一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构。

背景技术：

地膜覆盖技术自20世纪70年代引入我国以来，以其保温、保墒、保土、增产等显著特点，给农业生产带来巨大经济效益，称作为农业中的“白色革命”。但是地膜覆盖技术在带来显著经济效益的同时，也使土地遭到严重的白色污染，已成为当前维护农业生态环境，促进农业可持续发展所亟待解决的问题。

目前，残膜回收机械中的送料机构大部分为输送带或者直接甩到盛放容器内，还有的利用链式辊进行膜土分离的送膜装置。这些方式机构比较复杂或者残膜不能定向输送导致残膜容易乱飞不容易收集，工作起来容易受风等外部因素影响，而且输送带给残膜一个摩擦力，这样容易使得残膜缠到输送带机构的辊子上，用链式辊进行膜土分离的话，容易漏掉被小土块裹挟的残膜，不能很好的完成残膜的输送。

因而，现有的残膜输送设备存在结构复杂，不能够顺利输送残膜的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构，以解决上述现有技术存在的问题，具有结构简单，能够顺利输送残膜的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构，所述平行四边形曲柄摇杆输膜机构设置于残膜回收装置与圆捆打捆机之间，包括机架、曲柄、连杆和平行四边形输膜机构；所述平行四边形输膜机构活动连接于所述机架顶部，所述曲柄固定于所述圆捆打捆机上，与所述圆捆打捆机同步转动，所述连杆一端与所述曲柄偏心铰接，另一端与所述平行四边形输膜机构铰接，所述曲柄转动通过所述连杆带动所述平行四边形输膜机构循环摆动，所述残膜回收装置收集的残膜经过摆动的所述平行四边形输膜机构喂入所述圆捆打捆机，实现残膜的打捆作业。

优选地，所述机架包括基座和斜撑；所述基座首端固定于所述残膜回收装置上，尾端固定于所述圆捆打捆机上；所述斜撑的首端高度高于尾端，且所述斜撑的尾端固定于所述基座的顶部，所述平行四边形输膜机构铰接于所述斜撑的顶部。

优选地，所述平行四边形输膜机构包括两个前摇杆、两个后摇杆和输膜板，两个所述前摇杆和两个所述后摇杆的底部与所述斜撑铰接，两个所述前摇杆和两个所述后摇杆的顶部与所述输膜板铰接；两个所述前摇杆相互平行，且位于同一平面内；两个所述后摇杆相互平行，且位于同一平面内；位于同侧的所述前摇杆和所述后摇杆互相平行；所述输膜板与所述斜撑平行。

优选地，所述连杆为一长度可调的伸缩连杆。

优选地，所述连杆包括螺杆、丝杆和锁紧螺母，所述螺杆的内部设置有带有内螺纹的螺纹孔，所述螺杆的两端分别连接有一丝杆，所述丝杆与所述螺杆的连接处设置有所述锁紧螺母，所述螺杆一端的所述丝杆与所述曲柄铰接，所述螺杆另一端的所述丝杆与所述输膜板铰接。

优选地，所述圆捆打捆机由液压马达驱动，所述曲柄固定于所述液压马达驱动的从动链轮上。

优选地，所述液压马达为无极调速液压马达。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本实用新型提供的平行四边形曲柄摇杆输膜机构的输膜板前高后低，能够实现位于平行四边形输膜机构上的膜按预设方向运动。

2、本实用新型提供的平行四边形曲柄摇杆输膜机构的平行四边形输膜机构在一定幅度内以一定频率进行循环摆动，可避免膜长时间滞留在上面，防止产生拥堵。

3、本实用新型提供的平行四边形曲柄摇杆输膜机构，曲柄由可实现无极变速的液压马达间接驱动，可改变平行四边形输膜机构的摆动频率；伸缩连杆可实现缩短或延长，开改变平行四边形输膜机构的摆动幅度；最终使平行四边形曲柄摇杆输膜机构可适应不同作业条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中平行四边形曲柄摇杆输膜机构与残膜回收装置、圆捆打捆机的装配示意图；

图2为图1的另一向结构示意图；

图3为本实用新型中平行四边形曲柄摇杆输膜机构的结构示意图；

图4为本实用新型中连杆的结构示意图；

图5为本实用新型中曲柄的安装位置图；

图中：1为残膜回收装置，2为平行四边形曲柄摇杆输膜机构，3为圆捆打捆机，4为液压马达，1-1为边膜铲，1-2为捡膜滚筒，1-3为起膜齿，1-4为刷膜辊，2-1为机架，2-2为曲柄，2-3为伸缩连杆，2-4为平行四边形输膜机构，3-1为主动链轮、3-2为从动链轮、2-1-1为基座，2-1-2为斜撑，2-3-1为螺杆，2-3-2为丝杆，2-3-3为锁紧螺母，2-4-1为前摇杆，2-4-2为后摇杆，2-4-3为输膜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构，以解决现有技术存在的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例提供一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构，如图1-2所示，平行四边形曲柄摇杆输膜机构2设置于残膜回收装置1与圆捆打捆机3之间，与残膜回收装置1和圆捆打捆机3配套使用，共同完成残膜回收、输膜和打捆作业。

具体地，如图3所示，平行四边形曲柄摇杆输膜机构2包括机架2-1、曲柄2-2、连杆2-3和平行四边形输膜机构2-4；平行四边形输膜机构2-4活动连接于机架2-1顶部，曲柄2-2固定于圆捆打捆机3上，与圆捆打捆机3同步转动，连杆2-3一端与曲柄2-2偏心铰接，另一端与平行四边形输膜机构2-4铰接，曲柄2-2转动通过连杆2-3带动平行四边形输膜机构2-4循环摆动，残膜回收装置1收集的残膜经过摆动的平行四边形输膜机构2-4喂入打捆机，实现残膜的打捆作业。

如图3所示，本实施例中，机架2-1包括基座2-1-1和斜撑2-1-2；基座2-1-1首端焊接于残膜回收装置1上，尾端焊接于圆捆打捆机3上；斜撑2-1-2的首端高度高于尾端，且斜撑2-1-2的尾端焊接于基座2-1-1的顶部，平行四边形输膜机构2-4铰接于斜撑2-1-2的顶部；本实施例中基座2-1-1由两个并列设置的方管构成，斜撑2-1-2为两个并列设置的倾斜方管，基座2-1-1的两个方管分别焊接于残膜回收装置1和圆捆打捆机3之间的两侧；在具体实施方案中基座2-1-1和斜撑2-1-2也可以是板结构，这种结构本实施例中不再赘述。

如图3所示，本实施例中，平行四边形输膜机构2-4包括两个前摇杆2-4-1、两个后摇杆2-4-2和输膜板2-4-3，两个前摇杆2-4-1和两个后摇杆2-4-2的底部与斜撑2-1-2铰接，两个前摇杆2-4-1和两个后摇杆2-4-2的顶部与输膜板2-4-3铰接；两个前摇杆2-4-1相互平行，且位于同一平面内；两个后摇杆2-4-2相互平行，且位于同一平面内；位于同侧前摇杆2-4-1和后摇杆2-4-2互相平行；输膜板2-4-3与斜撑2-1-2平行；从而组成平行四边形输膜机构2-4，实现平移运动；输膜板2-4-3与斜撑2-1-2平行，首端的高度高于尾端，使整个平行四边形输膜机构2-4构成前高后低的结构，可使位于输膜板2-4-3上的残膜由前向后运动，使残膜顺利喂入圆捆打捆机3；输膜板2-4-3的首端与刷膜辊1-4的外圆周衔接，二者之间的距离要保证不妨碍刷膜轮转动；同理，输膜板2-4-3尾端与圆捆打捆机3的喂入口的辊子外圆周衔接，但是二者之间的距离要保证不妨碍滚子的转动。

本实施例中，连杆2-3为一长度可调的伸缩连杆，具体地，如图4所示，连杆2-3包括螺杆2-3-1、丝杆2-3-2和锁紧螺母2-3-3，螺杆2-3-1的内部设置有带有内螺纹的螺纹孔，螺杆2-3-1的两端分别连接有一丝杆2-3-2，丝杆2-3-2与螺杆2-3-1的连接处设置有锁紧螺母2-3-3，螺杆2-3-1一端的丝杆2-3-2与曲柄2-2铰接，螺杆2-3-1另一端的丝杆2-3-2与输膜板2-4-3铰接，丝杆2-3-2和螺杆2-3-1配套使用，实现伸缩连杆2-3的缩短或伸长，从而改变平行四边形输膜机构2-4的摆动幅度，使其适应不同工作条件；锁紧螺母2-3-3实现丝杆2-3-2和螺杆2-3-1之间的锁紧，避免在工作过程中丝杆2-3-2和螺杆2-3-1之间发生滑脱。

本实施例中，圆捆打捆机3由液压马达4驱动，如图5所示，为了实现曲柄2-2的同步转动，曲柄2-2固定于液压马达4驱动的从动链轮上3-2，并与从动链轮3-2同轴焊接在一起，液压马达4带动主动链轮3-1旋转，主动链轮3-1带动从动链轮3-2旋转，从而实现圆捆打捆机3与曲柄2-2的同步旋转。

本实施例中，液压马达4为无极调速液压马达，可实现无极调速，从而能够改变曲柄2-2的转速，最终实现平行四边形输膜机构2-4摆动频率的调节，使其适应不同作业条件。

本实用新型提供的平行四边形曲柄摇杆输膜机构的工作过程如下：

残膜回收装置1通过边膜铲1-1和起膜齿1-3将膜从地里起出，由捡膜滚筒1-2将膜挑起，再由刷膜辊1-4将捡起的膜刷到平行四边形曲柄摇杆输膜机构2的输膜板2-4-3上；液压马达4驱动圆捆打捆机3旋转，同时带动平行四边形输膜机构2-4实现前后摆动，从而使位于输膜板2-4-3上的膜顺利喂入圆捆打捆机3；最后通过圆捆打捆机3的旋转实现膜的打捆作业。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。