一种喷雾机器人的制作方法

本实用新型属于农业生产相关设备技术领域，特别涉及一种喷雾机器人。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。

通常农作物喷药、喷电解水采用落后的背负式喷雾器，不但劳动强度大、喷雾效果差，而且对从业人员也会造成影响，随着现代农业大棚技术得以广泛运用，一些地方使用电动喷雾器，价格虽便宜但水滴较大，容易产生喷雾死角，或者使用弥雾机靠爆炸产生的高压原理将液体打成水雾，雾化效果好但因为高温会让药物失效，难以推广。如今使用较多的是工业加湿器，利用超声波技术将电解水、药水打成5-10微米的水雾，广泛用于室内空间的加湿作业，但成本较高，使用不方便，不能自动喷雾，农户难以接受。

因此，一种成本低、雾化效果好、可自动喷雾的喷雾机器人亟待出现。

技术实现要素：

本实用新型提供一种喷雾机器人，用以解决现有技术中的普通喷雾装置成本高、雾化效果差、不能自动喷雾的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种喷雾机器人，包括能喷雾的工业加湿器和用于在轨道上行驶的轨道车，所述工业加湿器安装在所述轨道车上，所述轨道车上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机，所述工业加湿器内设有超声波雾化片，所述轨道车上安装有给所述电机供电的直流电源，还包括控制器，所述电机和所述超声波雾化片均通过所述控制器与所述直流电源电连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括a定时器，所述a定时器设置在所述轨道车内，所述电机通过所述a定时器电连接于所述控制器上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括b定时器，所述b定时器设置在所述轨道车内，所述超声波雾化片通过所述b定时器电连接于所述控制器上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括传感器，所述传感器与所述控制器通讯连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传感器的数量为两个，一个所述传感器安装在所述轨道车车头端，另一个所述传感器安装在所述轨道车车尾端。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括升降支架，所述升降支架底部设置在所述轨道车上，所述升降支架顶部设有平台，所述工业加湿器安装在所述平台上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述直流电源为48v直流蓄电池。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为单片机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述电机为无刷直流电机。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的喷雾机器人，包括能喷雾的工业加湿器和用于在轨道上行驶的轨道车，工业加湿器安装在轨道车上，轨道车上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机，工业加湿器内设有超声波雾化片，轨道车上安装有给电机供电的直流电源，还包括控制器，电机和超声波雾化片均通过控制器与直流电源电连接，采用该结构，轨道车可方便的运载工业加湿器在田间轨道上进行喷雾操作，通过控制器来自动控制电机和超声波雾化片的启停，从而实现工业加湿器的自动喷雾和轨道车的自动行走，节省了人工成本，工业加湿器与轨道车共用一个直流电源，摒弃了普通工业加湿器内的变压变频系统，从而极大的节约了生产制造成本，减轻了农民负担，使得本实用新型的实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的喷雾机器人的正视图；

图2是本实用新型中的喷雾机器人的原理框架图。

图中：

1-轨道车；11-电机；

2-工业加湿器；21-超声波雾化片；

3-控制器；

4-直流电源；

5-a定时器；

6-b定时器；

7-传感器；

8-升降支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种喷雾机器人，如图1所示，包括能喷雾的工业加湿器2和用于在轨道上行驶的轨道车1，上述轨道车1和上述工业加湿器2均为现有技术，具体的，上述工业加湿器2安装在上述轨道车1上，上述轨道车1上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机11，作为优选，上述电机11为无刷直流电机11，上述工业加湿器2内设有超声波雾化片21，上述超声波雾化片21利用电子高频震荡，通过陶瓷雾化片的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，雾化效果更好，上述轨道车1上安装有给上述电机11供电的直流电源4，还包括控制器3，上述控制器3设置在上述轨道车1内，上述电机11和上述超声波雾化片21均通过上述控制器3与上述直流电源4电连接，其中，上述直流电源4优选48v直流蓄电池。

采用该结构，上述轨道车1可方便的运载上述工业加湿器2在田间轨道上进行喷雾操作，通过上述控制器3来自动控制上述电机11和上述超声波雾化片21的启停，从而实现上述工业加湿器2的自动喷雾和上述轨道车1的自动行走，节省了人工成本，上述工业加湿器2与上述轨道车1共用一个直流电源4，摒弃了普通工业加湿器2内的变压变频系统，极大的节约了生产制造成本，减轻了农民负担，使得本实用新型的实用性更强，市场前景广阔。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，本实施例中，如图2所示，还包括a定时器，上述a定时器固定安装在上述轨道车1内，上述电机11通过上述a定时器电连接于上述控制器3上，作为一种优选实施方式，上述控制器3选用可编程单片机，使用时，上述a定时器可根据上述控制器3内预编程设置的启闭时间来按时自动启动以及按时自动关闭上述电机11，从而自动控制上述轨道车1的运行状态，节省了人力，实现本实用新型中轨道车1部分的自动化控制。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图2所示，还包括b定时器6，上述b定时器6固定安装在上述轨道车1内，上述超声波雾化片21通过上述b定时器6电连接于上述控制器3上，使用时，上述b定时器6可根据上述控制器3内预编程设置的启闭时间来按时自动启动以及按时自动关闭上述超声波雾化片21，从而自动控制上述工业加湿器2的工作状态，无需人为操作即可根据需要在规定的时间内对大棚内进行雾化喷雾工作，节省人力，实现本实用新型中工业加湿器2部分的自动化控制。

需要说明的是，在上述控制器3上通过预编程来分别控制上述轨道车1和上述工业加湿器2的运行状态，其中，上述b定时器6的启闭时间区间包含在上述a定时器的启闭时间区间内，使得上述轨道车1启动并行走开始后上述工业加湿器2才开始喷雾工作，上述轨道车1关闭停车前上述工业加湿器2先一步关闭，上述a定时器和上述b定时器6启停的时间差不大于5秒。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，本实施例中，如图2所示，还包括传感器7，上述传感器7与上述控制器3通讯连接，上述传感器7用于实时提供喷雾机器人的工作状态，作为优选，上述传感器7为红外测距传感器7或激光测距传感器7，用以测量上述轨道车1与前后方的距离，根据距离的变化来控制上述轨道车1是否继续前进或者后退。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图1所示，上述传感器7的数量为两个，具体的，一个上述传感器7安装在上述轨道车1车头端，用于测量上述轨道车1车头位置与前方的距离，另一个上述传感器7安装在上述轨道车1车尾端(图1中未标出)，用于测量上述轨道车1车尾位置与后方的距离，当上述传感器7检测到上述轨道车1与前方或后方的距离达到设定值时，上述传感器7将得到的数据传输到上述控制器3上，上述控制器3控制上述轨道车1反向行驶，从而使上述轨道车1在轨道上来回行驶喷药或喷电解水，提高喷雾效果，上述轨道车1的正向行驶和方向行驶属于现有技术，在此不对其进行重复的赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，本实施例中，还包括升降支架8，上述升降支架8底部通过螺栓固定安装在轨道车1上，上述升降支架8可以使用液压升降支架8或机械手动式升降支架8，均属于现有技术，将上述工业加湿器2安装在上述升降支架8顶部的平台上，提高了上述工业加湿器2的喷雾范围，喷雾效果更好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。