一种可以自由调节喷洒高度的喷药机的制作方法

本实用新型涉及一种喷药设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种可以自由调节喷洒高度的喷药机。

背景技术：

现有的果树需要进行全方位的药物喷洒才能保证其健康生长，而现有的喷洒方式都是采用人工喷洒，工作人员从多个方向上向果树喷药，这种传统的喷洒方式十分花费时间，从而错过果树最佳的喷洒农药时期，此外人工成本高、农药消耗量大且近距离操作容易导致操作人员农药中毒。

针对上述问题，目前，公告号为cn205455574u的中国专利公开了一种全地形遥控喷药机，其技术方案要点是：包括机身，机身上设置有农药罐，机身安装在一个行走装置上，行走装置包括一个履带以及牵引履带运动的驱动结构，在机身前端连接有一个呈门字形的活动喷药臂，该喷药臂内设置有喷药管，喷药管一端与位于农药罐内的高压泵相连，另一端则与分布在喷药臂内侧的各个喷嘴相连通。

上述技术方案存在缺陷：活动喷药臂的高度不能调节，导致难以对一些比较高的果树进行喷洒，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自由调节喷洒高度的喷药机，具有结构简单、调节灵活、装配容易以及适用范围广的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可以自由调节喷洒高度的喷药机，包括车体、位于车体上的农药罐以及与农药罐相连通的喷洒臂，所述喷洒臂包括支撑臂以及安装块，所述支撑臂滑移连接在安装块的侧壁，所述安装块固定连接在车体上，所述车体上表面位于安装块一侧固定连接有固定杆，所述固定杆中空设置，且所述固定杆内滑移连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端位于固定杆内，另一端延伸出固定杆外连接在支撑臂的底部，所述固定杆内还设置有电机，所述电机传动连接有用于驱动伸缩杆上下运动的驱动件。

通过采用上述技术方案，电机传动，驱动件驱动伸缩杆进行上下运动，由于伸缩杆位于固定杆为的一端直接与支撑臂相连，从而可以通过控制电机来控制支撑臂的水平高度，在一些果园里，每棵果树的成长年份以及种类不一样，所以其高度也不并不相同，支撑臂的高度可调，从而喷药机的喷洒高度可调，可以使得果树每个部位都能均匀喷洒农药，提高喷洒浓度的准确性以及喷药机的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括丝杆、升降台、蜗轮以及蜗杆，所述丝杆转动连接在固定杆内，所述升降台螺纹连接于丝杆上，所述蜗轮同轴固定连接在丝杆的下端，所述蜗杆同轴固定连接在电机的输出轴上，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述伸缩杆中空设置，且所述伸缩杆活动套装在丝杆的上端，且所述伸缩杆的端部与升降台同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，电机上的蜗杆与丝杆上的蜗轮相啮合，从而电机可以带动丝杆转动，丝杆可以将转动运动转化成直线运动，而升降台是螺纹连接在丝杆上的，从而丝杆转动可以带动升降台进行上下往复运动，伸缩杆中空设置，一端与升降台连接，另一端直接与支撑臂的底部相连，丝杆转动最终可以带动整个支撑臂进行上下高度自由调节，结构简单，且操作的安全性高，伸缩的高度限制取决于丝杆螺纹段的长度，可调节的范围也较广。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆内壁圆周开设有滑槽，所述滑槽的长度等于丝杆螺纹段的长度，所述升降台滑移连接在滑槽上。

通过采用上述技术方案，升降台在滑槽内移动，当升降台移动到极限高度时，升降台的端面与滑槽的槽壁相抵触，从而限制升降台继续往上滑移，较好的限制升降台从伸缩杆内脱落。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括齿轮以及齿条，所述齿条设置在伸缩杆外壁的长度方向上，所述齿轮与电机的输出轴同轴固定连接，且所述齿轮与齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮齿条的传动精度高，传动速度大，且承载力大，利用齿轮齿条机构来对支撑臂进行调节上下水平高度，安装稳定性好，齿条直接固定连接在伸缩杆外壁的长度方向上，装配起来也比较容易。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆的开口部同轴固定连接有圆环形的限位块，所述伸缩杆上位于齿条的下方同轴固定连接有可与限位块相抵触的限制块，所述限制块的横截面为半圆环形。

通过采用上述技术方案，伸缩杆升降到水平高度的极限距离时，限制块与限位块相抵触，防止伸缩杆进一步进行上下运动，进而伸缩杆从固定杆中脱落，造成误操作，提高工作的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述车体侧壁上活动连接有扶梯，所述车体上表面与扶梯相对应开设有用于放置扶梯的容置槽。

通过采用上述技术方案，扶梯可以方便工作人员爬升至车体上，对农药罐内的农药进行补充，在补充完农药后，可以把扶梯翻转至车体上的容置槽中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，支撑臂的水平高度可以自由调节，对各种不同高度的果树，都可以适用，喷药机的适用范围广；

其二，喷药机的整体结构简单合理，调节灵活，装配简单，大大地提升工作人员的工作效率，且制造成本以及维修成本低。

附图说明

图1是本实施例中喷药机的整体结构示意图；

图2是实施例一中固定杆部分结构剖开后的示意图；

图3是实施例二中固定杆部分结构剖开后的示意图。

图中：1、车体；2、容置槽；3、固定杆；4、伸缩杆；5、安装块；6、支撑臂；7、连接臂；8、喷水管；9、喷水嘴；10、农药罐；11、扶梯；12、电机；13、蜗杆；14、蜗轮；15、丝杆；16、升降台；17、滑槽；18、齿条；19、限制块；20、齿轮；21、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

如图1、图2所示，一种可以自由调节喷洒高度的喷药机,包括车体1、位于车体1上的农药罐10以及与农药罐10相连通的喷洒臂，喷洒臂包括支撑臂6、连接臂7以及安装块5，连接臂7水平设置在支撑臂6的上端，且连接臂7远离支撑臂6的一端内连接有喷水管8，喷水管8与农药罐10相连通，喷水管8外壁轴向开设有若干个喷水嘴9。安装块5固定连接在车体1上，安装块5呈“l”字形，且安装块5的侧壁上滑移连接支撑臂6，支撑臂6可在安装块5侧壁上下滑动，车体1上表面位于安装块5的一侧固定连接有固定杆3，固定杆3中空设置，且固定杆3内滑移连接有伸缩杆4，伸缩杆4一端位于固定杆3内，另一端延伸出固定杆3外连接在支撑臂6的底部，固定杆3内设置有电机12，电机12传动连接有用于驱动伸缩杆4上下运动的驱动件。为了方便工作人员操作，车体1的侧壁上铰接有扶梯11，车体1的上表面与扶梯11相对应开设有用于放置扶梯11的容置槽2。

具体的，驱动件包括丝杆15、升降台16、蜗轮14以及蜗杆13，丝杆15转动连接在固定杆3内，升降台16螺纹连接于丝杆15上，蜗轮14同轴固定连接在丝杆15的下端，蜗杆13同轴固定连接在电机12的输出轴上，且蜗轮14与蜗杆13相啮合，伸缩杆4中空设置，且伸缩杆4活动套装在丝杆15的上端，且伸缩杆4的端部与升降台16同轴固定连接。

为了防止伸缩杆4从固定杆3中脱落，固定杆3内壁圆周开设有滑槽17，滑槽17的长度等于丝杆15螺纹段的长度，升降台16滑移连接在滑槽17上。

设计原理为：电机12上的蜗杆13与丝杆15上的蜗轮14相啮合，电机12旋转带动丝杆15转动，螺纹连接在丝杆15上的升降台16进行上下运动，由于中空的伸缩杆4套装在丝杆15的上端与升降台16相连接，伸缩杆4跟随升降台16做上下运动，伸缩杆4位于固定杆3外的一端直接连接在支撑臂6的底部，进而可以调节支撑臂6的水平高度。

实施例二：

与实施例一不同之处在于：如图3所示，驱动件包括齿轮20以及齿条18，齿条18设置在伸缩杆4外壁的长度方向上，齿轮20与电机12的输出轴同轴固定连接，且齿轮20与齿条18相啮合。

具体的，固定杆3的开口部同轴固定连接有圆环形的限位块21，伸缩杆4上位于齿条18的下方同轴固定连接有可与限位块21相抵触的限制块19，限制块19的横截面为半圆环形。

设计原理为：电机12输出轴上的齿轮20与伸缩杆4上的齿条18相啮合，齿条18在电机12的转动中做上下运动，进而带动伸缩杆4做直线运动，由于伸缩杆4位于固定杆3外的一端直接连接在支撑臂6的底部，所以支撑臂6在伸缩杆4的带动下，可以自由调节支撑臂6的水平高度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。