一种小型履带式电动玉米收割机的制作方法

本发明涉及一种玉米收割机，特别是涉及一种小型履带式电动玉米收割机。

背景技术：

玉米作为我国最重要的粮食作物之一，如何实现玉米的高效率收获是非常重要的。在传统的玉米收获机中，轮式收获机在地势高低不平的山地、丘陵以及高湿的田地作业时，往往会因行走困难而无法正常完成作业。且使用的玉米收获机常因体积大，质量大，转弯半径大，而无法适用于湿烂的小地块作业条件。

此外，目前市场上出现的玉米收获机多为大中型收获机，售价较高；出于成本考虑，除了少数玉米种植大户外，对于多数种植玉米的农民来说，购买这样的收获机往往是不现实，这样就增加了农民的工作强度，无法最大限度的解放劳动力，同时也影响了玉米的生产效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型履带式电动玉米收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种小型履带式电动玉米收割机，包括动力系统、履带行走机构、机架、收割台、秸秆粉碎装置、工作传动箱、剥皮装置、操作台、收粮仓、座椅，其特征在于：所述动力系统包括动力电池、电动机、电子控制器、功率变换器、加速手柄、变速箱、转向离合器，所述履带行走机构安装在机架底部两侧，所述机架上方左侧安装有收割台，所述收割台下方安装有秸秆粉碎装置，所述工作传动箱安装在机架上，将动力传递给收割台、秸秆粉碎装置以及剥皮装置，所述机架上方且在收割台右端安装有剥皮装置，所述剥皮装置上面设有防护罩、两侧设有出皮挡板、右端两侧安装有两个收粮仓，所述操作台安装在变速箱上方，所述座椅安装在机架最右端。

优选的，所述动力系统的动力电池、电动机安装在机架上，所述电动机的输出端分别连接所述变速箱输入端和所述工作传动箱输入端。所述功率变换器连接于所述电动机和所述动力电池之间。所述电子控制器两端分别和所述加速手柄、所述功率变换器相连接。所述变速箱安装在机架上，所述变速箱的输出端连接所述两个驱动轮。

优选的，所述履带行走机构包括履带、支重轮、支重轮支架、驱动轮、从动轮、张紧装置。所述张紧装置安装在所述支重轮支架上，并与所述从动轮相连接。

优选的，所述转向离合器安装于所述变速箱输出端和所述两个驱动轮之间，通过控制两侧转向离合器的工作来实现整机的转向。

优选的，所述剥皮装置底部两侧设有出皮挡板，从而实现两侧出皮。

优选的，所述机架采用型钢焊接加工而成的框架结构，机架底部安装有动力电池、电动机、电子控制器、功率变换器、变速箱，机架上方安装有收割台、秸秆粉碎装置、工作传动箱、剥皮装置、操作台、收粮仓，机架两侧安装有履带行走机构，完成整机空间布局。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种小型履带式电动玉米收割机，具备以下有益效果：

1、该小型履带式电动玉米收割机布局巧妙、结构紧凑，整机质量与整机尺寸较小，传动平稳，行驶转向灵活，非常适合小面积田地的玉米收割作业场合。

2、该小型履带式电动玉米收割机采用履带行走机构，避免了轮式机在山地、丘陵及高湿田地行走困难、爬坡能力较差等缺点，提高了地形适应性和天气适应性。

3、该小型履带式电动玉米收割机零件结构简单、容易加工，零件加工成本低，零部件相对较少，整机生产成本较低且维修保养方便；出于经济考虑，这对于玉米种植规模一定的农民而言，是非常合适的且能够接受的。

4、该小型履带式电动玉米收割机使用动力电池作为整机的动力源，不但减少了石油能源的消耗，而且降低了环境的污染，符合环保理念。

附图说明

图1为小型履带式电动玉米收割机的右视图；

图2为小型履带式电动玉米收割机的俯视图；

图中：1收割台、2秸秆粉碎装置、3工作传动箱、4剥皮装置、5防护罩、6动力电池、7功率变换器、8出皮挡板、9电动机、10电子控制器、11操作台、12变速箱、13加速手柄、14操作杆、15收粮仓、16座椅、17驱动轮、18机架、19支重轮支架、20张紧装置、21支重轮、22履带、23从动轮、24转向离合器

具体实施方式

结合图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型履带式电动玉米收割机，包括动力系统、履带行走机构、机架18、收割台1、秸秆粉碎装置2、工作传动箱3、剥皮装置4、操作台11、收粮仓15、座椅16。动力系统包括动力电池6、电动机9、电子控制器10、功率变换器7、加速手柄13、变速箱12、转向离合器24，动力电池6、电动机9、电子控制器10、功率变换器7安装在机架18上，电动机9的输出端通过皮带分别连接变速箱12输入端和工作传动箱3输入端，功率变换器7连接在电动机9和动力电池6之间，电子控制器10两端分别和加速手柄13、功率变换器7相连接，加速手柄13安装在操作台11上，变速箱12安装在机架18上，变速箱12的两个输出端连接两个驱动轮17，转向离合器24安装于变速箱12输出端和两个驱动轮17之间，通过控制两个转向离合器24的工作来实现整机的转向。履带行走机构包括履带22、支重轮21、支重轮支架19、驱动轮17、从动轮23、张紧装置20，两个履带行走机构分别安装在机架18底部两侧，支重轮21数量共为20个，成对安装在支重轮支架19两侧，支重轮支架19与机架18焊接在一起，张紧装置20安装在支重轮支架19上，并与从动轮23相连接，实现履带22张紧。机架18采用型钢焊接加工而成的框架结构，机架18上方左侧安装有收割台1，收割台1下方安装有秸秆粉碎装置2。工作传动箱3固定在机架18上，工作传动箱3将来自电动机9的动力传递给收割台1、秸秆粉碎装置2以及剥皮装置4。机架18上方且紧接着收割台1右端安装有剥皮装置4，剥皮装置4上面设有防护罩5、两侧设有出皮挡板8、右端两侧安装有两个收粮仓15。操作台11安装在变速箱12上方，操作台11上面设有数根操作杆14，通过操作杆14实现整机的换挡、转向、开始或停止收割。座椅16安装在机架18最右端。

工作原理：该小型履带式电动玉米收割机工作时，动力电池6向电动机9供电，电动机9转动。一方面，动力经带传动传递给变速箱12，变速箱12输出端带动驱动轮17转动，从而驱动履带行走机构，实现整机行走功能。另一方面，动力经带传动传递给工作传动箱3，工作传动箱3又将动力传递给收割台1、秸秆粉碎装置2、剥皮装置4；在整机行走过程中，秸秆粉碎装置2粉碎玉米秸秆，并对收割台1上的玉米植株产生拉力作用，从而将玉米穗从玉米植株上摘下，玉米穗被摘下后，由剥皮装置4剥皮后送入到收粮仓15中，实现收割功能。整机转向是通过两侧转向离合器24的分离动作实现的，整机转向时，转弯内侧的转向离合器24完全切断了内侧的动力传动，内侧履带行走机构处于静止状态，外侧履带行走机构仍按直线行驶时的速度运转，通过这种差速方式实现了整机转向功能。此外，转动加速手柄13时，会产生相应信号传递给电子控制器10，电子控制器10根据接收到的信号向功率变换器7发出对应的控制信号，功率变换器7根据该控制信号控制动力电池6与电动机9之间的能量流，进而调节电动机9的输出转速，实现整机的行驶、收割速度变化。

当然，以上说明仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。