一种折叠伞式除草机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，更为具体地，涉及一种折叠伞式除草机构。

背景技术：

杂草与农作物争夺生长空间、肥料养分、光照、水、热等资源，影响农作物的生长发育，是造成粮食产量下降和品质降低的主要原因之一，每年由草害引起的粮食产量损失率在15％以上。因此，在农作物的生产过程中，科学有效地控制草害是确保农作物健康生长，实现高产、优质的必不可少的关键环节之一。化学药剂除草是目前应用最广泛的一种除草方式，它具有快速、高效、经济等优点，85％～100％的作物生产中使用了除草剂。然而20世纪80年代以来，世界范围内除草剂的大面积使用，带来了诸多负面问题，如杂草的抗药性、作物药害、生态环境污染，大量施用化肥与农药导致生态环境的恶性连锁反应，各种灾害频发，是一种不可持续的耕作方式。随着现代农业的发展，以及人们环境保护意识的加强和对食品质量安全问题的重视，除草剂减量除草技术逐渐发展起来，机械械除草和生物防治等非化学除草技术得到了更多的研究和应用。

目前，国内的除草机尤其是田间作业除草机多采用拖拉机为动力的悬挂式除草机，还有一部分是与柴油机或汽油机直联的小型除草机，在上述类型的除草机中针对除草深度的调节，多通过拖拉机的三点悬挂将整机下降或抬起，实现除草深度的调节，或者通过更换不同长度的除草刀实现除草深度的调节。采用上述的调节方式不仅影响除草深度调整的精度，而且操作繁琐，劳动量大，尤其是在地块平整度和机械化程度要求较高的设施大棚农业中更为突出。目前，需要一款结构简单，便于实现自动化控制且针对不同时期除草部位不同，进而调整除草刀长度(除草深度)的农机具。针对目前田间机械除草的除草深度控制自动化程度低，精度差，动力损耗大等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种折叠伞式除草机构，采用滑块及多个铰接杆联动的结构形式，通过推动联动杆，实现多个除草刀同时沿轴筒径向运动，不仅除草刀伸出量即除草深度调节精确，无须更换刀具，调节效率高，而且结构简单，便于实现自动化。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种折叠伞式除草机构，包括轴筒、刀座和除草刀，所述刀座固设在轴筒上，所述轴筒内部设有伸缩机构，所述伸缩机构包括销轴、定位环、支撑臂、推杆、滑环、联动杆和导向块，所述销轴的两端固设在轴筒上，所述销轴沿轴向方向上固设有多个定位环，相邻的定位环之间设有套装在销轴上的滑环，所述定位环上铰接有多个支撑臂，所述支撑臂的另一端铰接有滚轮，所述滚轮与导向块接触配合，所述导向块的上部设有矩形槽，所述矩形槽用于除草刀刀柄的定位，所述矩形槽的两侧设有导柱，所述导柱沿径向穿过轴筒，导柱可沿轴筒做径向伸缩，所述导柱上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端抵在导向块上，另一端通过轴筒限位，所述推杆的一端铰接在支撑臂的中部，另一端铰接在滑环上，所述联动杆将多个滑环串联，从而能够实现多个滑环联动。

优选地，所述定位环上铰接的支撑臂的数量大于等于四个。

优选地，所述推杆呈u型，所述推杆u型开口的两侧分别铰接在支撑臂上。

优选地，所述滑环的外侧沿径向环形均布有多个悬臂，所述悬臂的自由端与联动杆连接，相邻悬臂之间设有加强筋。

优选地，所述轴筒的一侧端部设有滑槽，所述联动杆穿过所述滑槽伸向轴筒外侧。

优选地，所述轴筒的一侧端部开设有矩形孔，所述矩形孔内铰接有齿轮，所述联动杆的下部设有齿条，所述齿条与铰接在矩形孔内的齿轮配合。

优选地，所述轴筒的两侧设有十字形支撑板，所述十字形支撑板的四个伸出端均呈h型。

优选地，所述轴筒为正多棱筒柱结构，所述刀座设置在所述正多棱筒柱轴筒的棱面上。

优选地，所述刀座的端部对称设有刮土板，所述刮土板向内侧倾斜且抵在除草刀的刀柄上，所述刮土板与刀座之间设有扭簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在除草装置的内部采用“伞架式”的伸缩结构，推动滑环实现滑环与定位环之间的支撑臂扩散或收紧，从而实现安装在支撑臂上的除草刀沿着导向块伸缩，将轴向的骨架推拉转变纵向的除草刀伸缩，节约除草装置的径向空间，同时减少的径向空间也有利于除草装置的田间运输。

(2)既可以通过连接所有滑环的联动杆实现整个除草装置上的刀具同时伸缩；也可以每个滑环单独连接一根联动杆，推动其中一根联动杆从而相应的滑环做轴向运动，实现轴套上的沿轴线方向的某圈(圆周)除草刀长度的独立调整。

(3)结构简单，通用性强，可以挂载在拖拉机上与拖拉机的液压系统连接，也可以单独连接液压系统或气动系统，便于实现自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的除草装置的正面剖视图。

图2为本实用新型所述的除草装置的侧面剖视图。

图3为本实用新型所述的除草装置的结构示意图。

图4为本实用新型的伸缩机构的一侧结构示意图。

图5为本实用新型的伸缩机构的另一侧结构示意图。

图中标记：1-轴筒，2-刀座，3-除草刀，4-伸缩机构，401-销轴，402-定位环，403-支撑臂，404-推杆，405-滑环，406-联动杆，407-导向块，5-十字支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种折叠伞式除草机构，包括轴筒1、刀座2、除草刀3和伸缩机构4，所述刀座2固设在轴筒1上，所述除草刀3插装在刀座2内再通过螺栓锁紧，所述刀座2的两侧端部对称设有刮土板，所述刮土板向内侧倾斜且抵在除草刀3的刀柄上，所述刮土板与刀座2之间设有扭簧，通过所述扭簧使刮土板始终抵在除草刀3的刀柄上，所述刮土板不仅能起到刀座2开口密封的作用，还能在除草刀3伸缩的过程中将除草刀3表面附着的土壤刮掉。所述轴筒1为为正多棱筒柱结构，轴筒1的两侧设有十字形支撑板5，所述十字形支撑板5的四个伸出端均呈h型，以增大轴筒1的强度，避免轴筒1变形，所述轴筒1的中部可以根据结构强度的实际情况增设十字支撑板5，所述刀座2设置在所述正多棱筒柱轴筒1的棱面上。

如图4和图5所示，伸缩机构4设置在轴筒1的内部，所述伸缩机构4包括销轴401、定位环402、支撑臂403、推杆404、滑环405、联动杆406和导向块407，所述销轴401的两端固设在轴筒1上，销轴401与轴筒1可一起转动，所述销轴401沿轴向方向上固设有多个定位环402，所述定位环402起到伸缩机构4的转动中心的作用，相邻的定位环402之间设有套装在销轴401上的滑环405，所述定位环402上铰接有多个支撑臂403，所述定位环402上铰接的支撑臂403的数量大于等于四个，以便保证伸缩机构4的强度和轴筒1径向方向上的除草刀3的数量。所述支撑臂403的另一端铰接有滚轮，所述滚轮与导向块407接触配合，所述导向块407的上部设有矩形槽，除草刀3插装在刀座2中时，除草刀3的底部便嵌入导向块407上部的矩形槽内，所述矩形槽用于除草刀刀柄的定位，所述矩形槽的两侧设有导柱，所述导柱上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端抵在导向块407上，另一端通过轴筒1的内壁面限位。为了增加除草刀3在刀座2中的稳定性，可在刀座2和除草刀3上沿径向方向开设多个定位孔，当除草刀3的伸出量调整至一定长度后在所述定位孔中插入定位销或者螺栓，进一步将除草刀3和刀座2定位，提升除草刀安装的稳定性。

推杆404的一端铰接在支撑臂403的中部，另一端铰接在滑环405上，所述联动杆406将多个滑环405串联，实现多个滑环405联动；也可以每个滑环405单独连接一根联动杆，实现轴套1上的沿轴线方向的某圈(圆周)除草刀长度的独立调整。为了增加联动杆406与滑环405之间的连接强度，所述滑环405的外侧沿径向环形均布有多个悬臂，所述悬臂的自由端与联动杆406连接，相邻悬臂之间设有加强筋。所述推杆404呈u型，所述推杆404的u型开口的两侧分别铰接在支撑臂403上。轴筒1的一侧端部设有滑槽，所述联动杆406穿过所述滑槽伸向轴筒1外侧，伸出轴筒1外侧的联动杆406可以与电动机和液压系统连接，从而便于实现除草刀伸缩的自动化控制。联动杆406与轴筒1之间的配合也可采用另一种结构形式，即所述轴筒1的一侧端部开设有矩形孔，所述矩形孔内铰接有齿轮，所述联动杆406的下部设有齿条，所述齿条与铰接在矩形孔内的齿轮配合。

使用时，除草深度可调的除草装置的轴套1的端部与拖拉机的动力输出轴连接，除草深度可调的除草装置的转动力由拖拉机提供。伸出除草装置轴筒1一侧的联动杆406与拖拉机液压系统的液压缸连接，通过控制液压系统的液压缸的伸出量控制联动杆406的伸缩。

在田间秧苗生产的初期，田地里的秧苗和杂草均处于萌发阶段，杂草高度不高且扎根也浅，故开启拖拉机液压系统，拉动联动杆406沿着销轴401运动，联动杆406运动过程中会带动与其固连的滑环405沿着销轴401向远离定位环402的方向运动，从而依次拉动铰接在滑环405和定位环402上的推杆404和支撑臂403，所述支撑臂403相对于定位环402收缩，安装在刀座2内的除草刀3在张紧弹簧的外张力作用下，将除草装置的除草刀的长度调短至适当的长度。在除草刀3伸出长度缩短的过程中，安装在刀座2上的刮土板刮掉黏附在除草刀上的泥土，防止泥土进入除草装置内部，除草刀深入土壤中的长度变小，保证除草刀的有效除草部位处于杂草根本附近，有效地提高了除草的精准性和有效性，并且除草刀深入土壤中的部分变少了，也能够减少动力的损耗。在田间秧苗生产的中期，田地里的秧苗和杂草均处于快速生长阶段，杂草高度相对较高且扎根也较生长初期变深，此时开启拖拉机液压系统，推动联动杆406沿着销轴401运动，联动杆406运动过程中会带动与其固连的滑环405沿着销轴401向靠近定位环402的方向运动，从而依次推动铰接在滑环405和定位环402上的推杆404和支撑臂403，所述支撑臂403相对于定位环402伸展，从而支撑臂403挤压安装在刀座2内的除草刀3在张紧弹簧，在挤压过程中除草刀3不断伸出刀座，直至伸长到所需的长度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。