板32底部，用于缓冲减震；所述的溜种板32包括滚动杆321、毛刷322和齿轮一323，所述的溜种板32安装在机架1上方，用于使种子溜进滚动杆321的凹槽3211内，所述的滚动杆321有八根，均通过轴承安装在溜种板32上，所述的滚动杆321上均匀排列若干个凹槽3211，所述的凹槽3211在滚动杆321旋转时定量的将种子向下输送；所述的毛刷322安装在溜种板32上，与滚动杆321配合，将多余的种子拨到两侧，提高播种精度；所述的齿轮一323有八个，分别安装在八根滚动杆321上，用于带动滚动杆321旋转；所述的动力装置二33包括电机二331、曲柄轮332、连杆333、摇杆一334和摇杆二335，所述的电机二331通过螺栓连接在机架1上，用于驱动溜种装置3左右倾斜，使种子均匀落在滚动杆321的凹槽3211内；所述的曲柄轮332安装在电机二331的输出轴上；所述的连杆333一端通过轴承连接在曲柄轮332上，另一端通过铰链连接在摇杆一334上；所述的摇杆一334中部通过轴承连接在机架1上，一端通过螺栓连接在溜种板32上，另一端与连杆333连接；所述的摇杆二335一端通过螺栓连接在溜种板32上，另一端通过轴承连接在机架1上；所述的动力装置三34包括电机三341、同步带轮一342、同步带轮二343和同步带一344，所述的电机三341通过螺栓连接在溜种板32上，用于驱动齿轮一323和滚动杆321旋转；所述的同步带轮一342通过键连接在电机三341的输出轴上，所述的同步带轮二343通过键连接在滚动杆321的轴上，所述的同步带一344安装在同步带轮一342和同步带轮二343上，形成同步带传动；所述的漏种盘35安装在溜种板32底部，用于引流种子至秧盘5中。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的下料装置4包括种箱41、转轴二42、叶轮刷43、齿轮二44和动力装置四45，所述的种箱41安装在溜种装置3上方，用于储存种子；所述的转轴二42有三个，均安装在种箱41底部，所述的叶轮刷43安装在三个转轴二42上，用于均匀下料，且不会对种子造成伤害；所述的齿轮二44有三个，分别安装在三个转轴二42上；所述的动力装置四45包括电机四451、同步带轮三452、同步带轮四453和同步带二454，所述的电机四451通过螺栓连接在溜种板32上，用于驱动下料装置4；所述的同步带轮三452通过键安装在电机四451的输出轴上，所述的同步带轮四453通过键安装在转轴二42上；所述的同步带二454安装在同步带轮三452和同步带轮四453上，形成同步带传动。

使用时，操作者只需将种子倒入种箱41中，启动控制器6，装置即可自动运行，控制器6控制电机一241工作，电机一241带动连接在其输出轴上的小带轮242旋转，小带轮242通过v带244带动大带轮243和卷筒22转动，从而带动传送带23运动，传送带23将秧盘5运输至指定位置，电机二331开始工作，电机二331带动连接在其输出轴上的曲柄轮332旋转，曲柄轮332通过连杆333带动摇杆一334和摇杆二335摆动，使溜种装置3左右摆动，同时电机四451工作，电机四451带动连接在其输出轴上的同步带轮三452旋转，同步带轮三452通过同步带二454带动同步带轮四453和叶轮刷43旋转，控制种子下落，种子落在溜种板32上，经过溜种装置3左右摆动后，会均匀的落在滚动杆321的凹槽3211内，电机二331暂停工作，电机三341开始工作，电机三341带动连接在其输出轴上的同步带轮一342旋转，进而通过同步带一344带动同步带轮二343旋转，同步带轮二343带动齿轮一323和滚动杆321旋转，滚动杆321的凹槽3211内的种子随滚动杆321旋转180度后沿着漏种盘35掉落在传送带23上的秧盘5中，完成一次播种。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。