一种食用菌双套袋螺旋装袋机的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌农用机械，尤其涉及一种食用菌双套袋螺旋装袋机。

背景技术：

在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，需要将培养料装入塑料袋内，而装袋过程早期一般都采用手工完成，这样就造成装袋效率低，容易污染，劳动强度大等问题，目前市面上采用由绞龙、绞龙轴、电机动力传动件等组成螺旋式输送机构的装袋机，其中装袋机的袋盒装置用于放置塑料袋，现在的装袋机的袋盒装置均是方形的，使用前需要将袋子一个个分割后排列放进袋盒装置中，而现有的塑料袋出厂一般是一圈卷在一起的，这样就无形中增加了套袋前将塑料袋分割开后放入袋盒装置这个繁琐的过程，而现有切割袋子所使用的机器与食用菌装袋机匹配性比较差，经常出现切出的袋子长短不一，同时，现有的装袋机吸盘装置是垂直向上吸袋，可能会一次吸两个塑料袋，吸袋不稳定，而吸盘装置将袋子吸到撑袋装置后，利用撑袋口将袋子撑开，由于塑料袋都较薄，因此，利用撑袋口撑开时往往会比较困难，增加了撑袋的难度，综合来说，现有的装袋机在使用的过程中大大的降低了套袋的工作效率，降低了自动化程度，使用不方便，影响后续装袋的工序。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种容纳塑料袋容量大，切料、吸袋稳定，结构简单，使用灵活方便，提高套袋工作效率、自动化程度高的一种食用菌双套袋螺旋装袋机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种食用菌双套袋螺旋装袋机，包括机架，所述机架上固定有料箱装置，料箱装置的底部连接出料筒，出料筒筒口左右两侧对称设置有两个吸袋移袋装置，所述的吸袋移袋装置由圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置组成，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方，所述的出料筒下方还设置有动力装置，所述的出料筒筒口前端设置有移料装置，所述移料装置前端连接出料口。

进一步的，所述的动力装置连接着移料装置，所述的移料装置由移料套筒、出料斜板、移料支架、移动导轨组成，所述的出料斜板设置在移料套筒下方，所述的移料套筒和出料斜板设置在移料支架上，所述的移料支架架在移动导轨上，所述的动力装置由电机构成，所述的移料支架与动力装置通过链条连接，动力装置驱动移料支架左右移动，所述的出料斜板通过铰链设置在移料套筒下方，所述的出料斜板底下设置有滚轮，所述的滚轮与机架上的斜面直接接触。

进一步的，所述的套袋撑袋装置包括横轴伺服模组和纵轴伺服模组，所述的纵轴伺服模组安装在横轴伺服模组上，所述的横轴伺服模组上设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆控制纵轴伺服模组左右移动，所述的纵轴伺服模组上安装有伺服电机，所述的纵轴伺服模组外侧安装有一个套袋撑袋模组，所述的套袋撑袋模组上包含有一个支架，所述支架上安装有撑袋口和一个蜗轮蜗杆减速电机和一个齿轮齿条传动装置，所述的蜗轮蜗杆减速电机控制齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动撑袋口上下移动。

进一步的，所述的支架上还设置有竖直齿条，所述的撑袋口有两个，分别是上撑袋口和下撑袋口，所述的撑袋口是圆弧状，所述的套袋撑袋模组通过滑轨安装在纵轴伺服模组外侧，所述的上撑袋口固定在竖直齿条上，所述的竖直齿条与齿轮齿条传动装置连接，齿轮齿条传动装置驱动竖直齿条上下移动。

进一步的，所述的圈带装置由设置有机架上的两个圆盘、输带滚筒、加热滚筒和步进装置组成，所述的两个圆盘之间设置有转轴，所述的步进装置由步进滚筒、皮带和步进电机组成，所述的皮带连着步进滚筒和步进电机，所述的步进电机驱动步进滚筒转动，

进一步的，所述的步进滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述的上滚筒连接着皮带，所述的转轴上设置有转动电机，所述的转动电机驱动转轴转动，所述的加热滚筒内设置有加热管。

进一步的，所述的切袋装置由设置在机架上的下切刀、传动轴和切袋电机组成，所述的下切刀固定在机架上，所述的传动轴顶端设置有上切刀，所述的上切刀位于下切刀的正上方，所述的传动轴底部设置有一个偏心轮，所述的切袋电机上设有圆形旋转轴，所述的圆形旋转轴与偏心轮连接，所述的上切刀与下切刀之间有一通过口。

进一步的，所述的吸盘装置由设置在机架上的旋转底座和旋转电机组成，所述的旋转电机连接着旋转底座，所述的旋转底座上设置有两个滑轨，所述的滑轨上设置有线性齿条，所述的线性齿条上固定有吸盘杆，所述的吸盘杆顶端设置有吸盘孔，所述的旋转底座上还设置有平移电机和齿轮，所述的平移电机连接着齿轮，所述的齿轮与线性齿条啮合连接，所述的吸盘杆连着高压风机。

进一步的，所述的出料筒内包含有一内绞龙和一外绞龙，所述的内绞龙左侧包含一个内绞龙皮带轮，所述的外绞龙左侧包含一个外绞龙皮带轮，所述的内绞龙皮带轮通过皮带与电磁离合器相连接，所述的外绞龙皮带轮通过皮带与电磁离合器相连接，所述的电磁离合器连接着电机。

进一步的，所述的机架上还设置有轮子。

容纳塑料袋容量大，切料、吸袋稳定，吸袋同时能将塑料袋袋口吸开配合套袋撑袋装置套袋，使用灵活方便，提高套袋工作效率的一种食用菌双套袋螺旋装袋机。

本实用新型的有益效果是：

1.通过料箱装置、出料筒、吸袋移袋装置和动力装置的相互配合，实现了食用菌装袋机全自动装袋，省去了装袋前切袋和装入袋盒装置的繁琐过程，整个机械结构简单，自动化程度高。

2.通过圈带装置的圆盘和转轴来缠绕塑料袋，使得圈带装置容纳塑料袋容量大，不用频繁的更换装袋机的袋盒装置，大大的提高了套袋的工作效率；通过直接在食用菌装袋机上设置切料装置，切料装置与圈带装置的配合下切料完后直接进入后续的装袋流程，无需进行装袋前单独切袋，大大的提高了套袋的工作效率；

3.通过切袋装置的圆形旋转轴与偏心轮连接后通过圆形旋转轴转动来驱动传动轴上下移动，使得圆形旋转轴一次转动就完成一次切袋，切袋长短均匀，切料稳定，能更好的配合装袋机使用；通过吸盘装置的旋转电机将旋转底座旋转到切袋装置的出袋口，然后利用平移电机，通过齿轮和线性齿条的啮合传动，将两个吸盘杆平移分开，夹住塑料袋后，两个吸盘杆再闭合，一次只吸取一个塑料袋，能够稳定的吸取和夹住塑料袋，当要将袋口吸开时，通过再次分开两个吸盘杆，利用吸盘孔的吸力即可将袋口吸开，方便后续撑袋工序，能够与圈袋圆盘型袋盒配合使用，提高套袋的工作效率。

4.通过圈带装置、切袋装置、吸盘装置、动力装置和套袋撑袋装置的配合，将现有的方形袋盒改成圆盘形，可以直接使用原产的一卷卷塑料袋，并根据圆盘的塑料袋修改了各个装置的结构，使用的过程大大的提高了套袋的工作效率，提高了自动化程度，使用方便灵活。

附图说明

图1是现有袋盒装置的结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型去除外壳的整体结构示意图；

图4是本实用新型内部的整体结构示意图；

图5是本实用新型吸袋移袋装置的结构示意图；

图6是本实用新型套袋撑袋装置的结构示意图；

图7是本实用新型圈带装置的结构示意图；

图8是本实用新型圈带装置中步进装置的结构示意图；

图9是本实用新型切袋装置的结构示意图；

图10是本实用新型吸盘装置的结构示意图；

图11是本实用新型吸盘装置的后视图；

图12是本实用新型料箱装置和出料筒的结构示意图；

图13是本实用新型移料装置的结构示意图；

图中：1、机架；5、料箱装置；7、出料筒；8、吸袋移袋装置；9、移料装置；10、动力装置；11、出料口；9-1、移料套筒；9-2、出料斜板；9-3、移料支架；9-4、移动导轨；9-5、滚轮；9-6、机架上的斜面；2、圈带装置；3、切袋装置；4、吸盘装置；6、套袋撑袋装置；6-1、横轴伺服模组；6-2、纵轴伺服模组；6-3、连接杆；6-4、套袋撑袋模组；6-5、支架；6-6、撑袋口；6-62、上撑袋口；6-61、下撑袋口；6-63、竖直齿条；6-8、齿轮齿条传动装置；6-7、蜗轮蜗杆减速电机；6-9；齿轮皮带；2-2、圆盘；2-3、转轴；2-4、输带滚筒；2-5、加热滚筒；2-6、步进装置；2-61、步进滚筒；2-62、皮带；2-63、步进电机；2-64、上滚筒；2-65、下滚筒；2-31、转动电机；2-21、圆孔；2-32、锁紧螺母；3-2、下切刀；3-3、传动轴；3-4、切袋电机；3-5、上切刀；3-7、通过口；3-8、偏心轮；3-9、圆形旋转轴；4-2、旋转底座；4-3、旋转电机；4-4、滑轨；4-5、线性齿条；4-6、吸盘杆；4-61、螺纹；4-62、吸盘孔；4-7、高压风机；4-8、平移电机；4-9、齿轮；7-1、内绞龙；7-2、外绞龙；7-3、内绞龙皮带轮；7-4、外绞龙皮带轮；7-5、电磁离合器；7-6、轴承支座；7-7、挤压头；12、轮子；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，现在的袋盒装置均是方形的，因此体积有限，一次只能放置500、600个塑料袋，使用时需要经常更换，而且，使用前需要将袋子一个个分割后排列放进袋盒装置中，而现有的塑料袋出厂时一般是一圈圈卷在一起的，这样就无形中增加了套袋前将塑料袋一个个分割开后放入袋盒装置这个繁琐的过程，大大的降低了套袋的工作效率，而申请人通过改良，可以直接使用出厂时卷在一起的塑料袋作为装袋使用，而直接省去了套袋前分割和装盒的过程，改良后的螺旋装袋机为了匹配卷在一起的塑料袋使用，对装袋机的多个装置都进行了改良设计，整个螺旋装袋机包含许多装置，包括袋盒装置、吸盘装置、撑袋装置、移料装置9等，而申请人主要针对袋盒装置、吸盘装置、撑袋装置等都进行了改良，并加入了切塑料袋用的切料装置，改良后结合装袋机原有的料箱装置5和移料装置9组成了一种食用菌双套袋螺旋装袋机，具体的，本申请公开了：

一种食用菌双套袋螺旋装袋机，如图2、图3、图4所示，包括机架1，该机架1一般是由钢材制成的整体框架，在这个框架上设置许多装置，所述机架上固定有料箱装置5，料箱装置5是培养料的入口，在生产中一般是在料箱装置5的顶部设置有培养料传输带，通过将培养料倒入料箱装置5中，实现传输，在料箱装置5的底部连接出料筒7，出料筒7负责将培养料推出装入塑料袋中，在出料筒7筒口左右两侧对称设置有两个吸袋移袋装置8，如图5所示，所述的吸袋移袋装置8由圈带装置2、切袋装置3、吸盘装置4和套袋撑袋装置6组成，所述的套袋撑袋装置6设置在切袋装置3上方。圈带装置2是卷形塑料袋的储存口和传输起点，卷形塑料袋缠绕在圈带装置2上，而切袋装置3将卷形的塑料袋一个个切开，切袋装置3位于圈带装置2上方，当卷形塑料袋传输至切袋装置3时，切袋装置3将卷形塑料袋一个个切开，而吸盘装置4位于切袋装置3右侧，切好袋后，吸盘装置4将切好的袋子吸走，所述的套袋撑袋装置6设置在切袋装置3上方，套袋撑袋装置6将吸盘装置4上的塑料袋撑开，完成整个的吸袋移袋撑袋的过程，所述的出料筒7下方还设置有动力装置10，所述的出料筒7筒口前端设置有移料装置9，所述移料装置9前端连接出料口11，本发明料箱装置5主要是对培养料预处理，而吸袋移袋装置8是对塑料袋预处理，当将培养料装入塑料袋中后，移袋装置再将装好的菌袋传输到出料口11，进行食用菌培养的后续工作。

优选的，如图4、图13所示，所述的动力装置10连接着移料装置9，所述的移料装置9由移料套筒9-1、出料斜板9-2、移料支架9-3、移动导轨9-4组成，所述的出料斜板9-2设置在移料套筒9-1下方，当培养料装入塑料袋后会通过移料装置9到达出料斜板9-2，然后通过出料斜板9-2离开整个装置，所述的移料套筒9-1和出料斜板9-2设置在移料支架9-3上，所述的移料支架9-3架在移动导轨9-4上，所述的动力装置10由电机构成，所述的移料支架9-3与动力装置10通过链条连接，动力装置10驱动移料支架9-3左右移动，具体的，链条穿过移料支架9-3并与移料支架9-3固定，而链条的一端连接着电机，通过电机的转动就能够驱动移料支架9-3左右移动，移料支架向左移动时，所述的出料斜板9-2通过铰链设置在移料套筒9-1下方，出料斜板9-2可活动着沿着移料套筒9-1上下转动，所述的出料斜板9-2底下设置有滚轮9-5，所述的滚轮9-5与机架上的斜面9-6直接接触，当移料支架向左移动时，由于机架上斜面的作用，出料斜板9-2底下的滚轮9-5会向上滚动，带动出料斜板9-2向上合，与移料套筒9-1的下半部分贴合，开始抱袋，当塑料袋装好培养料后，移料支架在电机作用下向右移动，这时出料斜板9-2由于底下滚轮9-5作用，会自动向下，形成一个斜面，当菌袋到达这个位置会自动通过斜面滚出，离开整个装置，本申请就是通过移料装置9和动力装置10的配合，将食用菌的菌袋一个个传输出去。

优选的，如图6所示，所述的套袋撑袋装置6包括横轴伺服模组6-1和纵轴伺服模组6-2，横轴伺服模组6-1和纵轴伺服模组6-2均是长方体形的模组；所述的纵轴伺服模组6-2安装在横轴伺服模组6-1上，具体是通过连接杆6-3安装，所述的横轴伺服模组6-1上设置有滚珠丝杆6-9，滚珠丝杠6-9是将回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠一般由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，通过钢球的旋转来驱动螺杆直线运动，本申请的滚珠丝杠6-9是通过滚珠旋转来实现连接杆6-3左右移动，从而控制纵轴伺服模组6-2的位置，所述的纵轴伺服模组6-2上安装有伺服电机(图中未画出)，横轴伺服模组6-1和纵轴伺服模组6-2的连接方式是通过连接杆6-3安装在横轴伺服模组6-1上，连接杆6-3上包含有与横轴伺服模组6-1光滑连接的连接面6-31；利用这个光滑连接面6-31，纵轴伺服模组6-2可以通过滚珠丝杆6-9驱动来沿着横轴伺服模组6-1水平左右移动，这样可以调整整个纵轴伺服模组6-2的位置，以准确定位塑料袋的位置，匹配吸盘装置4位置。所述的纵轴伺服模组6-2外侧安装有一个套袋撑袋模组6-4，所述的套袋撑袋模组6-4上包含有一个支架6-5，所述支架6-5上安装有撑袋口6-6和一个蜗轮蜗杆减速电机6-7和一个齿轮齿条传动装置6-8，所述的蜗轮蜗杆减速电机6-7控制齿轮齿条传动装置6-8，所述的齿轮齿条传动装置6-8驱动撑袋口6-6左右移动；优选的撑袋口6-6有两个，分别是上撑袋口6-62和下撑袋口6-61，下撑袋口6-61一般是固定不动的，所述的上撑袋口6-62下固定在竖直齿条6-63上，该竖直齿条6-63与齿轮齿条传动装置6-8连接，竖直齿条6-63能够与齿轮齿条传动装置6-8上的齿轮啮合，齿轮齿条传动装置6-8在蜗轮蜗杆减速电机6-7驱动下向上运动，就能够带动竖直齿条6-63向上，由于竖直齿条6-63固定安装在上撑袋口6-62上，上撑袋口6-62也可以向上移动，进而扩大上撑袋口6-62的撑袋面积。优选的，所述的套袋撑袋模组6-4通过滑轨安装在纵轴伺服模组6-2外侧，利用纵轴伺服模组6-2的伺服电机的脉冲信号，整个套袋撑袋模组6-4能沿着纵轴伺服模组6-2前后移动，来定位吸盘装置4的位置。根据塑料袋的形状，优选的，所述的撑袋口是圆弧状，优选的，所述的撑袋口由不锈钢材料制成。

优选的，如图7、图8所示，所述的圈带装置2由设置在机架1上的两个圆盘2-2、输带滚筒2-4、加热滚筒2-5和步进装置2-6组成，两个圆盘2-2面积较大，能够直接缠绕大型卷盘的塑料袋，面积越大能够缠绕的塑料袋就越多，因此，在空间范围允许的情况下，该圆盘2-2面积可以根据调整扩大。所述的两个圆盘2-2之间设置有转轴2-3，该转轴2-3能够沿着圆盘2-2转动，当塑料袋套在转轴2-3上后，拉动塑料袋，转轴2-3就会自动转动，帮助塑料袋拉出，离开圆盘2-2；为了保持塑料袋有序的进行工作，所述的机架1上还设置有输带滚筒2-4、加热滚筒2-5和步进装置2-6，塑料袋绕在转轴2-3上后，塑料袋的一头拉出并沿着输带滚筒2-4缠绕，然后再向上绕过加热滚筒2-5，进入到步进装置2-6中，步进装置2-6的作用是为塑料袋提供一个拉力，使得塑料袋能够沿着输带滚筒2-4和加热滚筒2-5的轨迹有序的到达步进装置2-6中，进而进行后续的装袋工作，具体的，所述的步进装置2-6由步进滚筒2-61、皮带2-62和步进电机2-63组成，所述的皮带2-62连着步进滚筒2-61和步进电机2-63，所述的步进电机2-63驱动步进滚筒2-61转动，优选的，所述的步进滚筒2-61包括上滚筒2-64和下滚筒2-65，一般下滚筒2-65是固定不动的，而所述的上滚筒2-64连接着皮带2-62，由于皮带2-62连接着步进电机2-63，通过步进电机2-63的转动，可以有效的驱动皮带2-62带动上滚筒2-64转动，进而为塑料袋提供拉力，将其拉到步进装置2-66中。优选的，为了加速塑料袋的有序运转，所述的转轴2-3上设置有转动电机2-31，所述的转动电机2-31驱动转轴2-3转动，通过转动电机2-31带动转轴2-3转动，加速塑料袋的有序运转，配合步进装置2-6的拉动，可以使得塑料袋有序的进入整个食用菌双套袋螺旋装袋机中。优选的，为了保持塑料袋的有序运转，所述的输带滚筒2-4有四个，塑料袋分绕在四个输带滚筒2-4上，即塑料袋绕过第一个输带滚筒2-4的上表面，第二个输带滚筒2-4的下表面，第三个输带滚筒2-4的上表面，第四个输带滚筒2-4的下表面，进而完成驱动，而四个输带滚筒2-4都是可以自由转动的，在外力作用下可以直接转动，完成塑料袋的有效传输。优选的，为了实时监控圆盘2-2中塑料袋的余量，所述的圆盘2-2上设置若干的圆孔2-21，通过圆孔2-21就可以监控到实时塑料袋余量，如果没有了，需要及时补充。优选的，为了方便替换塑料袋，所述的转轴2-3上设置有锁紧螺母2-32，通过松紧来实现圆盘2-2的装卸，进而更换塑料袋。优选的，为了后续切袋过程方便，所述的加热滚筒2-5内设置有加热管，塑料袋通过加热滚筒2-5后会加热，方便后续切袋的方便。

优选的，如图9所示，所述的切袋装置3由设置在机架1上的下切刀3-2、传动轴3-3和切袋电机3-4组成，所述的下切刀3-2固定在机架1上，下切刀3-2的刀面一般采用锋利的不锈钢制成，所述的传动轴3-3顶端设置有上切刀3-5，上切刀3-5与下切刀3-2的刀面材质一样，均是采用锋利的不锈钢制成，所述的上切刀3-5位于下切刀3-2的正上方，上切刀3-5与下切刀3-2之间形成一个通过口3-7，塑料袋可以直接穿过通过口3-7；所述的传动轴3-3底部设置有一个偏心轮3-8，所述的电机上设有圆形旋转轴3-9，所述的圆形旋转轴3-9与偏心轮3-8连接，电机启动后，圆形旋转轴3-9会跟着旋转，由于传动轴3-3底部设置有一个偏心轮3-8，圆形旋转轴3-9与偏心轮3-8连接后，在圆形旋转轴3-9的旋转下，整个传动轴3-3会上下移动，而在传动轴3-3顶端设置有上切刀3-5，通过传动轴3-3的上下移动就可以实现上切刀3-5上下移动，来切割塑料袋，圆形旋转轴3-9旋转一周，整个传动轴3-3刚好完成一下一上的过程，完成一次切袋，因此，可以有效的控制切袋的时间，保证切出的塑料袋长短，切料稳定。

优选的，如图10、图11、图5所示，所述的吸盘装置4由设置在机架1上的旋转底座4-2和旋转电机4-3组成，所述的旋转电机4-3连接着旋转底座4-2，优选的，旋转底座4-2和旋转电机4-3可以通过齿轮啮合连接，旋转电机4-3的作用是驱动旋转底座4-2旋转，一般旋转底座4-2旋转的角度是90度，因此，旋转底座4-2和旋转电机4-3的连接不限于齿轮啮合，也可以通过蜗轮蜗杆的方式；此处的旋转底座4-2虽然在机架1上，但并未固定在机架1上，旋转底座4-2是个圆盘2-2形结构，旋转底座4-2可以随着旋转电机4-3的驱动而沿着旋转底座4-2圆盘2-2方向做旋转。所述的旋转底座4-2上设置有两个滑轨4-4，所述的滑轨4-4上设置有线性齿条4-5，线性齿条4-5可以沿着滑轨4-4左右移动，所述的线性齿条4-5上固定有吸盘杆4-6，优选的，吸盘杆4-6通过螺纹4-61设置在线性齿条4-5上，所述的吸盘杆4-6顶端设置有吸盘孔4-62，该吸盘孔4-62是提供吸力的来源口，优选的，吸盘杆4-6连着高压风机4-7，具体是通过吸盘杆4-6内部设置管道，管道与高压风机4-7连接，进而为吸盘孔4-62提供吸力；所述的旋转底座4-2上还设置有平移电机4-8和齿轮4-9，所述的平移电机4-8连接着齿轮4-9，齿轮4-9刚好能够与两个线性齿条4-5啮合，因此，通过平移电机4-8的运转，驱动齿轮4-9转动，进而带动齿条左右移动，由于齿轮4-9顺时针转动，两个线性齿条4-5相互分离，完成两个吸盘杆4-6相互分离，来进行夹袋和吸袋工作。优选的，所述的两个吸盘杆4-6并排排列，所述的吸盘杆4-6的顶端相互接触，这是吸盘装置4的原始状态，当平移电机4-8启动时，两个吸盘杆4-6就会相互分开，而断开接触。优选的，所述的吸盘杆4-6形状是l形，吸盘孔4-62设置在两个l形吸盘杆4-6的相互接触的位置。

优选的，如图12所示，所述的出料筒74内包含有一内绞龙41和一外绞龙42，所述的内绞龙41为挤压绞龙，所述内绞龙41右侧头部有一挤压头47，所述的外绞龙42为出料绞龙，所述的外绞龙42为螺旋状绞龙。所述的内绞龙41左侧包含一个内绞龙皮带轮43，所述的外绞龙42左侧包含一个外绞龙皮带轮44，所述的出料筒74左侧还包含一个电磁离合器45，为了保证电磁离合器45稳定的安装在出料筒74上，所述的电磁离合器45与出料筒74连接处安装有轴承支座46。所述的内绞龙皮带轮43通过皮带与电磁离合器45相连接，所述的外绞龙皮带轮44通过皮带与电磁离合器45相连接，所述的电磁离合器45通过皮带连接着电机。电机转动后通过皮带带动电磁离合器45启动，再通过电磁离合器45带动皮带进而使得内外绞龙的皮带轮运动，带动内外绞龙向右运动，其中外绞龙42即出料绞龙通过螺旋状绞龙不停的将一级破拱21中掉下的培养料推到出料筒74右侧，出料筒74右侧会安有装袋口，将培养料推到装袋口中，而内绞龙即挤压绞龙则通过不停制动挤压头47，将培养料挤压到装袋口的塑料袋中。

优选的，如图12所示，所述的出料筒7内包含有一内绞龙7-1和一外绞龙7-2，所述的内绞龙7-1为挤压绞龙，所述内绞龙7-1右侧头部有一挤压头7-7，所述的外绞龙7-2为出料绞龙，所述的外绞龙7-2为螺旋状绞龙。所述的内绞龙7-1左侧包含一个内绞龙皮带轮7-3，所述的外绞龙7-2左侧包含一个外绞龙皮带轮7-4，所述的出料筒7左侧还包含一个电磁离合器7-5，为了保证电磁离合器7-5稳定的安装在出料筒7上，所述的电磁离合器7-5与出料筒7连接处安装有轴承支座7-6。所述的内绞龙皮带轮7-3通过皮带与电磁离合器7-5相连接，所述的外绞龙皮带轮7-4通过皮带与电磁离合器7-5相连接，所述的电磁离合器7-5通过皮带连接着电机。电机转动后通过皮带带动电磁离合器7-5启动，再通过电磁离合器7-5带动皮带进而使得内外绞龙的皮带轮运动，带动内外绞龙向右运动，其中外绞龙7-2即出料绞龙通过螺旋状绞龙不停的将料箱装置中掉下的培养料推到出料筒7右侧，出料筒7右侧会安有装袋口，将培养料推到装袋口中，而内绞龙即挤压绞龙则通过不停制动挤压头7-7，将培养料挤压到装袋口的塑料袋中。

优选的，为了方便整个机构移动，所述的机架上还设置有轮子12。

本实用新型是以上各个装置组装在机架1上配合使用的结构，本实用新型具体的使用方法是：

在使用前，需要对塑料袋和培养料的工序需要同时进行，当塑料袋刚好套在出料筒7上时，出料筒7开始装入培养料，塑料袋的准备和传输工作具体的流程是：首先，将缠绕在一起的圆盘2-2形的塑料袋准备好，然后，通过打开转轴2-3上设置有锁紧螺母2-32，将一个圆盘2-2拆下后，将圆盘形的塑料袋套在滚轴上，然后再装上圆盘2-2，拧紧锁紧螺母2-32，然后通过手动的方式，将塑料袋沿着输带滚筒2-4、加热滚筒2-5最后到达步进装置2-6中，然后启动转动电机2-31和步进电机2-63，在步进电机2-63的作用下，上滚筒2-64会不停转动，同时配合转动电机2-31转动带动转轴2-3转动，使得塑料袋有序的不断传输，到达步进装置2-6，而步进装置2-6连接着切袋装置3的通过口3-7，当塑料袋到达切袋装置3的通过口3-7时，启动切料装置的电机，电机启动后，圆形旋转轴3-9会跟着旋转，由于圆形旋转轴3-9与偏心轮3-8连接，在圆形旋转轴3-9的旋转下，整个传动轴3-3会上下移动，而在传动轴3-3顶端设置有上切刀3-5，通过传动轴3-3的上下移动就可以实现上切刀3-5上下移动，来切割塑料袋，圆形旋转轴3-9旋转一周，整个传动轴3-3刚好完成一下一上的过程，完成一次切袋，切好袋后，吸盘装置4的旋转电机4-3启动，驱动旋转底座4-2逆时针旋转90度，这时，旋转底座4-2上的吸盘杆4-6刚好对应切料装置的出袋口位置，然后，驱动平移电机4-8，平移电机4-8会带动齿轮转动，当齿轮逆时针转动时，由于齿轮与线性齿条4-5啮合，线性齿条4-5又可沿着滑轨移动，因此线性齿条4-5会左右移动，具体是，左边的线性齿条4-5向左，右边的线形齿条向右，而和齿条固定连接的吸盘杆4-6自然会左右相互分离，这时，被切开的塑料袋刚好会从出袋口漏出，塑料袋漏出后，平移电机4-8再次驱动，这时，齿轮会顺时针转动，两个吸盘杆4-6闭合，夹住袋子，然后，旋转电机4-3再次驱动，顺时针旋转到原来的位置，平移电机4-8再次带动齿轮逆时针转动，同时打开高压风机4-7，吸盘杆4-6上的吸盘孔4-62会提供吸力，将袋子的袋口吸开后，套袋撑袋装置6上的滚珠丝杠6-9将回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠6-9通过滚珠旋转来实现连接杆6-3左右移动，从而控制纵轴伺服模组6-2的位置，这时横轴伺服模组上设置有滚珠丝杆6-9会驱动整个纵轴伺服模组6-2左右移动，移动到吸盘装置4的初始位置，然后纵轴伺服模组6-2上的伺服电机会控制套袋撑袋模组6-4左右移动定位吸盘装置4的位置，当吸盘装置4的塑料袋位置与撑袋口位置在同一位置时，即下撑袋口6-61套在塑料袋中时，再通过启动蜗轮蜗杆减速电机6-7，蜗轮蜗杆减速电机6-7会带动整个齿轮齿条传动装置6-8向上运动，而齿轮齿条传动装置6-8又能够带动上撑袋口6-62上的齿轮向上运动，由于齿轮固定安装在上撑袋口6-62上，上撑袋口6-62也可以向上移动，这样就可以慢慢的将塑料袋口撑开，由于塑料袋本身有一定韧性，当上撑袋口6-62到一定位置时即可将塑料袋完全撑开，然后再通过纵轴伺服模组6-2和整个套袋撑袋模组6-4将撑袋口移动至出料筒7位置，并套在出料筒7上，复原吸盘装置4，完成塑料袋的准备工作。而培养料的工作是通过料箱装置5提供培养料，然后打开出料筒7的电机，电机转动后通过皮带带动电磁离合器45启动，再通过电磁离合器45带动皮带进而使得内外绞龙的皮带轮运动，带动内外绞龙向右运动，其中外绞龙42即出料绞龙通过螺旋状绞龙不停的将一级破拱21中掉下的培养料推到出料筒74右侧，出料筒74右侧会安有装袋口，将培养料推到装袋口中，而内绞龙即挤压绞龙则通过不停制动挤压头47，将培养料挤压到装袋口的塑料袋中完成装袋工作，完成装袋后，动力装置10和移料装置9配合，动力装置10驱动移料装置9的移料支架向右移动，这时出料斜板9-2由于底下滚轮9-5作用，会自动向下，形成一个斜面，向右移动过程中带动菌袋向右，当菌袋到达这个位置会自动通过斜面滚出，离开整个装置，而当向左时，出料斜板9-2会合上与移料套筒9-1贴合，通过移料装置9和动力装置10的配合，将食用菌的菌袋一个个传输出去，完成整个套袋的工作，进行食用菌培养的后续工序。

本实用新型通过料箱装置、出料筒、吸袋移袋装置和动力装置的相互配合，实现了食用菌装袋机全自动装袋，省去了装袋前切袋和装入袋盒装置的繁琐过程，整个机械结构简单，自动化程度高；通过圈带装置的圆盘和转轴来缠绕塑料袋，使得圈带装置容纳塑料袋容量大，不用频繁的更换装袋机的袋盒装置，大大的提高了套袋的工作效率；通过直接在食用菌装袋机上设置切料装置，切料装置与圈带装置的配合下切料完后直接进入后续的装袋流程，无需进行装袋前单独切袋，大大的提高了套袋的工作效率；通过切袋装置的圆形旋转轴与偏心轮连接后通过圆形旋转轴转动来驱动传动轴上下移动，使得圆形旋转轴一次转动就完成一次切袋，切袋长短均匀，切料稳定，能更好的配合装袋机使用；通过吸盘装置的旋转电机将旋转底座旋转到切袋装置的出袋口，然后利用平移电机，通过齿轮和线性齿条的啮合传动，将两个吸盘杆平移分开，夹住塑料袋后，两个吸盘杆再闭合，一次只吸取一个塑料袋，能够稳定的吸取和夹住塑料袋，当要将袋口吸开时，通过再次分开两个吸盘杆，利用吸盘孔的吸力即可将袋口吸开，方便后续撑袋工序，能够与圈袋圆盘型袋盒配合使用，提高套袋的工作效率；通过圈带装置、切袋装置、吸盘装置、动力装置和套袋撑袋装置的配合，将现有的方形袋盒改成圆盘形，可以直接使用原产的一卷卷塑料袋，并根据圆盘的塑料袋修改了各个装置的结构，使用的过程大大的提高了套袋的工作效率，提高了自动化程度，使用方便灵活。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。