一种喂料车的制作方法

本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，特别涉及一种喂料车。

背景技术：

在奶牛养殖中，为了保证奶牛的健康成长以及产奶的质量，每天需要定时向牛棚内添加许多饲料来喂养奶牛；而奶牛场比较大，牛棚数量也多，全靠人力来添加饲料劳动强度高、需要时间长。

借助于喂料车可以提高效率，解放人力。现有喂料车，推动后在固定位置喂料，饲料堆积，不便于奶牛们进食；喂料处易漏料；如果推动行进中喂料则需要考虑喂料车行进速度不固定对饲料添加量造成影响的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种喂料车，可根据解决上述技术问题。

具体技术方案是，一种喂料车，包括：车架、料仓、喂料电机、控料装置、测速装置、主齿轮、辅助轴、车轮和配电箱；

车架包括：安装架、推把和手柄开关；手柄开关安装于推把内侧；

配电箱包括：电瓶、控制器、变频器；

料仓、配电箱分别置于车架上，车轮安装在车架底部；

控料装置与喂料电机连接，控料装置安装在料仓内；控料装置随喂料电机转动而转动，在转动过程中，饲料从料仓进入到牛棚里。

辅助轴安装在相对的两个车轮上，主齿轮安装在辅助轴中间；测速装置安装在主齿轮相对应的车架底部位置。辅助轴固定安装在相对的两个车轮上，辅助轴随车轮转动而转动，主齿轮固定安装在辅助轴上也随车轮同步转动，测速装置根据主齿轮转动进行对喂料车测速。

手柄开关、喂料电机、测速装置、控制器、变频器所需电能由电瓶提供。手柄开关和测速装置分别接入控制器，控制器通过变频器连接喂料电机。到达牛棚位置，通过操作手柄开关由控制器开启喂料电机，喂料电机带动控料装置转动进行喂料；测速装置由随车轮同步转动的主齿轮检测到喂料车的行进速度，由内置的速度传感器传至控制器上，控制器根据检测得到的喂料车行进速度对喂料电机的转速进行调节，通过变频器实现。

进一步地，料仓包括：料仓上部、料仓中部、料仓下部、出料口和安装孔；料仓上部收倒梯形结构于料仓中部，料仓中部呈横置圆柱状结构，控料装置通过料仓中部的安装孔与喂料电机连接；料仓下部斜向下，角度为°-°；料仓下部最外端为出料口。

进一步地，控料装置包括：主轴和叶片；主轴和叶片是无缝相接；主轴、叶片和料仓中部三者的长度相同，叶片外端与料仓中部的内壁贴合。即控料装置的叶片能够将料仓中部完全挡住，中间无缝隙，不会漏料，喂料是以相邻两个叶片间的饲料量为基本单元进行的。

进一步地，还包括：万向构件和定向构件；定向构件焊接于车架底部的前侧两边；车轮安装于定向构件中；万向构件包括：凸轴和夹件；万向构件通过凸轴活动连接于车架底部的后侧两边，车轮安装于夹件处。定向构件安装的车轮只能进行前后转动；万向构件安装的车轮与万向构件一起可进行任意方向的转动。前轮定向，后轮转向，推动中，利于喂料车的平稳。

与现有技术相比，本实用新型中，喂料车行进中加料，每次喂料量一定，加料均匀，利于奶牛们进食；根据喂料车行进速度调节喂料速度，保持各牛棚喂料量一定；控料装置挡住料仓中部，不漏料；喂料车行进平稳。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式一个角度的示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式另一个角度的示意图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式爆炸图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的剖视图；

图5为本实用新型的一种具体实施方式中安装架下方结构爆炸图；

图6为本实用新型的一种具体实施方式中控制系统图。

附图标记说明：

1、车架，2、料仓，3、喂料电机，4、控料装置，5、测速装置，6、主齿轮，7、辅助轴，8、万向构件，9、定向构件，10、车轮，11、配电箱；

101、安装架，102、推把，103、手柄开关；

201、料仓上部，202、料仓中部，203、料仓下部，204、出料口，205、安装孔；

401、主轴，402、叶片；

501、速度传感器；

801、凸轴，802、夹件；

1101、电瓶，1102、控制器，1103、变频器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1、图2，一种喂料车，包括：车架1、料仓2、喂料电机3、控料装置4、测速装置5、主齿轮6、辅助轴7、车轮10和配电箱11；车架1包括：安装架101、推把102和手柄开关103；手柄开关103安装于推把102内侧；料仓2、配电箱11分别置于车架1上，车轮10安装在车架1底部；控料装置4与喂料电机3连接，控料装置4安装在料仓2内；控料装置4随喂料电机3转动而转动，在转动过程中，饲料从料仓2进入到牛棚里。

辅助轴7安装在相对的两个车轮10上，主齿轮6安装在辅助轴7中间；测速装置5安装在主齿轮6相对应的车架1底部位置。辅助轴7固定安装在相对的两个车轮10上，辅助轴7随车轮10转动而转动，主齿轮6固定安装在辅助轴7上也随车轮10同步转动，测速装置5根据主齿轮6转动进行对喂料车测速。

图3，料仓2包括：料仓上部201、料仓中部202、料仓下部203、出料口204和安装孔205；料仓上部201收倒梯形结构于料仓中部202，料仓中部202呈横置圆柱状结构，控料装置4通过料仓中部202的安装孔205与喂料电机3连接；料仓下部203斜向下，角度为20°-70°；料仓下部203最外端为出料口204。喂料时，出料口204伸入到牛棚中的食槽，牛棚处沿食槽上方是开口的，喂料车行进时，出料口204一直处于伸入到牛棚中的食槽状态，喂料车移动时同时喂料。

图4，控料装置4包括：主轴401和叶片402；主轴401和叶片402是无缝相接；主轴401、叶片402和料仓中部202三者的长度相同，叶片402外端与料仓中部202的内壁贴合。即控料装置4的叶片402能够将料仓中部202完全挡住，中间无缝隙，不会漏料，喂料是以相邻两个叶片402间的饲料量为基本单元进行的。

图5，定向构件9焊接于车架1底部的前侧两边；车轮10安装于定向构件9中；万向构件8包括：凸轴801和夹件802；万向构件8通过凸轴801活动连接于车架1底部的后侧两边，车轮10安装于夹件802处。定向构件9安装的车轮10只能进行前后转动；万向构件8安装的车轮10与万向构件8一起可进行任意方向的转动。前轮定向，后轮转向，推动中，利于喂料车的平稳。

图6，喂料车实现功能的控制系统，配电箱11包括：电瓶1101、控制器1102、变频器1103。手柄开关103、喂料电机3、测速装置5、控制器1102、变频器1103所需电能由电瓶1101提供。手柄开关103和测速装置5分别接入控制器1102，控制器1102通过变频器1103连接喂料电机3。到达牛棚位置，通过操作手柄开关103由控制器1102开启喂料电机3，喂料电机3带动控料装置4转动进行喂料；临近牛棚相隔区域时，操作手柄开关103由控制器1102关闭喂料电机3，控料装置4随喂料电机3停止转动并完全挡住料仓中部202，不漏料；测速装置5由随车轮10同步转动的主齿轮6检测到喂料车的行进速度，由内置的速度传感器501传至控制器1102上，控制器1102根据检测得到的喂料车行进速度对喂料电机3的转速进行调节，通过变频器1103实现。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。